Heidi je můj první, seriově vyráběný, robot, kterého jsem si koupil doslova „přes ulici” (Tchibota před lety nepočítám, protože toho nemohu snadno svým svým programem ovládat). Je to také můj první létající robot. Článek asi bude vznikat celý rok, tak toto je jen „zachytné místo” s rozcestníkem.

Ferda a Fatima je dvojice jednoduchých robotů řízených jednočipem ATmega8. Naším cílem bylo ukázat, že i s jednoduchou elektronikou a mechanikou (stavebnice Merkur) je možné se zúčastnit soutěže Eurobot. Je to zároveň další příklad, jak by mohl vypadat Váš první robot, pokud chcete začít s robotikou.

Eurobot 2004 je za námi a pro ty zvědavé, které zajímá, jak na takovéto soutěži dosáhnout čtvrtého místa, zde máme několik poznatků o naší Esterce. V současné době zde naleznete články o manipulaci s míčky a řídícím software, ale doufáme, že informace se s postupem času rozrostou (připravuje např. články o lokalizaci či řízení pohybu).

Dana je výsledkem našeho snažení věnovaného soutěži Eurobot 2003. Poučeni z chyb a nedostatků z již absolvovaných soutěží, je tento robot ještě dokonalejší a chytřejší ale zároveň i jednodušší . Výsledkem je 21.místo a Best Concept Prize.

Daisy byl alternativní robot připravovaný na soutěž Eurobot 2003. Daisy byla řádově jednodušší než její sestra Dana a to se opět v soutěži ukázalo jako velké plus. V celosvětové konkurenci dosáhla velmi dobrého sedmého místa.

Clara je (měl bych říct byla, protože už byla rozebrána) robot postavený ze stavebnice Merkur. Byla postavena pro soutěž Eurobot 2002 a byl to první robot nově vzniklého česko-irského týmu Short Circuits. Cílem bylo ukázat, že i s minimálními prostředky lze postavit robota, který je konkurenceschopný na mezinárodních soutěžích. Clara na soutěži Eurobot 2002 vyhrála cenu za kreativitu / inovaci.

Cecilka se narodila znovupoužitím podvozku robota Barbora. Mechanismus pro manipulaci s míčky byl nahrazen vysavačem (vyrobeným na zakázku). Cecilka byla základem druhého týmu reprezentujícího Českou Republiku na uklízecí soutěži Cleaning contest 2002 v Lausanne. Česká republika tak byla druhá co do počtu zúčastněných týmů hned po Německu (šest týmů). Ačkoliv Cecilka nebyla tak úspěšná jako Berta, získali jsme spoustu nových zkušeností, o které se s Vámi rádi podělíme.

Berta je vítězkou soutěže Cleaning contest 2002! To dokazuje, že nejjednodušší řešení je často zároveň to nejlepší. Porazila totiž konkurenty vybavené laserovými rangefindery, kamerami a spoustou výpočetní síly, protože prostě fungovala tak jak měla pouze za použití čelního nárazníku a mikrokontroléru. Až budete příště stavět robota, určitě si zjistěte, co je to „eXtreme programming”.

Barbora byla primárně navržena pro účast na soutěži Eurobot 2002. Další (a důležitější) motivací bylo postavit univerzální podvozek, který bude sloužit jako základ pro další soutěže a výzkumné projekty. Naneštěstí jsme robota nestihli dokončit včas, takže jsme se do soutěže vůbec nekvalifikovali. I přes tento neúspěch jsme získali spoustu cenných zkušeností a podvozek úspěšně slouží už ve třetí variantě robota – Daně.

Alena byl náš první pokus o proniknutí do světa robotiky. Je to diferenčné řízený robot s pohonem realizovaným pomocí krokových motorů. Nadstandardním vybavením byla manipulační ruka poháněná modelářskými servy. Mozkem Aleny můře být jakýkoliv počítač vybavený sériovým portem — od kapesního, který lze vzít „na palubu” až po superpočítač. Robot se úspěšně kvalifikoval do soutěže Eurobot 2001 a skončil na krásném dvanáctém místě.