robotika.cz

Vítejte na českých stránkách věnovaných amatérské i profesionální robotice u nás i ve světě. Naším cílem je vybudování komplexního a obsáhlého serveru o robotické problematice a to jak z pohledu hardwarového (stavba fyzických zařízení), tak softwarového (algoritmy a řízení). V sekci články naleznete různé zajímavosti ze světa robotiky, vyprávění o většinou těžce nabytých zkušenostech, či zajímavé projekty robotice blízké. Pokud Vás zajímají spíše kompletní roboti českého původu, tak hledejte v sekci roboti. Různé druhy soutěží se ukázaly býti skvělou motivací během naší práce a mnohdy je to nejlepší způsob, jak začít s robotikou. Proto sekce soutěže, která zachycuje i přípravu, průběh a dojmy účastníků. Nově přibyla i sekce průvodce. Zde by měl vznikat celkový nadčasový průřez robotiky od A do Z.

Máte zajímavý robotický projekt, se kterým se chcete pochlubit? Sháněli jste horko těžko nějaké s robotikou související informace a rádi byste ostatním zjednodušili život? Zkuste naše wiki! Najdete tam například zajímavé roboty, senzory, pohony a mnoho dalšího…

Doporučujeme

Robotour 2010 — hromadný start, navigace k cíli

Pátý ročník soutěže autonomních outdoor robotů se bude konat 18. září 2010 na Slovensku v jednom ze tří předvybraných parků v Bratislavě. Na rozdíl od předešlých ročníků roboti dostanou pouze mapu a souřadnice cíle. Roboti nebudou přesně znát svoji startovní polohu a interakce s operátorem se omezí na zadání cíle. Robot úspěšně řešící tuto úlohu by měl být schopen demonstrovat své schopnosti v jakémkoli parku s odpovídající mapou.

Paketová komunikace — po sériové lince

Tento článek se zabývá posíláním příkazů a zpráv mezi počítačem a jednočipem řídícím robota. Důraz bude kladen na obsah a především strukturu posílaných zpráv, nikoli na konkrétní implementaci na vybraném operačním systému a jednočipu. V tomto článku mluvím sice výhradně o sériové lince (myšleno RS232), podobné poznatky a principy však platí i o dalších podobných komunikačních sběrnicích.

Eurobot 2010 — Feed the World

Poté, co se hrálo ragby, kuželky, třídily odpadky, sbíraly vzorky na Marsu a stavěly chrámy, budou letos roboti pomáhat lidem s úrodou na poli: budou sbírat ovoce (pomeranče), zeleninu (rajčata) a obilniny (kukuřičné klasy).

Výsledky soutěže — LEE potvrzuje loňské vítezství

Robotour 2009 již podruhé v řadě vyhrává tým LEE z Prahy. Druhé místo obsazuje Roboauto z Brna (se dvěma roboty) a třetí místo vybojoval Radiklub Písek (se třemi roboty). Gratulujeme! Obzvláště druhé a třetí místo se pak večer velice oslalovalo … :-)

Žluťásek — aneb můj první krůček do světa robotiky

Zúčastnila jsem se národního finále Festivalu vědy a techniky AMAVET, kde jsem obsadila 5.místo a na základě tohoto umístění jsem se podívala na mezinárodní výstavu v Tunisku, dále národního finále SOČ, kde jsem obsadila 1. místo. Svého prvního robota bych vám teď ráda představila …

Představení týmů — soutěže Robotour se nově účastní Itálie

Letos se můžete těšit na 14 českých, 4 slovenské a 1 italský tým. Mnoho robotů je znovu osazeno GPS pro zpřesnění startovní pozice, která je v pravidlech pro rok 2009 neznamá. Paleta robotů je opět pestrá: od modifikovaných RC autíček, přes komerční P3AT a MOBy, po roboty zcela domácí konstrukce.

Field Robot 2009 — soupeření robotů v kukuřičném poli

V rámci rozšíření robotických obzorů se vydáváme na soutěž FRE (Field Robot Event). Soutěž je motivována automatizovanou zemědělskou technikou a soutěží se ve čtyřech disciplínách: navigace (průjezd co nejvíce křivými řádkami kukuřice), pokročilá navigace (jsou navíc dány přesuny mezi jednotlivými řádky, řádky jsou tentokrát rovné, ale různě dlouhé), postřikování plevele (při řádce jsou rozmístěny zelené golfové míčky, které je cílem postříkat a nastříkat co nejméně mimo) a volná disciplína (předvést něco alespoň vzdáleně souvisejícího s tématem).

Hexapod — návod na stavbu chodícího robota

V létě 2007 jsem byl požádán Stanicí mladých techniků (SMT) v Plzni o postavení jednoduchého robota z Merkuru. Měl představovat materiální vyobrazení trendů, kterými se chce stanice v budoucnu vydat. Souhlasil jsem a rozhodl jsem se tedy postavit malou „šestinožku“. Díky kvalitní spolupráci s vedením, jsem měl potřebné díly včas připravené a mohl se pustit do stavby… Tento článek obsahuje kompletní a podrobný popis stavby mechaniky šestinohého robota.

Seznámení s Playerem — první krok k softwarové kompatibilitě

Že existuje nějaký Player/Stage je na robotika.cz zmíněno už od roku 2003. Uteklo však více jak pět let a za tu dobu se stal tento software velmi populární. Co je na něm tedy tak „světového”? V tomto článku popíšeme jednu z cest, která k Player/Stage vede.

Robot Challenge 2009 — šestý ročník mezinárodní soutěže ve Vídni

Soutěž Robot Challege pořádá již několik let rakouská společnost pro inovativní počítačové vědy (InnoC.at). Letos nám to konečně nedalo a vydali jsme se k našim jižním sousedům podívat. Přihlásili jsme i dva roboty do kategorie Puck Collect a dopadlo to celkem dobře …