Úvod do mobilní robotiky, zima 2006
slajdy a poznámky k přednášce
Zde se budou nalézat slajdy a poznámky k přednášce AIL028 a cvičením pro rok 2006. Přednáška se koná vždy ve čtvrtek v 15:40 v učebně S3. Cvičení budou na dvě skupiny, které se budou střídat po 14 dnech, v čase hned po přednášce. Odehrávat se budou v Unixové počítačové laboratoři.
Sylabus:
| Datum přednášky | Slajdy | Poznámky |
|---|---|---|
| 5. října 2006 | Úvod | - |
| 12. října 2006 | Digitální svět | - |
| 19. října 2006 | Pohyb | http://www.physclips.unsw.edu.au/jw/electricmotors.html |
| 26. října 2006 | Řízení (regulace) a filtrování dat | - |
| 2. listopadu 2006 | Bug algoritmy | - |
| 9. listopadu 2006 | Lokalizace | - |
| 16. listopadu 2006 | GPS (+Kalmanův filtr) | - |
| 23. listopadu 2006 | - | |
| 30. listopadu 2006 | - | |
| 7. prosince 2006 | - | |
| 14. prosince 2006 | - | |
| 4. ledna 2006 | - | |
| 11. ledna 2006 | - |