robotika.cz
Vítejte na českých stránkách
věnovaných amatérské i profesionální robotice u nás i ve světě. Naším cílem je
vybudování komplexního a obsáhlého serveru o robotické problematice a to jak z
pohledu hardwarového (stavba fyzických zařízení), tak softwarového (algoritmy a
řízení).
V sekci články naleznete různé zajímavosti ze světa
robotiky, vyprávění o většinou těžce nabytých zkušenostech, či zajímavé
projekty robotice blízké.
Pokud Vás zajímají spíše kompletní roboti českého původu, tak hledejte v sekci
roboti.
Různé druhy soutěží se ukázaly býti skvělou motivací během naší práce a mnohdy
je to nejlepší způsob, jak začít s robotikou. Proto sekce
soutěže, která zachycuje i přípravu, průběh a dojmy
účastníků.
Nově přibyla i sekce průvodce. Zde by měl vznikat celkový
nadčasový průřez robotiky od A do Z.
Máte zajímavý robotický projekt, se kterým se chcete pochlubit?
Sháněli jste horko těžko nějaké s robotikou související informace a rádi
byste ostatním zjednodušili život? Zkuste naše wiki!
Najdete tam například zajímavé
roboty,
senzory,
pohony a
mnoho dalšího…
Doporučujeme
|
Field Robot 2013 — jedenáctý ročník tentokrát v Praze!
Soutěž Field Robot Event se bude v roce 2013 konat poprvé v České Republice.
Organizovat ji bude Česká Zemědelská Univertita (ČZU) v Praze na Suchdole a to
ve dnech 27.-29. června 2013. Místo konání bude v blízkosti areálu školy, tj.
Kamýcká 129, Praha 6 - Suchdol. Registrace prodloužena do 15. května!
|
|
RoboOrienteering 2013 — fandorama reportáž a II. létající blog
Čtvrtý ročník soutěže „RoboOrienteering” se pojede v sobotu 15. června
2013 zpět na domácí půdě v Zámeckém parku v Rychnově nad Kněžnou. Pojedou se
tři kola (v 11h, 13h a 15h) s tím, že pravidla zůstávají stejná jako minulý
rok. Létající roboti jsou tolerováni. Pro aktivní účastníky: registrace je do
15. května 2013 (stejný je i termín tohoto fandorama projektu).
Blog update: 14/5 — homologace 5m: FAILED!
|
|
Robot Challenge 2013 — fandorama reportáž
RobotChallenge letos slaví již desáté narozeniny! Celkově se soutěžilo v
patnácti kategoriích pro autonomní roboty, včetně již druhého ročníku AirRace.
Nově přibyla kategorie „Line Follower LEGO”. Přestože přední příčky
obsazovali spíše Poláci i našim týmům se celkem dařilo. Stovky robotů z více
jak třiceti zemí … rozhodně bylo nač se dívat …
|
|
IARC 2013 — létající fandorama blog ...
Šance na vítězství IARC jsou malé, ale čím dříve začneme, tím budou větší …
takže stejně jako u AirRace bych blog začal raději hned. Pár dní od zveřejnění
fandorama projektu jsem to už nevydržel a pořídil si AR Drone 2.0, tak zde
můžete sledovat i mé první autonomní létající pokusy (aktualizace plus mínus
každý druhý den). Předem se omlouvám za
texty bez korekcí.
|
|
International Aerial Robotics Competition — fandorama účast na šesté misi
Pokud si máte představit nejtěžší leteckou soutěž autonomních robotů, pak je to
určitě IARC (International Aerial Robotics Competition). Úkol může být i
několik let stejný, dokud se některému z týmů nepodaří ho vyřešit.
Finanční cena pro vítěze každý rok roste o $10 000. Letos zůstává
již čtvrtým rokem nevyřešená mise 6: autonomně vletět oknem do budovy, najít
místnost generála, na jeho stole nahradit USB klíčenku vlastní kopií a
nepozorovaně opustit budovu. A to vše do deseti minut.
|
|
Fandorama — jak dál s robotikou
Dá se asi bez skurpulí říci, že se robotika.cz dostala do krize středního věku.
