czech english

PocketBot — a matchbox-sized line following robot
PocketBot project consists of three parts. The key part of the project is the robot itself – a tiny line following vehicle of a matchbox size. Furthermore, the robot is supported with an USB communication device and with a PC control application. Altogether, these three parts form a complex solution to the line following issue. Each part of the project will be described in this article.

OSGAR — Open Source Garden Autonomous Robot
OSGAR is a long term project which will probably incorporate more than one robotic platform in the future. The project started in 2014 when we decided to modify school garden tractor John Deere X300R into autonomous robot. The project is carried on in cooperation with the Czech University of Life Science Prague.

Lamia — Parrot Jumping Sumo v Pythonu
Jumping Sumo patří do rodinky MiniDrones, kterou Parrot představil loni. Na rozdíl od Rolling Spider (Jessica) a Bebop (Katarina) nelítá, ale pouze skáče. Robot dostal jméno Lamia a má stejný úkol jako Jessica loni: zdolat schody na Tour the Stairs … jen je na to tentokrát pouze týden! Blog update: 10/2 — END

Katarina — fandorama článek/blog
Další hračka od Parrotu, tentokráte čtyřtulka Bebop. Úloha je rozchodit sledování barevné čepice, jako to uměla stará AR Drone 2. Na první pohled je Bebop více profi — součastí balení jsou nahradní baterky, vrtule, GPS, full HD kamera, 8x výkonější počítač, 14 megapixels “Fisheye” foťák, uživatelsky polohovatelná kamera v intervalu 180 stupňů … no jsem zvědav jak to půjde z Pythonu . Blog update: 21/4 — Skrytá kamera a Nao

Jessica — fandorama článek/blog
Mám cca na měsíc zapůjčenou novou hračku: Parrot Minidrone (Rolling Spider). Primární motivace je udělat demo na soutěž Tour the Stairs v rámci robotického festivalu koncem listopadu v Praze, ale proč tu "hračku" více neprozkoumat? Blog update: 1/11 — pro nezájem čtenářů skončeno.

Husky — fandorama článek/blog
Husky je komerční platforma od kanadské firmy Clearpath Robotics. Měl by se stát aktivním pomocníkem na malé farmě, kde bude vysekávat trávu okolo elektrického hrazení a pomáhat vozit materiál. Blog update: 5/6 — Hello Husky!

Heidi — audere, agere, auferre
Heidi je můj první, seriově vyráběný, robot, kterého jsem si koupil doslova „přes ulici” (Tchibota před lety nepočítám, protože toho nemohu snadno svým svým programem ovládat). Je to také můj první létající robot. Článek asi bude vznikat celý rok, tak toto je jen „zachytné místo” s rozcestníkem.

FireAnt — fandorama článek/blog o stavebnici robota
FireAnt je stavebnice chodícího robota od americké firmy Orion Robotics. Jedná se o šestinohého robota, postaveného z 25 (!) serv se zpětnou vazbou. Celý robot je pak ovládan deskou s Arduinem. Blog update: 23/5 — The Ant End

Ferda a Fatima — roboti z Merkuru na Eurobota 2005
Ferda a Fatima je dvojice jednoduchých robotů řízených jednočipem ATmega8. Naším cílem bylo ukázat, že i s jednoduchou elektronikou a mechanikou (stavebnice Merkur) je možné se zúčastnit soutěže Eurobot. Je to zároveň další příklad, jak by mohl vypadat Váš první robot, pokud chcete začít s robotikou.

Ester — 4.místo v La-Ferté Bernard ve Francii na Eurobotovi 2004
Eurobot 2004 je za námi a pro ty zvědavé, které zajímá, jak na takovéto soutěži dosáhnout čtvrtého místa, zde máme několik poznatků o naší Esterce. V současné době zde naleznete články o manipulaci s míčky a řídícím software, ale doufáme, že informace se s postupem času rozrostou (připravuje např. články o lokalizaci či řízení pohybu).

