robotika.cz

Vítejte na českých stránkách věnovaných amatérské i profesionální robotice u nás i ve světě. Naším cílem je vybudování komplexního a obsáhlého serveru o robotické problematice a to jak z pohledu hardwarového (stavba fyzických zařízení), tak softwarového (algoritmy a řízení). V sekci články naleznete různé zajímavosti ze světa robotiky, vyprávění o většinou těžce nabytých zkušenostech, či zajímavé projekty robotice blízké. Pokud Vás zajímají spíše kompletní roboti českého původu, tak hledejte v sekci roboti. Různé druhy soutěží se ukázaly býti skvělou motivací během naší práce a mnohdy je to nejlepší způsob, jak začít s robotikou. Proto sekce soutěže, která zachycuje i přípravu, průběh a dojmy účastníků. Nově přibyla i sekce průvodce. Zde by měl vznikat celkový nadčasový průřez robotiky od A do Z.

Máte zajímavý robotický projekt, se kterým se chcete pochlubit? Sháněli jste horko těžko nějaké s robotikou související informace a rádi byste ostatním zjednodušili život? Zkuste naše wiki! Najdete tam například zajímavé roboty, senzory, pohony a mnoho dalšího…

Doporučujeme

Field Robot 2013 — jedenáctý ročník tentokrát v Praze!

Soutěž Field Robot Event se bude v roce 2013 konat poprvé v České Republice. Organizovat ji bude Česká Zemědelská Univertita (ČZU) v Praze na Suchdole a to ve dnech 27.-29. června 2013. Místo konání bude v blízkosti areálu školy, tj. Kamýcká 129, Praha 6 - Suchdol. Registrace prodloužena do 15. května!

RoboOrienteering 2013 — fandorama reportáž a II. létající blog

Čtvrtý ročník soutěže „RoboOrienteering” se pojede v sobotu 15. června 2013 zpět na domácí půdě v Zámeckém parku v Rychnově nad Kněžnou. Pojedou se tři kola (v 11h, 13h a 15h) s tím, že pravidla zůstávají stejná jako minulý rok. Létající roboti jsou tolerováni. Pro aktivní účastníky: registrace je do 15. května 2013 (stejný je i termín tohoto fandorama projektu). Blog update: 14/5 — homologace 5m: FAILED!

Robot Challenge 2013 — fandorama reportáž

RobotChallenge letos slaví již desáté narozeniny! Celkově se soutěžilo v patnácti kategoriích pro autonomní roboty, včetně již druhého ročníku AirRace. Nově přibyla kategorie „Line Follower LEGO”. Přestože přední příčky obsazovali spíše Poláci i našim týmům se celkem dařilo. Stovky robotů z více jak třiceti zemí … rozhodně bylo nač se dívat …

IARC 2013 — létající fandorama blog ...

Šance na vítězství IARC jsou malé, ale čím dříve začneme, tím budou větší … takže stejně jako u AirRace bych blog začal raději hned. Pár dní od zveřejnění fandorama projektu jsem to už nevydržel a pořídil si AR Drone 2.0, tak zde můžete sledovat i mé první autonomní létající pokusy (aktualizace plus mínus každý druhý den). Předem se omlouvám za texty bez korekcí.

International Aerial Robotics Competition — fandorama účast na šesté misi

Pokud si máte představit nejtěžší leteckou soutěž autonomních robotů, pak je to určitě IARC (International Aerial Robotics Competition). Úkol může být i několik let stejný, dokud se některému z týmů nepodaří ho vyřešit. Finanční cena pro vítěze každý rok roste o $10 000. Letos zůstává již čtvrtým rokem nevyřešená mise 6: autonomně vletět oknem do budovy, najít místnost generála, na jeho stole nahradit USB klíčenku vlastní kopií a nepozorovaně opustit budovu. A to vše do deseti minut.

