Úvod do mobilní robotiky, zima 2007
slajdy a poznámky k přednášce
Zde se budou nalézat slajdy a poznámky k přednášce AIL028 a cvičením pro rok 2007. Přednáška se koná vždy ve čtvrtek v 15:40 v učebně S9. Cvičení budou na dvě skupiny, které se budou střídat po 14 dnech, v čase hned po přednášce. Odehrávat se budou v Unixové počítačové laboratoři (SU2).
Sylabus:
| Datum přednášky | Téma | Poznámky |
|---|---|---|
| 4. října 2007 | Úvod | - |
| 11. října 2007 | Digitální svět | - |
| 18. října 2007 | Pohyb | - |
| 25. října 2007 | Bug algoritmy | - |
| 1. listopadu 2007 | exkurze do společnosti Retia | Odjezd je 1. 11. v 8:00 od budovy MFF v Troji, prihlasky posilejte na zdenek.vilusinsky -at- seznam.cz (od 29. 10. se povazuji za zavazne). |
| 8. listopadu 2007 | Řízení (regulace) a filtrování dat | - |
| 15. listopadu 2007 | GPS (+Kalmanův filtr) | - |
| 22. listopadu 2007 | Lokalizace | - |
| 29. listopadu 2007 | Exaktni plánování | - |
| 6. prosince 2007 | Pravděpodobnostní plánování | - |
| 13. prosince 2007 | Rastrové mapy | |
| 20. prosince 2007 | Počítačové vidění | - |
| 3. ledna 2008 | - | |
| 10. ledna 2008 | SLAM | - |
Oznámení: seminář z mobilní robotiky
Stejně jako v minulých letech se bude i tento letní semestr konat seminář z
mobilní robotiky. Vedle převážně referování článků (poslední dva roky to bylo
hlavně o autonomních automobilech a soutěži Robotour) budou pravděpodobně k
dispozici i podvozky robotů pro různě experimenty.
Pro inspiraci viz: