czech english

robotika.cz

Vítejte na českých stránkách věnovaných amatérské i profesionální robotice u nás i ve světě. Naším cílem je vybudování komplexního a obsáhlého serveru o robotické problematice a to jak z pohledu hardwarového (stavba fyzických zařízení), tak softwarového (algoritmy a řízení). V sekci články naleznete různé zajímavosti ze světa robotiky, vyprávění o většinou těžce nabytých zkušenostech, či zajímavé projekty robotice blízké. Pokud Vás zajímají spíše kompletní roboti českého původu, tak hledejte v sekci roboti. Různé druhy soutěží se ukázaly býti skvělou motivací během naší práce a mnohdy je to nejlepší způsob, jak začít s robotikou. Proto sekce soutěže, která zachycuje i přípravu, průběh a dojmy účastníků. Nově přibyla i sekce průvodce. Zde by měl vznikat celkový nadčasový průřez robotiky od A do Z.
Máte zajímavý robotický projekt, se kterým se chcete pochlubit? Sháněli jste horko těžko nějaké s robotikou související informace a rádi byste ostatním zjednodušili život? Zkuste naše wiki! Najdete tam například zajímavé roboty, senzory, pohony a mnoho dalšího…

Doporučujeme


Formula-E Roborace — fandorama blog
Závod autonomních elektrických formulí ROBORACE by se měl poprvé konat v sezóně 2016-2017. Deset týmů, každý se dvěma vozy bez řidiče, bude soutěžit v jednohodinovém závodě na závodních okruzích po celou sezónu. Všechny týmy budou mít stejná auta, takže to bude soutěž použitých řídicích AI programů. Jeden soutěžící bude „crowd-sourced community team”, tj. otevřený veřejnosti. Máme se nač tešit … Blog update: 4/12 — pyroborace - kreslení trasy

SICK Robot Day 2016 — kostky jsou vrženy
Letos se koná další ročník soutěže „SICK Robot Day”. Tentokrát to bude desetiminutová etuda (nebo ostuda?) pouze pro dva roboty na poli hustě osázeném RFID čipy. Jejich úkolem bude nabrat žluté nebo růžové kostky a umísťovat je do 5x5 metrů velké „šachovnice”. Po položení se kostky stávají překážkami a kolize jsou penalizovány. Blog update: 11/10 — Oficiální výsledky

Robotour v praxi?! — Starship delivery robots
Přiznám se, že mne informace, že v Praze se po Staroměstkém náměstí promenovali futurističtí donáškoví roboti trošku vyvedla z míry. Dozvěděl jsem se to tři dny po Robotour, kde se o podobnou úlohu snažíme už několik let! Jak je to tedy doopravdy? Další „investigativní robotika” …

Výsledky — vítězem ultra-mokré Robotour je tým Istrobotics!
Jedenáctý ročník soutěže Robotour byl rozhodně nejdeštivější. Pršelo až cedilo bez přestávky celý den, chvílemi i vodorovně, protože od Dunaje i dost fičelo. Byla to tedy challenge nejen pro senzory a elektroniku, ale také pro týmy samotné. Přesto to 12 robotů nevzdávalo a soutěžilo! Istrobotics byl jasný vítěz s více jak 600 body …

Den chytrých aut — aneb dětské hřiště pro dospělé
Víte, že je v Praze vývojové centrum pro autonomní vozidla? A co se podívat rovnou „pod kapotu” a zjistit, co se pod tím skrývá? Zní to zajímavě? Pokud ano, tak už máte smůlu — Den chytrých aut byl 8. září 2016 na testovacím polygonu v Milovicích. Věřím ale, že firma Valeo časem uspořádá další demo a možná vás bude motivovat i tato krátká reportáž.

RoboOrienteering 2016 — John Deere Mission Impossible 002
RoboOrienteering v Rychnově nad Kněžnou už má mnohaletou tradici. Letos jsme soutěž, se souhlasem organizátora Martina Lockera, „zneužili” k dosažení dalšího milníku ve vývoji autonomního zahradního traktoru John Deere X300R. Update: 14/6 — video ze soutěže

Robotem rovně 2016 — John Deere X300R
Letos se konal již osmý ročník soutěže autonomních robotů a autíček pořádaný Radioklubem Písek. Stejně jako loni je tato mini reportáž především poděkování organizátorům za skvělou možnost testování robota v plenkách a doplnění informací o John Deere X300R, se kterým jsme soutěžili.

