|
Pat (a Mat) — aneb zajíc v pytli
Vím, že písmeno P už bylo použité, ale pro (potenciální) dvojici pomocných robotů
mne automaticky asociovala dvojice kutilů z oblíbeného DIY seriálu.
Blog update:
14/4/2024 — Cones Challenge v1.0 (10 minut)
|
|
DARPA Triage Challenge — jak zvýšit šance na přežití?
DARPA přišla s novou „výzvou”/soutěží: DARPA Triage Challenge. Triage znamená třídění raněných
u hromadných neštěstí, přírodních katastrof nebo na bojišti. V zásadě jde o to, že podle úrovně zranění
šance na přežití rychle klesá. Mluvíme o zhruba o prvních 15 minutách. Naděje, že v tomto čase bude dostatek kvalifikovaných
doktorů je mizivá. Tak nastupují roboti a AI. Update: 8/4/2024 —
12 otázek SDC
|
|
ELROB 2024 — Nth European Land Robot Trial (oslí blog)
Jak vypadá ELROB skoro po dvaceti letech existence? Nevím, ale bude to až za
necelé dva roky, tak by to mohl být takový milník naše mobilní roboty a algoritmy
oprášit a spojit v novém. Blog update:
03/04/2024 — Halí, belí (zbývá 81 dní)
|
|
OAK-D Pro — chytrá 3D OpenCV kamera
Co když zkombinujete stereo-kameru s malým počítačem s podporou pro výpočet
neuronek? Přidáte-li možnost nasvícení scény a vše to zabalíte do malé krabičky
tak dostanete OAK-D od firmy Luxonis. Ale to rozhodně není vše …
Blog update: 18/3/2024 — Debugging DepthAI pipeline
|
|
VanJee Lidar — WLR-719C - four line
WLR-719C je 4-paprskový lidar od čínské firmy VanJee. Jedná se venkovní variantu používanou u donáškových robotů.
Lidar je otočný a pokrýva celých 360 stupňů. Cenově je do 1000 USD.
Blog update: 10/3/2024 — Zapojení a WAGO spojky
|
|
Servo WaveShare ST3215 — servo pro robotiku
Ke konci roku 2022 jsem konečně objevil pohon "snů" pro malé roboty
- digitální servo WaveShare ST3215. Digitální robotická serva samořejmě existují již dávno,
ale buď jsou cenově mimo běžné možnosti, nebo mají jiný nedostatek,
např. nemají měření polohy v celém rozsahu otáčení (obvykle jen 0 - 270°).
Servo ST3215 splňuje téměř všechny požadavky na ideální pohon pro malé roboty.
|
|
Rocker — terénní robot
Robota s nezávislým pohonem a řízením všech kol jsem si chtěl postavit již dávno.
Konečně jsem objevil vhodné pohony - robotická serva (WaveShare ST3215),
která splnila téměř všechny požadavky (a za rozumnou cenu).
A tak vznikl robot se čtyřkolovým podvozkem typu rocker-bogie.
Aktualizace: 28.1.2024 Odladěn driver pro komunikaci se servy |
|
Infento — stavebnice pro dospělé?
Infento je stavebnice snů, minimálně podle marketingu. Lze z ni postavit nejrůznější vozítka pro děti,
a v co bych doufal, i středně velké mobilní roboty. Prostě jsem neodolal a před vánoci 2021 to
pořídil jako „firemní dárek”. Jestli to byl dobrý nebo špatný nápad se asi ukáže poměrně brzy
(doufám, že z toho nebudu natolik otrávený, že bych se o info nechtěl ani podělit).
Blog update: 28/1/2024 — Multi Angle Joint Set
|
|
Robotour Marathon 2023 — testovací výzva
Robotour Marathon je doplňková disciplina k podzimní Robotour. Je pro ni
hned několik motivací, kde pravděpodobně první je zvýšení úrovně testování
jednotlivých týmů. To zároveň odpovídá úrovni spolehlivosti robotů v Robotour
soutěži. A navíc to umožňuje srovnání různých týmů z celého světa po dobu
celého roku. Update 4/1/2024:
Vítěz roku 2023 je ARBot! (4.09 km)
|
|
Scan matching — korekce odometrie, ICP a omezení
„Přišla bída na kozáky” aneb Eduro odometrie není dokonalá a je třeba s tím něco
udělat. V tomto článku probereme základ matchování 2D lidarového scanu pomocí ICP
(Iterative Closest Point) a jednoduché pokusy v Python + numpy.
|
|
Robotour 2024 — zámecký park Buchlovice
Devatenáctý ročník soutěže outdoorových autonomních robotů se bude konat
14. září 2024 v zámeckém parku Buchlovice. Do krásného parku se sice
platí vstupné, ale lze jej zkombinovat i s návštěvou zámku. Soutěž je přístupná
veřejnosti.
|
|
Enrich 2023 — The European Robotics Hackathon
I can highly recommend visiting Enrich. Already the exclusive guided tour through the power plant is worth it. We participated with the hexapod and my robot Lois. The hexapod had some electrical problems and could not participate. Anyway, we had 3 successul rounds with Lois and could also find some artifacts and create a 3D map of a small part of the area. So it was not a complete shame
Update: 8/11/2023 — The Full Story
|
|
Freyja — čtyřkola na SubT Challenge
Freyja je čtyřkolový diferenciálně řízený robot, který zatáčí pomocí smyku. Je
dílem švýcarského Cogito Teamu, který je jednou z „organizací” zapojených
do SubT Challenge Tunnel Circuit. Freyja vznikala 3 měsíce z nuly v jednom
člověku a je to až neuvěřitelné, že je to vůbec možné … tak mi přišlo líto to
nezdokumentovat! Update: 4/10/2023 — Freyja 2.0, jaro a léto 2023
|
|
Robotour 2023 — multiple delivery - Piešťany/Slovakia
The 18th year of Robotour contest for autonomous outdoor robots will take place
in the city park of Piešťany in Slovakia on 30th September 2023. Note, that
there is a minor rules update, that robots can deliver payload multiple times.
