robotika.cz

Vítejte na českých stránkách věnovaných amatérské i profesionální robotice u nás i ve světě. Naším cílem je vybudování komplexního a obsáhlého serveru o robotické problematice a to jak z pohledu hardwarového (stavba fyzických zařízení), tak softwarového (algoritmy a řízení). V sekci články naleznete různé zajímavosti ze světa robotiky, vyprávění o většinou těžce nabytých zkušenostech, či zajímavé projekty robotice blízké. Pokud Vás zajímají spíše kompletní roboti českého původu, tak hledejte v sekci roboti. Různé druhy soutěží se ukázaly býti skvělou motivací během naší práce a mnohdy je to nejlepší způsob, jak začít s robotikou. Proto sekce soutěže, která zachycuje i přípravu, průběh a dojmy účastníků. Nově přibyla i sekce průvodce. Zde by měl vznikat celkový nadčasový průřez robotiky od A do Z.

Máte zajímavý robotický projekt, se kterým se chcete pochlubit? Sháněli jste horko těžko nějaké s robotikou související informace a rádi byste ostatním zjednodušili život? Zkuste naše wiki! Najdete tam například zajímavé roboty, senzory, pohony a mnoho dalšího…

Doporučujeme

Představení týmů — Robotour poprvé v ,,zahraničí''

Letos poprvé se Robotour koná mimo Českou Republiku a je to trošku poznat i na rozložení týmů. Domácích (slovenských) týmů je šest, českých dvanáct plus jeden italský tým. Tak neváhejte, hromadný start skoro dvaceti autonomních robotů se každý den nevidí! A pokud technika zklame, tak to snad zachrání krásné prostředí botanické zahrady v Bratislavě …

Field Robot 2010 — kukuřičné stříbro putuje do České Republiky

Letošní spolupráce s Českou zemědělskou univerzitou se rozhodně vyplatila. Celkově druhé místo pro Eduro Team a čtyři kukuřičné „poháry” společně s druhým českým týmem Cogito MART jsou snad samovysvětlující :-)

. Jaký hardware, software a strategie jsme letos použili, se dozvíte v článku …

Robotem rovně 2010 — outdoorová soutěž autonomních robotů v Písku

Druhý ročník soutěže „robotem rovně” se konal v sobotu 22. května 2010 v Písku, Palackého sady. Akci pořádá Radioklub Písek s cílem přiblížit robotiku širší veřejnosti a povzbudit zájem mládeže o techniku. Soupeří se ve dvou kategoriích: roboti a autíčka (roboti bez senzorů). Vyhrává ten, kdo dojede nejdál po rovné parkové cestičce. A věřte, že ve skutečnosti to tak snadné není, jak by se mohlo na první pohled zdát … :-)

Robot Challenge 2010 — 614 registrovaných robotů

Soutěž Robot Challege exponenciálně roste a snaží se o zápis do Guinessovy knihy rekordů. Stejně jako minulé ročníky ji pořádá rakouská společnost pro inovativní počítačové vědy (InnoC.at). Letos už zabrala dva velké sály ministerstva pro vědu v centru Vídně a soutěž musela být dvoudenní. Česká účast byla velmi dobrá —dařilo se ve volné jízdě a opět v kategorii Puck Collect …

Hexapod 2.díl — jak na řadič 16ti modelářských servopohonů

V tomto článku popíšeme návod na vyhotovení servodriveru, který je schopný pracovat až s 16ti modelářskými servopohony najednou. Je možné jej ovládat pomocí běžné sériové linky, s dodatečnými úpravami v řídícím programu i přes sběrnici I2C (resp. TWI). Deska byla vyvinuta s důrazem na jednoduchost a možnost postavit si ji v domácích podmínkách. S tímto servodriverem budete schopni za pomoci různých stavebnic postavit šestinohého chodícího robota, robotickou ruku, či jinou hračku.

Robotour 2010 — hromadný start, navigace k cíli

Pátý ročník soutěže autonomních outdoor robotů se bude konat 18. září 2010 na Slovensku v jednom ze tří předvybraných parků v Bratislavě. Na rozdíl od předešlých ročníků roboti dostanou pouze mapu a souřadnice cíle. Roboti nebudou přesně znát svoji startovní polohu a interakce s operátorem se omezí na zadání cíle. Robot úspěšně řešící tuto úlohu by měl být schopen demonstrovat své schopnosti v jakémkoli parku s odpovídající mapou.

Paketová komunikace — po sériové lince

Tento článek se zabývá posíláním příkazů a zpráv mezi počítačem a jednočipem řídícím robota. Důraz bude kladen na obsah a především strukturu posílaných zpráv, nikoli na konkrétní implementaci na vybraném operačním systému a jednočipu. V tomto článku mluvím sice výhradně o sériové lince (myšleno RS232), podobné poznatky a principy však platí i o dalších podobných komunikačních sběrnicích.

Eurobot 2010 — Feed the World

Poté, co se hrálo ragby, kuželky, třídily odpadky, sbíraly vzorky na Marsu a stavěly chrámy, budou letos roboti pomáhat lidem s úrodou na poli: budou sbírat ovoce (pomeranče), zeleninu (rajčata) a obilniny (kukuřičné klasy).

Výsledky soutěže — LEE potvrzuje loňské vítezství

Robotour 2009 již podruhé v řadě vyhrává tým LEE z Prahy. Druhé místo obsazuje Roboauto z Brna (se dvěma roboty) a třetí místo vybojoval Radiklub Písek (se třemi roboty). Gratulujeme! Obzvláště druhé a třetí místo se pak večer velice oslalovalo … :-)

Žluťásek — aneb můj první krůček do světa robotiky

Zúčastnila jsem se národního finále Festivalu vědy a techniky AMAVET, kde jsem obsadila 5.místo a na základě tohoto umístění jsem se podívala na mezinárodní výstavu v Tunisku, dále národního finále SOČ, kde jsem obsadila 1. místo. Svého prvního robota bych vám teď ráda představila …

Představení týmů — soutěže Robotour se nově účastní Itálie

Letos se můžete těšit na 14 českých, 4 slovenské a 1 italský tým. Mnoho robotů je znovu osazeno GPS pro zpřesnění startovní pozice, která je v pravidlech pro rok 2009 neznamá. Paleta robotů je opět pestrá: od modifikovaných RC autíček, přes komerční P3AT a MOBy, po roboty zcela domácí konstrukce.

Hexapod — návod na stavbu chodícího robota

V létě 2007 jsem byl požádán Stanicí mladých techniků (SMT) v Plzni o postavení jednoduchého robota z Merkuru. Měl představovat materiální vyobrazení trendů, kterými se chce stanice v budoucnu vydat. Souhlasil jsem a rozhodl jsem se tedy postavit malou „šestinožku“. Díky kvalitní spolupráci s vedením, jsem měl potřebné díly včas připravené a mohl se pustit do stavby… Tento článek obsahuje kompletní a podrobný popis stavby mechaniky šestinohého robota.

Seznámení s Playerem — první krok k softwarové kompatibilitě

Že existuje nějaký Player/Stage je na robotika.cz zmíněno už od roku 2003. Uteklo však více jak pět let a za tu dobu se stal tento software velmi populární. Co je na něm tedy tak „světového”? V tomto článku popíšeme jednu z cest, která k Player/Stage vede.