Ty tam jsou doby, kdy jsme byli na škole, žili ze stipendia a měli spoustu času
„na hraní” a následné sepisování našich zkušeností. Dnes jsme typicky „od nevidím
do nevidím” v práci, což není nutně špatně, ale přirozeným důsledkem je, že
si musíme pečlivěji vybírat, do čeho ten těžce vyšetřený čas investujeme. Vzniká
tedy přirozeně otázka – jak vybírat?
|
|
Robotem rovně 2013 — fandorama reportáž
Soutěž „Robotem rovně” se letos koná již popáté(!) a to 18. května 2013.
Je to oblíbené zahájení sezóny autonomních outdoor robotů, konané současně s
píseckým Cipískovištěm. Pro robotiky je to ideální příležitost oprášit staré
nebo vyzkoušet nové stroje. Jede se za každého počasí, tj. může to být i test
voděodolnosti vašeho robota. Účastníci nezapomeňte — je třeba se
registrovat do 14. dubna 2013 …
|
|
Robotour 2013 — cesta tam a zase zpátky
Osmý ročník soutěže autonomních robotů poputuje tentokrát do polské Lodže a bude
se konat 21. září 2013 (!změna data!). Základní pravidla zůstávají stejná. Liší se pouze
prodloužením časového limitu na 1h a pokud se robotovi podaří dosáhnout cíle,
což se nikomu dosud nepodařilo, tak po signalizaci dostane i body za návrat na
start.
|
|
Robotour HowTo — jak začít v náročné soutěži?
„Robotour --- robotika.cz outdoor challenge” je velmi náročná soutěž. Při
přípravě finálních pravidel pro rok 2013 byla vznesena námitka, proč se
pravidla stále komplikuji, když týmy zatím nezvládají ani úlohu z předešlých
let? Myslím si, že je to i problém týmů, které by se nejprve měly soustředit na
základ a teprve pak řešit „novinky”. Ale všichni známe, jak to dopadne, tak
proto tento článek …
|
|
SICK Robot Day 2012 — aneb Eurobot na velkém hřišti
Letošní soutěže, organizované německou firmou SICK, se zúčastnilo 15 týmů. Co
však mne a mnoho dalších překvapilo, že z toho bylo 7 českých! Herní plocha
byla podobná jako v roce 2010, tedy aréna zhruba o průměru 15m. Tentokrát ale
byla naplněna míčky tří barev (bílá, žlutá a zelená) a roboti zápasili současně hned tři.
Jejich úkolem bylo sbírat míčky své barvy a vozit je do domečků. A jak to
dopadlo?
|
|
Výsledky soutěže — Déja vu Stromovka
Z dvanácti registrovaných týmů na soutěž Robotour 2012 v Praze nakonec dorazilo
jedenáct týmů. Homologací neprošel pouze rakouský tým [FAIL], který měl problém
s linuxovou instalací na USB disku, takže nakonec jezdilo 10 týmů. Soutěžilo se
ve třech kolech v různých částech Stromovky a minimálně na startu bylo
vždy nač se koukat…
|
|
Field Robot 2012 - technologie — aneb co se na FRE vyzkoušelo?
Soutěž Field Robot Event letos byla celkem náročná, obzvláště Professional
Task, kde měl robot autonomně lokalizovat vybranou růži, nabrat ji (podle
zalití měl květináč s růží až 4kg) a dovézt ji zpět na start. Na přípravu jsme měli přesně
měsíc, ale i tak jsme vyzkoušeli některé nové věci, o které se s vámi chceme
podělit …
|
|
Field Robot 2012 — desátý ročník v růžích na Floriade
Soutěž Field Robot Event letos oslavila desáté výročí a to celkem grandiózně.
Místem konání byla výstava Floriade ve Venlo/Holandsko, která se pořádá pouze
jednou za deset let. Účastnilo se jí 18 týmů z celé Evropy a kukuřici
nahradily růže, kterých bylo celkem 4000! Naše účast byla podobná té z roku
2010 — ve spolupráci s Českou zemědělskou univerzitou Eduro Team vyhrál
nejtěžší kategorii a druhý den i soutěž založenou na spolupráci s jiným týmem.
|