czech english

Robotour

robotika.cz outdoor delivery challenge

Robotour — robotika.cz outdoor delivery challenge, je původem česká soutěž autonomních robotů pohybujících se po parkových cestičkách. Roboti vezoucí náklad (pětilitrový soudek) jsou bodově zvýhodněni. Soutěž se koná každoročně na podzim. První ročník byl v roce 2006 v Praze, park Stromovka. Další soutěž se bude konat 18. září 2010 v Bratislavě.


Robotour 2010 — hromadný start, navigace k cíli
Pátý ročník soutěže autonomních outdoor robotů se bude konat 18. září 2010 na Slovensku v jednom ze tří předvybraných parků v Bratislavě. Na rozdíl od předešlých ročníků roboti dostanou pouze mapu a souřadnice cíle. Roboti nebudou přesně znát svoji startovní polohu a interakce s operátorem se omezí na zadání cíle. Robot úspěšně řešící tuto úlohu by měl být schopen demonstrovat své schopnosti v jakémkoli parku s odpovídající mapou.

Robotour 2009 — start z neznámé pozice
Čtvrtý ročník soutěže autonomních outdoor robotů se bude letos konat tentokrát v Brně v parku Lužánky. Vedle nového místa konání je novinkou současný start všech robotů z neznámých pozic. Větší prostor dostane i kategorie „volná jízda”. Z minulých let zůstává požadavek na detekci překážek, doprava nákladu i možnost kooperace až tří robotů v jednom týmu.

Robotour 2008 — vyhýbání se překážkám
Třetí ročník soutěže autonomních outdoor robotů se bude letos konat opět v parku Stromovka v Praze. Na rozdíl od předcházejících ročníků bude od robotů vyžadována vyšší míra autonomnosti a to zejména při jízdě po cestě (žádné přenášení při vyjetí) a také při vyhýbání se překážkám (to nebylo dříve vyžadované). Z minulých let zůstává doprava nákladu i možnost kooperace až tří robotů v jednom týmu.

Robotour 2007 — převoz nákladu, kooperace robotů
Druhý ročník autonomních outdoor robotů se bude letos konat opět v parku Stromovka v Praze. Na rozdíl od loňského ročníku roboti budou mít za úkol po určené trase po parkových cestičkách převézt náklad. Novinkou je i povolená kooperace robotů, kdy tým může nasadit i více strojů.

Robotour 2006 — robotika.cz outdoor challenge
Ku příležitosti pátého výročí existence webu robotika.cz jsme se rozhodli uspořádat novou soutěž pro autonomní mobilní roboty pracovně nazvanou Robotour. Konat se bude v sobotu 14. října 2006 v parku Stromovka v Praze. Cílem robotů bude projet zadanou trasu, která povede po parkových cestičkách. Důraz bude kladen na robustnost a spolehlivost robotů realizovaných s minimálními náklady.