czech english

Robotour Marathon 2017/18

testovací výzva

Robotour Marathon je nová disciplina startující v sezóně 2017/18. Je pro ni hned několik motivací, kde pravděpodobně první je zvýšení úrovně testování jednotlivých týmů. To zároveň odpovídá úrovni spolehlivosti robotů v Robotour soutěži. A navíc to umožňuje srovnání různých týmů z celého světa po dobu celého roku. (Update 20/11: 3. týden vede Fesl z Německa! (4 soutěžící))


Pravidla

Pravidla pro Robotour Marathon 2017/18 jsou podobná samotné Robotour. Robot má za úkol předvést své schopnosti autonomně navigovat po cestách bez lidského zásahu. Může to být libovolná cesta zmapovaná na OpenStreetMap. Hlavní rozdíl je v tom, že je to vaše výzva, realizovaná kdy vám to vyhovuje a kde vám to vyhovuje. Pravda, že si sami budete i sudími, což je trošku divné, ale … vyberte si místo, spusťte vás Robotour kód a podělte se o vaše video s GPS logem. Vítězí robot, který autonomně ujede nejdelší vzdálenost.

Průběžné bodové hodnocení

Pořadí Tým Vzdálenost Datum Video GPS log zdrojový kód (pokud je k dispozici) No. 1 týdnů Top 10 týdnů
1. Fesl 965m 2017-11-14 AtHBMu2A6yA trace #2540616 1 1
2. Cogito 823m 2017-10-29 1KZCvN6KJe4 trace #2532240 2 3
3. Istrobotics 116m 2017-11-18 SVVVoJ64TDw trace #2543422 0 1
4. John Deere X300R 59m 2017-11-08 UwxXj3pjQo8 trace #2537604 github:robotika/osgar 0 2

Otázky a odpovědi

Kdy Marathon začíná?

Soutěž začíná teď (Říjen 2017) a končí týden před další Robotour (Září 2018).

Jsou násobné pokusy/příspěvky povoleny?

Ano, rozhodně! Nejlepší bude zaznamenán ve výsledkové tabulce a ostatní budou uloženy v „backlogu”.

Je soudek s pivem na Marathonu povinný?

Ne, není. Nicméně doporučujeme s ním čas od času testovat.

Je zde nějaký časový limit?

Ano, časový limit je 1 hodina, stejně jako v Robotour soutěži. Ale pokud váš robot pojede dál, tak nahrávku nemusíte ořezávat. Započítaná ale bude pouze první hodina. (Update 1/11/2017) Ne, v této soutěži není žádný časový limit. Robot, který dojede dále, i když pomaleji, je lepší.

Má být nahrané video z robota nebo z mého mobilu?

Oba typy nahrávek budou akceptovatelné (protože robot dosud nemusí být kamerou vybaven). Publikovat můžete obě videa a druhé URL přidat do komentáře.

Existuje nějaká pojmenovávací konvence pro Marathon YouTube video?

Doporučujeme v názvu použít Robotour Marathon společně se jménem týmu, například Cogito: Robotour Marathon 2018, attempt 0, v5

Odeslal jsem mé video a GPS log ale formulář pouze zešedl?!

S odesláním přes formulář (a následné SPAM filtry) mohou být občas problémy, tak pokud nedostanete potvrzení do 24 hodin, pošlete prosím ještě mail na webmaster-at-robotika.cz.

Komentáře

Wohoo. Plánoval jsem něco podobného na příští rok, konkrétně výlet do sousední vesnice (cca 3km daleko) a nahrávat všechno (robota, interní zpracování obrazu, atd.). To je skvělé, jdu do toho
Ahoj Martine, tak abys věděl, jsi zlý. Já si říkal, že robota teď hodím na pár měsíců zase k ledu a budu dodělávat jiné projekty, ale jak to tak vidím, tak budu asi často jezdit na testování do Písku. Rozhodně se mi to líbí je to pěkný a celkem nenásilný způsob, jak všechny donutit k postupnému testování všech věcí.

Submissions/Backlog

10/29/2017 7:57 PM

11/8/2017 6:53 AM

11/14/2017 9:17 AM

11/18/2017 10:46 AM



Pokud chcete nějak podpořit tuto soutěž nebo máte nějaký komentář/dotaz, tak prosím použijte kontaktní formulář.