robotika.cz
Vítejte na českých stránkách
věnovaných amatérské i profesionální robotice u nás i ve světě. Naším cílem je
vybudování komplexního a obsáhlého serveru o robotické problematice a to jak z
pohledu hardwarového (stavba fyzických zařízení), tak softwarového (algoritmy a
řízení).
V sekci články naleznete různé zajímavosti ze světa
robotiky, vyprávění o většinou těžce nabytých zkušenostech, či zajímavé
projekty robotice blízké.
Pokud Vás zajímají spíše kompletní roboti českého původu, tak hledejte v sekci
roboti.
Různé druhy soutěží se ukázaly býti skvělou motivací během naší práce a mnohdy
je to nejlepší způsob, jak začít s robotikou. Proto sekce
soutěže, která zachycuje i přípravu, průběh a dojmy
účastníků.
Nově přibyla i sekce průvodce. Zde by měl vznikat celkový
nadčasový průřez robotiky od A do Z.
Máte zajímavý robotický projekt, se kterým se chcete pochlubit?
Sháněli jste horko těžko nějaké s robotikou související informace a rádi
byste ostatním zjednodušili život? Zkuste naše wiki!
Najdete tam například zajímavé
roboty,
senzory,
pohony a
mnoho dalšího…
Doporučujeme
|
Robotour 2010 — hromadný start, navigace k cíli
Pátý ročník soutěže autonomních outdoor robotů se bude konat 18. září 2010 na
Slovensku v jednom ze tří předvybraných parků v Bratislavě. Na rozdíl od
předešlých ročníků roboti dostanou pouze mapu a souřadnice cíle. Roboti nebudou
přesně znát svoji startovní polohu a interakce s operátorem se omezí na zadání
cíle. Robot úspěšně řešící tuto úlohu by měl být schopen demonstrovat své
schopnosti v jakémkoli parku s odpovídající mapou.
|
|
Paketová komunikace — po sériové lince
Tento článek se zabývá posíláním příkazů a zpráv mezi počítačem a jednočipem
řídícím robota. Důraz bude kladen na obsah a především strukturu posílaných
zpráv, nikoli na konkrétní implementaci na vybraném operačním
systému a jednočipu. V tomto článku mluvím sice výhradně o sériové lince
(myšleno RS232), podobné poznatky a principy však platí i o dalších podobných
komunikačních sběrnicích.
|
|
Eurobot 2010 — Feed the World
Poté, co se hrálo ragby, kuželky, třídily odpadky, sbíraly vzorky na Marsu a
stavěly chrámy, budou letos roboti pomáhat lidem s úrodou na poli: budou sbírat
ovoce (pomeranče), zeleninu (rajčata) a obilniny (kukuřičné klasy).
|
|
Výsledky soutěže — LEE potvrzuje loňské vítezství
Robotour 2009 již podruhé v řadě vyhrává tým LEE z Prahy. Druhé místo
obsazuje Roboauto z Brna (se dvěma roboty) a třetí místo vybojoval
Radiklub Písek (se třemi roboty). Gratulujeme! Obzvláště druhé a třetí
místo se pak večer velice oslalovalo …
|
|
Žluťásek — aneb můj první krůček do světa robotiky
Zúčastnila jsem se národního finále Festivalu vědy a techniky AMAVET, kde jsem
obsadila 5.místo a na základě tohoto umístění jsem se podívala na mezinárodní
výstavu v Tunisku, dále národního finále SOČ, kde jsem obsadila 1. místo.
Svého prvního robota bych vám teď ráda představila …
|
|
Představení týmů — soutěže Robotour se nově účastní Itálie
Letos se můžete těšit na 14 českých, 4 slovenské a 1 italský tým. Mnoho robotů
je znovu osazeno GPS pro zpřesnění startovní pozice, která je v pravidlech pro
rok 2009 neznamá. Paleta robotů je opět pestrá: od modifikovaných RC autíček,
přes komerční P3AT a MOBy, po roboty zcela domácí konstrukce.
|
|
Field Robot 2009 — soupeření robotů v kukuřičném poli
V rámci rozšíření robotických obzorů se vydáváme na soutěž FRE (Field
Robot Event). Soutěž je motivována automatizovanou zemědělskou
technikou a soutěží se ve čtyřech disciplínách: navigace (průjezd co
nejvíce křivými řádkami kukuřice), pokročilá navigace (jsou navíc dány
přesuny mezi jednotlivými řádky, řádky jsou tentokrát rovné, ale různě
dlouhé), postřikování plevele (při řádce jsou rozmístěny zelené
golfové míčky, které je cílem postříkat a nastříkat co nejméně mimo) a
volná disciplína (předvést něco alespoň vzdáleně souvisejícího s
tématem).
|
|
Hexapod — návod na stavbu chodícího robota
V létě 2007 jsem byl požádán Stanicí mladých techniků (SMT) v Plzni o postavení
jednoduchého robota z Merkuru. Měl představovat materiální vyobrazení trendů,
kterými se chce stanice v budoucnu vydat. Souhlasil jsem a rozhodl jsem se tedy
postavit malou „šestinožku“. Díky kvalitní spolupráci s vedením, jsem měl
potřebné díly včas připravené a mohl se pustit do stavby… Tento článek obsahuje
kompletní a podrobný popis stavby mechaniky šestinohého robota.
|
|
Seznámení s Playerem — první krok k softwarové kompatibilitě
Že existuje nějaký Player/Stage je na robotika.cz zmíněno už od roku 2003.
Uteklo však více jak pět let a za tu dobu se stal tento software velmi
populární. Co je na něm tedy tak „světového”? V tomto článku popíšeme jednu z
cest, která k Player/Stage vede.
|
|
Robot Challenge 2009 — šestý ročník mezinárodní soutěže ve Vídni
Soutěž Robot Challege pořádá již několik let rakouská společnost pro
inovativní počítačové vědy (InnoC.at). Letos nám to konečně nedalo a vydali jsme
se k našim jižním sousedům podívat. Přihlásili jsme i dva roboty do
kategorie Puck Collect a dopadlo to celkem dobře …
|
robotika.cz
