Úvod do mobilní robotiky, zima 2004
slajdy a poznámky k přednášce
Zde se nalézají slajdy a poznámky k přednášce AIL028 a cvičením z roku 2004. Úvodní přednášky seznamují s pojmy a principy robotů a jejich programováním. Navazuje zpracování vstupních dat a jejich využití pro lokalizaci, plánování cesty, či mapování. Závěrem je zmíněno i zpracování obrazu či konkurentní lokalizace a mapování.
K dispozici jsou nyní tyto slajdy:
| Datum přednášky | Slajdy | Poznámky |
|---|---|---|
| 7. října 2004 | Úvod | - |
| 14. října 2004 | Digitální svět | - |
| 21. října 2004 | Jednoduchý robot | cvičení: blink.c, Makefile, ATmega8, avr-libc manual, programovací kabel |
| 4. listopadu 2004 | Elektromotory | - |
| 11. listopadu 2004 | Pohyb | - |
| 18. listopadu 2004 | Lokalizace | - |
| 25. listopadu 2004 | Vývojové postupy a GPS | cvičení: daisy.zip, ester-io.h, ester.c |
| 2. prosince 2004 | Exaktní plánování | - |
| 9. prosince 2004 | Rastrové mapy | - |
| 16. prosince 2004 | Pravděpodobnostní plánování | - |
| 6. ledna 2005 | RoboVision | cvičení: exercise3.cpp, dum1.jpg |
| 13. ledna 2005 | Závěr | - |
