Úvod do mobilní robotiky, zima 2005
slajdy a poznámky k přednášce
Zde se budou nalézat slajdy a poznámky k přednášce AIL028 a cvičením pro rok 2005. Přednáška se koná vždy v pondělí v 15:40 v učebně S4. Termíny cvičení dohodneme na první přednášce, která bude 10.10.2005. Jedna skupina určitě bude bývat hned po přednášce (první cvičení bude bude ale až 17.10.2005). Odehrávat se budou v Unixové počítačové laboratoři.
K dispozici jsou nyní tyto slajdy:
| Datum přednášky | Slajdy | Poznámky |
|---|---|---|
| 10. října 2005 | Úvod | - |
| 17. října 2005 | Digitální svět | cvičení: blink.c, Makefile, ATmega8, avr-libc manual, programovací kabel |
| 24. října 2005 | Pohyb | motory a enkodéry |
| 31. října 2005 | Bug algoritmy | + SW architektura |
| 7. listopadu 2005 | Filtrování dat | + SW architektura |
| 14. listopadu 2005 | GPS | + Servobot |
| 21. listopadu 2005 | Lokalizace | |
| 28. listopadu 2005 | Kalmanův filtr - doplnění | cvičení: Makefile mcl.cpp, point.h, frame.h, frame-io.h, cmp.h, rnd.h, mcl.py |
| 5. prosince 2005 | Exaktní plánování | |
| 12. prosince 2005 | Pravděpodobnostní plánování | |
| 19. prosince 2005 | Rastrové mapy + vision | house.cpp, Makefile, dum1.jpg, dum2.jpg, dum3.jpg, dum4.jpg, dum5.jpg, dum6.jpg |
| 9.ledna 2006 | Uklízecí cesta, SLAM, PID |
