Judo
zápas dvou simulovaných humanoidních robotů
Judo je pokračováním řady soutěží ALife, pořádaných firmou Cyberbotics. Průběžné výsledky lze sledovat on-line. Jestli patříte do kategorie lidí, co si myslí, že software je triviální záležitost, tak by se Vám tato soutěž mohla líbit a třeba Vám i otevřít oči.
Pravidla hry
Pravidla jsou celkem jednoduchá – cílem je shodit druhého robota na
koberec Tatami. Jak přesně se pozná shozený robot, zatím ještě
nebylo specifikováno (pravidla se stále upřesňují) . Robot může
prohrát ještě tak, že opustí koberec nebo se po dobu 30 sekund
nepohne. Konečně pokud se během pěti minut nerozhodne o vítězi končí zápas
remízou.
Soutěž probíhá on-line a je možné jí sledovat každý pracovní den na
www.cyberbotics.com/contest. O
celkovém vítězi ale rozhodne až závěrečný boj 30. dubna 2004. První
cenou je robot Hemission sponzorovaný firmou K-Team.
První dojmy
První dojmy jsou smíšené – jak pravidla hry, tak Webots simulátor jsou stále
ve fázi příprav a je celkem otrava čekat na modemu, než se stáhne 11MB
program, o kterém se človek po chvíli dozví, že není stabilní a je třeba
stahovat novejší verzi. Verze 4.0.8 navíc neobsahuje pro humanoidní roboty
žádné senzory, což je dosti omezující. Konečně chvilku trvá, než
se člověk, no spíše programátor, přeorientuje na psaní řídícího
programu v Javě.
Pokud ale překonáte prvotní překážky, tak už to není tak zlé . Musím
příznat, že jsem si s robůtkem, který ma 21 stupňů volnosti, celkem vyhrál.
Měnit pár čísel a znova kompilovat Java program mne ale brzy omrzelo a tak
jsem si napsal jednoduché čtení pozic ze souboru a za běhu tento soubor měnil
– mimochodem to není uplně nejlepší nápad, ale při nejhorším stačí
obnovit svět pomocí tlačítka reload a soubor se načte znovu, tentokráte
správně, bez konfliktu.
Obdobně jako v předešlé soutěži ALife3 jsme se rozhodli napsaný kód
zveřejnit. První verze, která druhého robota skolí salto-kotoulem je k
dispozici zde: Judoka0.java. Program používá soubor pozic seq.txt.
Nejedná se o nic světoborného a ani není jisté jestli to poběží na
judo-serveru, ale to uvidíme až během pár dní.