czech english

PocketBot — a matchbox-sized line following robot
PocketBot project consists of three parts. The key part of the project is the robot itself – a tiny line following vehicle of a matchbox size. Furthermore, the robot is supported with an USB communication device and with a PC control application. Altogether, these three parts form a complex solution to the line following issue. Each part of the project will be described in this article.

Ferda a Fatima — roboti z Merkuru na Eurobota 2005
Ferda a Fatima je dvojice jednoduchých robotů řízených jednočipem ATmega8. Naším cílem bylo ukázat, že i s jednoduchou elektronikou a mechanikou (stavebnice Merkur) je možné se zúčastnit soutěže Eurobot. Je to zároveň další příklad, jak by mohl vypadat Váš první robot, pokud chcete začít s robotikou.

Ester — 4.místo v La-Ferté Bernard ve Francii na Eurobotovi 2004
Eurobot 2004 je za námi a pro ty zvědavé, které zajímá, jak na takovéto soutěži dosáhnout čtvrtého místa, zde máme několik poznatků o naší Esterce. V současné době zde naleznete články o manipulaci s míčky a řídícím software, ale doufáme, že informace se s postupem času rozrostou (připravuje např. články o lokalizaci či řízení pohybu).

Dana — 21.místo a cena za nejlepší koncept, Eurobot 2003
Dana je výsledkem našeho snažení věnovaného soutěži Eurobot 2003. Poučeni z chyb a nedostatků z již absolvovaných soutěží, je tento robot ještě dokonalejší a chytřejší ale zároveň i jednodušší :-). Výsledkem je 21.místo a Best Concept Prize.

Daisy — čvrtfinalistka Eurobota 2003
Daisy byl alternativní robot připravovaný na soutěž Eurobot 2003. Daisy byla řádově jednodušší než její sestra Dana a to se opět v soutěži ukázalo jako velké plus. V celosvětové konkurenci dosáhla velmi dobrého sedmého místa.

Clara — nejsnazší způsob, jak postavit robota
Clara je (měl bych říct byla, protože už byla rozebrána) robot postavený ze stavebnice Merkur. Byla postavena pro soutěž Eurobot 2002 a byl to první robot nově vzniklého česko-irského týmu Short Circuits. Cílem bylo ukázat, že i s minimálními prostředky lze postavit robota, který je konkurenceschopný na mezinárodních soutěžích. Clara na soutěži Eurobot 2002 vyhrála cenu za kreativitu / inovaci.

Cecilka — autonomní vysavač postavený na podvozku robota Barbora
Cecilka se narodila znovupoužitím podvozku robota Barbora. Mechanismus pro manipulaci s míčky byl nahrazen vysavačem (vyrobeným na zakázku). Cecilka byla základem druhého týmu reprezentujícího Českou Republiku na uklízecí soutěži Cleaning contest 2002 v Lausanne. Česká republika tak byla druhá co do počtu zúčastněných týmů hned po Německu (šest týmů). Ačkoliv Cecilka nebyla tak úspěšná jako Berta, získali jsme spoustu nových zkušeností, o které se s Vámi rádi podělíme.

Berta — vysavač řízený mikrokontrolérem
Berta je vítězkou soutěže Cleaning contest 2002! To dokazuje, že nejjednodušší řešení je často zároveň to nejlepší. Porazila totiž konkurenty vybavené laserovými rangefindery, kamerami a spoustou výpočetní síly, protože prostě fungovala tak jak měla :-) pouze za použití čelního nárazníku a mikrokontroléru. Až budete příště stavět robota, určitě si zjistěte, co je to „eXtreme programming”.

Barbora — pásové vozítko s barevnou kamerou a počítačem PC, 2002
Barbora byla primárně navržena pro účast na soutěži Eurobot 2002. Další (a důležitější) motivací bylo postavit univerzální podvozek, který bude sloužit jako základ pro další soutěže a výzkumné projekty. Naneštěstí jsme robota nestihli dokončit včas, takže jsme se do soutěže vůbec nekvalifikovali. I přes tento neúspěch jsme získali spoustu cenných zkušeností a podvozek úspěšně slouží už ve třetí variantě robota – Daně.

Alena — diferenčně řízený robot s krokovými motory a počítačem Palm, 2001
Alena byl náš první pokus o proniknutí do světa robotiky. Je to diferenčné řízený robot s pohonem realizovaným pomocí krokových motorů. Nadstandardním vybavením byla manipulační ruka poháněná modelářskými servy. Mozkem Aleny můře být jakýkoliv počítač vybavený sériovým portem — od kapesního, který lze vzít „na palubu” až po superpočítač. Robot se úspěšně kvalifikoval do soutěže Eurobot 2001 a skončil na krásném dvanáctém místě.