Fandorama — jak dál s robotikou

Dá se asi bez skurpulí říci, že se robotika.cz dostala do krize středního věku. Ty tam jsou doby, kdy jsme byli na škole, žili ze stipendia a měli spoustu času „na hraní” a následné sepisování našich zkušeností. Dnes jsme typicky „od nevidím do nevidím” v práci, což není nutně špatně, ale přirozeným důsledkem je, že si musíme pečlivěji vybírat, do čeho ten těžce vyšetřený čas investujeme. Vzniká tedy přirozeně otázka – jak vybírat?

Robotem rovně 2013 — fandorama reportáž

Soutěž „Robotem rovně” se letos koná již popáté(!) a to 18. května 2013. Je to oblíbené zahájení sezóny autonomních outdoor robotů, konané současně s píseckým Cipískovištěm. Pro robotiky je to ideální příležitost oprášit staré nebo vyzkoušet nové stroje. Jede se za každého počasí, tj. může to být i test voděodolnosti vašeho robota. Účastníci nezapomeňte — je třeba se registrovat do 14. dubna 2013 …

Robotour 2013 — cesta tam a zase zpátky

Osmý ročník soutěže autonomních robotů poputuje tentokrát do polské Lodže a bude se konat 21. září 2013 (!změna data!). Základní pravidla zůstávají stejná. Liší se pouze prodloužením časového limitu na 1h a pokud se robotovi podaří dosáhnout cíle, což se nikomu dosud nepodařilo, tak po signalizaci dostane i body za návrat na start.

Robotour HowTo — jak začít v náročné soutěži?

„Robotour --- robotika.cz outdoor challenge” je velmi náročná soutěž. Při přípravě finálních pravidel pro rok 2013 byla vznesena námitka, proč se pravidla stále komplikuji, když týmy zatím nezvládají ani úlohu z předešlých let? Myslím si, že je to i problém týmů, které by se nejprve měly soustředit na základ a teprve pak řešit „novinky”. Ale všichni známe, jak to dopadne, tak proto tento článek …

SICK Robot Day 2012 — aneb Eurobot na velkém hřišti

Letošní soutěže, organizované německou firmou SICK, se zúčastnilo 15 týmů. Co však mne a mnoho dalších překvapilo, že z toho bylo 7 českých! Herní plocha byla podobná jako v roce 2010, tedy aréna zhruba o průměru 15m. Tentokrát ale byla naplněna míčky tří barev (bílá, žlutá a zelená) a roboti zápasili současně hned tři. Jejich úkolem bylo sbírat míčky své barvy a vozit je do domečků. A jak to dopadlo?

Výsledky soutěže — Déja vu Stromovka

Z dvanácti registrovaných týmů na soutěž Robotour 2012 v Praze nakonec dorazilo jedenáct týmů. Homologací neprošel pouze rakouský tým [FAIL], který měl problém s linuxovou instalací na USB disku, takže nakonec jezdilo 10 týmů. Soutěžilo se ve třech kolech v různých částech Stromovky a minimálně na startu bylo vždy nač se koukat…

Field Robot 2012 - technologie — aneb co se na FRE vyzkoušelo?

Soutěž Field Robot Event letos byla celkem náročná, obzvláště Professional Task, kde měl robot autonomně lokalizovat vybranou růži, nabrat ji (podle zalití měl květináč s růží až 4kg) a dovézt ji zpět na start. Na přípravu jsme měli přesně měsíc, ale i tak jsme vyzkoušeli některé nové věci, o které se s vámi chceme podělit …

Field Robot 2012 — desátý ročník v růžích na Floriade

Soutěž Field Robot Event letos oslavila desáté výročí a to celkem grandiózně. Místem konání byla výstava Floriade ve Venlo/Holandsko, která se pořádá pouze jednou za deset let. Účastnilo se jí 18 týmů z celé Evropy a kukuřici nahradily růže, kterých bylo celkem 4000! Naše účast byla podobná té z roku 2010 — ve spolupráci s Českou zemědělskou univerzitou Eduro Team vyhrál nejtěžší kategorii a druhý den i soutěž založenou na spolupráci s jiným týmem.