Robotour 2016 — automatická nakládka/vykládka
Jedenáctý ročník soutěže outdoorových autonomích robotů se bude konat v Německu, našeho posledního, dosud nenavštíveného, souseda. Pro zpestření bude nově možné náklad automaticky na startovní pozici nakládat a v cíli vykládat. Toto je pouze extra bonus, tj. loňské stroje je možné použít i nadále. Některé soutěžící možná potěší kombinace menšího nákladu spojeného s automatikou. Kdy a kde se bude akce konat? Deggendorf, 17. září 2016.

Lamia — Parrot Jumping Sumo v Pythonu
Jumping Sumo patří do rodinky MiniDrones, kterou Parrot představil loni. Na rozdíl od Rolling Spider (Jessica) a Bebop (Katarina) nelítá, ale pouze skáče. Robot dostal jméno Lamia a má stejný úkol jako Jessica loni: zdolat schody na Tour the Stairs … jen je na to tentokrát pouze týden! Blog update: 10/2 — END

Tour the Stairs 2015 — nahoru a dolu
Druhý ročník soutěže „Tour the Stairs” se bude konat v sobotu 28. listopadu 2015. Aby se účastníci z loňska nenudili, tak vedle chození do schodů nově přibude i bodované chození/jízda ze schodů dolů. Kde to bude? Opět v galerii NTK v Praze v Dejvicích. UPDATE: 7/1 — minivideo

Výsledky — Vítěz jubilejní Robotour je Kamaro Engineering!
Desátý ročník soutěže Robotour, který se konal v Písku, měl hned několik specialit. Vedle parků se jezdilo i po městě a novému německému týmu z Karlsruhe se rovnou podařilo vyhrát!

Představení týmů — dva německé a dva slovenské týmy (a 5 českých)
Vítáme nový tým KaMaRo Engineering (známe z Field Robot Event), nové stroje (ARBot, JECC) a všechny vytrvalce . Kdy a kde roboty uvidíte? Centrum města Písek, 5. září 2015. Hromadné starty robotů v 10h, 11h, 14h a 15h.

Field Robot 2015 — FireAnt, Eduro a robotický cirkus
Letos jsme se soutěže Field Robot Event účastnili hned se dvěma roboty: Eduro a FireAnt. Chodící robot byla spíše taková provokace, která měla připoutat pozornost a ukázat, že polní robot může vypadat docela jinak. Eduro pak byla „osvědčená záloha”. Oba roboti svůj osud naplnili a tak jsme do Prahy přivezli i nějaké medaile …

Robotour 2015 — nejlepší na konec
Letos se koná již desátý (!) ročník soutěže autonomních robotů. Rozhodli jsme se tentokrát vydat do Písku, kde Radioklub Písek každoročně zahajuje outdoor robotickou sezonu „Robotem rovně” a letos by jí i zakončil s „Robotour”. Současně budou probíhat „Slavnosti piva”, tak snad to náležitě oslavíme. Kdy a kde? Písek, 5. září 2015. (Update: upřesnění lokace)

Robotem rovně 2015 — nová kategorie: ,,robotické speciály''
Soutěž autonomních robotů v Písku již dobře znáte — letos se konal sedmý ročník. Přesto se pokusím o mini-reportáž jako poděkování organizátorům a upřesnění jak to s Heidi a Husky opravdu bylo …

Katarina — fandorama článek/blog
Další hračka od Parrotu, tentokráte čtyřtulka Bebop. Úloha je rozchodit sledování barevné čepice, jako to uměla stará AR Drone 2. Na první pohled je Bebop více profi — součastí balení jsou nahradní baterky, vrtule, GPS, full HD kamera, 8x výkonější počítač, 14 megapixels “Fisheye” foťák, uživatelsky polohovatelná kamera v intervalu 180 stupňů … no jsem zvědav jak to půjde z Pythonu . Blog update: 21/4 — Skrytá kamera a Nao

H.264 pro vidění dravce — fandorama průzkum a III. létající blog
H.264 je video codec, který používá AR.Drone 2.0 pro streamování videa. Co bych rád prozkoumal je, zda už přímo z těchto dat nelze detekovat překážky, aniž by se obrázek rozbaloval. Cílem by bylo proletět 100m vzrostlým lesem bez kolize. Blog update: 12/3 — ARDrone3 - první řada

Na komín — výlet Radioklubu Písek do Košic
Připravil jsem reportáž z přípravy a průběhu soutěže Na komín v Košicích. Pokud vás tato soutěž oslovila a nebyl čas nebo jste si netroufli tak alespoň krátké přiblížení z pohledu účastníka.

