Air Race 2013
fandorama aktivní účast
Air Race je letecká kategorie v rámci Robot Challenge soutěže. Letos se koná již druhý ročník „létání do osmičky mezi dvěma sloupy”. Odprostit se od země a autonomně navigovat v prostoru je věru netriviální skok … jak se ale člověk naučí jinak „plavat”? Proto tento šílený last minute fandorama projekt.
O létající roboty jsem se trošku vážněji začal zabývat před dvěma lety, kdy
jsem na toto téma organizoval seminář z mobilní robotiky na
MFF UK. Za zmínku stojí i návštěva u německé firmy
AscTec, což jsou tvůrci strojů se kterými bylo natočeno toto tehdy
šokující
video. ČZU nakonec pro snímkování testovacích políček pořídila větší model,
který přesně pasoval na požadovanou úlohu, ale už neměl API „na hraní” a o
nějakých indoor testech také nemůže být řeč.
Loňský ročník
Loni byl první ročník Air Race. Napsal jsem na to téma
článek s pravidly, ale žádný z mých
robo-kamarádů do toho nechtěl jít. Za mne to měla být předehra k dalším, o řád
náročnějším, experimentům.
Fandorama
Čas utíká a letos jsem o tom už ani neuvažoval, než došlo na
fandorama . Toto je třetí pokusný projekt.
„Sběratelský limit” byl nastaven na 5000kč. Tato částka by byla použita na
nákup „dětského” RC vrtulníku nebo použité AR Drony (nová příjde na 8000kč).
Na těchto stránkách by během přípravného měsíce vznikal blog zakončený článkem
ze soutěže.
Stroj (varianta 1)
V úvahu připadá AR Drone, kterou momentálně nabízí např.
Alza.cz nebo
iStyle. Zde by byla
výhoda automatické stabilizace (po startu levituje cca 1 meter nad zemí), možnost
analyzovat video/čáru, použít wifi na notebooku.
Trošku obavy mám s používání příliš mnoha WiFi zařízení na soutěži. Alternativa
by byla přídelat jednoduchý WiFi modul přímo na tělo Drony.
Navigace
Jedna varianta je navigace z kamery po nakreslené čáře, ale možná to jde
jednoduššeji. Zvážil bych
RFID z Field Robot 2012, které
jsme používali na označení hledané růže. V pravidlech není žádné omezení na
počet a umístění majáčků (pěkný příklad je navigace Drony pomocí autíčka
jedoucího po čáře).
Další výdaje
Vedle samotného stroje je účast na soutěži spojená s dalšími výdaji: cesta,
ubytování a registrace 29EUR. Tyto výdaje by nebyly kryty z fandorama, ale z
vlastní kapsy.
Odkazy:
- Fandorama projekt: https://fandorama.cz/projekty/921778164/air-race-2013/
- Stránky organizátorů: http://www.robotchallenge.org/
Blog
23. února 2013
Včera Zbyněk dal do provozu první verzi webu
Fandorama. Je asi nainvní si představovat, že se za
necelý týden najde dostatek zájemců/fandů soutěže AirRace, ale …
uvidíme. Zatím
přemýšlím, kde bych případně na soutěž trénoval. Venku teď hustě sněží a
nejspíše to ještě pár dní vydrží. Tak to vypadá na tělocvičnu nebo nějakou
halu.
Jaká je šance na vítězství, případně jak to vypadalo loni? Snažil jsem se na
webu něco najít a vedle krátkého videa co vidíte výše a
výsledkové
listiny zatím nic zajímavého. Psal jsem organizátorům a dozvěděl se, že loni
soutěžily 4 týmy, ale jenom jednomu se podařilo získat jeden bod. Na rozdíl od
nás ale rok trénovaly a všechny se přihlásily i letos.
Se zaměřením na „létající hračky” minulý týden přišly dva odkazy a videa:
24. února 2013
Dnes jsem se snažil zjistit nějaké informace o tom, jaký je rozdíl mezi starou
AR Drone a AR Drone 2.0. Dobrá zpráva je, že
stejně jako u starší verze existuje přístup k
SDK. Ve starých mailech jsem našel
link na experimenty
Tomáše Krajníka a jsou prolinkované k jeho CV i na
Wikipedii, takže už to není
žádné tajemství. Na wikipedii je i info co jsem potřeboval: nová verze má více
senzorů, HD kameru a výkonnější procesor.
p.s. došlo mi, že podzemní garáže jsou ideální místo na trénování — je tam
místo a jsou tam i sloupy, kolem kterých se dá osmička trénovat
25. února 2013
Nejprve díky prvním fandorama přispěvovatelům/podílníkům. Dnes jsem si „na
stará kolena” zařídil účet s internetovým bankovnictvím, abych si to i já sám
raději vyzkoušel, a tak mne mile překvapilo, že už to zkusili jiní .
Mimochodem, dnes také přišla mailem upomínka: Reminder: RobotChallenge 2013
Registration Deadline, který je již za 3dny.
Chtěl jsem ještě trošku prozkoumat RC variantu, tedy klasický RC model, ale
řízený z počítače. Google "rc pc control" vyhodil např.
PCTx za $50, který se přes USB port
počítače zapojí do RC vysílačky a přepnutím do režimu s učitelem řízení přebírá
PC. Komunikace pomocí
Pulse Position
Modulation (PPM) nevypadá složitě a užitečné by to mohlo být i na
straně
přijímače, ale na Air Race 2013 by to teď bylo asi zbytečné rozptylování.
1. března 2013
OK, AirRace projekt je ukončen, neúspěšně. Na druhou stranu, když vezmu v úvahu
jeho „last minute” zveřejnění (necelý týden před deadline) a první krůčky
fandorama.cz, tak mi zůstává vnitřní naděje, že to přeci
jenom může fungovat . Díky moc fandům tohoto projektu — během týdne by
jste všichni měli dostat zpět částky, jenž jste na tento projekt zaslali.
--- The END ---