Eduro — mobile robotic platform for education
Eduro is a modular mid-size mobile robotic platform suitable for high school and university classes as well as for serious robotics research. In this article we describe in more detail basic configuration with two driven wheels and one caster wheel. This model was already demonstrated on several competitions (Eurobot, RobotChallenge and Robotour).

Dana — 21.místo a cena za nejlepší koncept, Eurobot 2003
Dana je výsledkem našeho snažení věnovaného soutěži Eurobot 2003. Poučeni z chyb a nedostatků z již absolvovaných soutěží, je tento robot ještě dokonalejší a chytřejší ale zároveň i jednodušší . Výsledkem je 21.místo a Best Concept Prize.

Daisy — čvrtfinalistka Eurobota 2003
Daisy byl alternativní robot připravovaný na soutěž Eurobot 2003. Daisy byla řádově jednodušší než její sestra Dana a to se opět v soutěži ukázalo jako velké plus. V celosvětové konkurenci dosáhla velmi dobrého sedmého místa.

Clara — nejsnazší způsob, jak postavit robota
Clara je (měl bych říct byla, protože už byla rozebrána) robot postavený ze stavebnice Merkur. Byla postavena pro soutěž Eurobot 2002 a byl to první robot nově vzniklého česko-irského týmu Short Circuits. Cílem bylo ukázat, že i s minimálními prostředky lze postavit robota, který je konkurenceschopný na mezinárodních soutěžích. Clara na soutěži Eurobot 2002 vyhrála cenu za kreativitu / inovaci.

Cecilka — autonomní vysavač postavený na podvozku robota Barbora
Cecilka se narodila znovupoužitím podvozku robota Barbora. Mechanismus pro manipulaci s míčky byl nahrazen vysavačem (vyrobeným na zakázku). Cecilka byla základem druhého týmu reprezentujícího Českou Republiku na uklízecí soutěži Cleaning contest 2002 v Lausanne. Česká republika tak byla druhá co do počtu zúčastněných týmů hned po Německu (šest týmů). Ačkoliv Cecilka nebyla tak úspěšná jako Berta, získali jsme spoustu nových zkušeností, o které se s Vámi rádi podělíme.

Berta — vysavač řízený mikrokontrolérem
Berta je vítězkou soutěže Cleaning contest 2002! To dokazuje, že nejjednodušší řešení je často zároveň to nejlepší. Porazila totiž konkurenty vybavené laserovými rangefindery, kamerami a spoustou výpočetní síly, protože prostě fungovala tak jak měla pouze za použití čelního nárazníku a mikrokontroléru. Až budete příště stavět robota, určitě si zjistěte, co je to „eXtreme programming”.

Barbora — pásové vozítko s barevnou kamerou a počítačem PC, 2002
Barbora byla primárně navržena pro účast na soutěži Eurobot 2002. Další (a důležitější) motivací bylo postavit univerzální podvozek, který bude sloužit jako základ pro další soutěže a výzkumné projekty. Naneštěstí jsme robota nestihli dokončit včas, takže jsme se do soutěže vůbec nekvalifikovali. I přes tento neúspěch jsme získali spoustu cenných zkušeností a podvozek úspěšně slouží už ve třetí variantě robota – Daně.

Alena — diferenčně řízený robot s krokovými motory a počítačem Palm, 2001
Alena byl náš první pokus o proniknutí do světa robotiky. Je to diferenčné řízený robot s pohonem realizovaným pomocí krokových motorů. Nadstandardním vybavením byla manipulační ruka poháněná modelářskými servy. Mozkem Aleny můře být jakýkoliv počítač vybavený sériovým portem — od kapesního, který lze vzít „na palubu” až po superpočítač. Robot se úspěšně kvalifikoval do soutěže Eurobot 2001 a skončil na krásném dvanáctém místě.

Pošlete email redakci.
Všechny materiály, které máme k dispozici, jsou již součástí článku, na který reagujete (tj. pokud tam tedy není např. plánek na stavbu, je to proto, že nic takového nemáme).

Vaši zprávu se bohužel nepodařilo odeslat, ale můžete nám napsat sami na adresu

Vaše zpráva byla úspěšně odeslána

Pro odeslání formulář je třeba mít zapnutý javascript.