Výsledky — Vítěz Robotour tentokrát ze Slovenska
Jak dopadl již devátý ročník outdoor soutěže autonomních robotů Robotour? Skoro bych zavedl nové motto: „chceš-li prověřit svého robota, vezmi ho na Robotour!”, protože letos to bylo opravdu drsné, zvlášť start v 14h … to ale předíhám.

Představení týmů — 1, 1, 2, 3, 5 ...
Pěkné! Fibonacci by měl radost — Švýcarsko, Německo, Polsko, Slovensko a Česko. Celkově se zaregistrovalo 12 týmů. Rozložení je však ve srovnání s předešlými roky více mezinárodní . Kdy a kde je uvidíte? Borský park, Plzeň 20. září 2014. Hromadné starty robotů v 10h, 11h, 14h a 15h.

FireAnt — fandorama článek/blog o stavebnici robota
FireAnt je stavebnice chodícího robota od americké firmy Orion Robotics. Jedná se o šestinohého robota, postaveného z 25 (!) serv se zpětnou vazbou. Celý robot je pak ovládan deskou s Arduinem. Blog update: 23/5 — The Ant End

Testování leteckého gyroskopu — aneb druhá generace senzorů
Se stávajícím systémem (rok 2012) na robotu Explorer jsme měli drobný problém — uměl měřit úhly jen v rozmezí cca 60°. Bylo zapotřebí vyměnit gyroskop za jiný. Opět spíše náhodou se podařilo zakoupit starý vojenský, asi letecký gyroskop na Aukru. Ten umí měřit v rozsahu celých 360°. Optimální přístroj pro navigaci v terénu. Bylo rozhodnuto. Vyměníme gyro, doplníme měřicí kolečko na odměřování ujeté vzdálenosti a hurá na další soutěž. Jak se později ukázalo, tak jednoduché to zase nebylo…

RoboOrienteering 2013 — fandorama reportáž a II. létající blog
Čtvrtý ročník soutěže „RoboOrienteering” se konal sobotu 15. června 2013 zpět na domácí půdě v Zámeckém parku v Rychnově nad Kněžnou. Jela se tři kola s tím, že pravidla byla téměř stejná jako minulý rok. Létající roboti byli tolerováni. Bylo nás pět (týmů) a bylo to fajn. Spíše takové malé robotické soustředění. Blog update: 22/7 — THE END

Integrace mechanického gyroskopu — z kuchyně dvojnásobného vítěze soutěže Robotem rovně
Psal se rok 2010 a nějakou náhodou jsem narazil na stránky kufr.cz, kde mě zaujala soutěž RORO. Spíše ze zvědavosti jsme narychlo upravili autíčko a se synem vyrazili omrknout, o čem to vlastně je. S velkým zaujetím jsem sledoval tu spoustu lidiček, snažících se dojet se svými udělátky co nejdál rovně. První, co nezasvěceného napadne je, že to nic není. Rovně přece umí jet kde co. Ale hned po prvním pokusu asi každý rychle zjistil, že opak je pravdou. Rovně prostě nejede nic …

2016-10-17
Pátý ročník festivalu robotiky se bude konat 24.-26. října 2016 v NTK v Praze
2016-09-30
Soutěž Robotex se koná 2.-4. prosince 2016 v Talinu/Estonsko (registrace do 1. listopadu)
2016-09-14
Konference Robot a člověk v jednom týmu se koná 3. října 2016 na MSV v Brně
2016-08-17
Valeo pořádá 8. září 2016 (čtvrtek) Den chytrých aut 2016 na svém testovacím polygonu v Milovicích.
2016-05-23
R.U.R. Team pořádá již sedmý ročník soutěže RoBoJ Jeseník a to v pátek 17. června 2016 v tělocvičně Gymnázia Jeseník.
2016-01-22
Soutěž Robotem Rovně 2016 se bude konat v sobotu 14. května 2016 v Písku (registrace do 15. dubna 2016).
2015-06-09
Skončil již šestý ročník soutěže Roboorienteering. Podrobnosti najdete např. na stránkách Radioklubu Písek
2015-06-01
Letos se v Praze opět koná Robotický Den a to o víkendu (poprvé dva dny!) 13.-14. června 2015
2015-04-16
Stretnutie priaznivcov robotiky 2015 se bude konat 2.5.2015 na SOU v Handlovej.
2015-02-19
Google představil novou „hračku”: robopsa Spota.
2015-01-20
Turnaj mobilních robotu Robomaticon 2015 se bude konat 7. března 2015 ve Varšavě