There will be 4 rounds at 10, 11:30, 14:30 and 16:00.
Update: 1/10/2023 — A short summary
|
|
Paula — mini-drone proti trudomyslnosti
Paula je loňský model malé drony do dlaně. Je to hračka na doma za necelých 3kkč
od DJI a Intelu. Oficiální jméno zní Ryze Tello. Standardní použití je
řízení pres WiFi z mobilního telefonu, ale výrobce podporuje i oficiální SDK.
Tento blog je pro podobně praštěné, na které již to „domácí vězení” trošku padá
a potřebují rozptýlit. Blog update:
10/6/2023 — Tello go, go, go!
|
|
Spider3 Rider — Open Source Garden Autonomous Robot
OSGAR is a long term project which will probably incorporate more than one
robotic platform in the future. The project started in 2014 when we decided to
modify school garden tractor John Deere X300R into autonomous robot. The
project is carried on in cooperation with the Czech University of Life Science
Prague. Blog update: 25/04/2023 — Speed control (stop and go)
|
|
Pozyx — radiová lokalizace
GPS je velice užitečný systém pro velké množství aplikací vyžadující pozici … ale co dělat, pokud jste uvnitř budovy a nemáte signál?
Pozyx je možná odpověď, kterou se pokusíme blíže prozkoumat. Konkrétně s „Creator Kit” máme více plánů, ale postupně.
Blog update: 1/3/2023 — pypozyx.SingleRegister(size=2)
|
|
MDEK1001 — DevKit pro Decawave DW1000 čip (UWB)
MDEK1001 (Module Development & Evaluation Kit) je další příklad zařízení s Decawave DW1000 čipem, který pomocí UWB (Ultra Wide Band)
technologie umožnuje lokalizaci a komunikaci. Cena je zhruba 200USD, což vychází cca 5x levněji než Pozyx. Co je lepší?
Blog update: 17/1/2023 — OSGAR driver a rychlost měření
|
|
Kybernoid 2022 — robotická únikovka
Cílem letošní soutěže Kybernoid 22
je sestavit a naprogramovat robota tak, aby v časovém limitu samostatně bez jakékoliv další pomoci
našel cestu z bludiště postaveného z kartonových krabic. Robot by neměl do překážek narážet,
kontakt je časově penalizován.
O vítězství rozhoduje výsledný čas pro dosažení cíle se započítáním případných penalizací.
|
|
Robotour 2022 — Czech Republic - Vrchlabí
The 17th year of Robotour contest for autonomous outdoor robots will take place
in the garden of castle Vrchlabí in Czech Republic on 17th September 2022.
There are 5 teams registered (CZ, DE, SK) and "registration" is still open.
The park is open to public and there will be 4 rounds as previous years
(at 10, 11:30, 14 and 15:30). Update: 19/10/2022 — Webinar Video
|
|
Ardusimple simpleRTK3B — Millimeter level GPS/GNSS receivers
SimpleRTK3b boards by Ardusimple provide millimeter level GPS/GNSS localization. In a pair, one can easily work as an RTK base station for the other. But not only that, SimpleRTK3b Heading has two antennas and can report its, as the name suggests, heading! Let's figure out how well it works.
Blog update: 28/9/2022 — Time to go
|
|
Robotour 2021 — Bratislava/Slovensko
Šestnáctý ročník soutěže outdoorových autonomních robotů se bude konat
18. září 2021 v jednom z Bratislavských parků. Soutěž letos bude
organizovat spřátelená robotika.sk. Update: 2/2/2022 - Robotour minikonferencia (záznam)
|
|
SubT Finals — Robotika Team
After three years of development, DARPA Subterranean (SubT) Challenge teams will
get the chance to compete in the Final Event being held at the Louisville
Mega Cavern in Louisville, Kentucky on September 21-23, 2021.
All teams have to re-qualify for both System and Virtual competition.
Is Robotika Team going to be one of the 15 System teams and
10 Virtual teams? Update: 30/11/2021 —
Invitation to DARPA SubT Summit 2021 and webinar
|
|
NASA SRCP2 finále — soutěžní kolo
Do soutěžního kola NASA Space Robotics Challenge Phase2 postoupilo 22 týmů
včetně týmu Robotika. Skupina robotů má za úkol hledat minerály, vytěžit
je pomocí bagru a dopravit nákladním roverem na základnu. Pokud vás zajímají
detaily, tak čtěte dále …
Update: 27/9/2021 —
František Brabec získává pro tým Robotika 2. místo!
|
|
Space Robotics Challenge — NASA challenge, Phase 2
NASA vyhlásila pokračování soutěže Space Robotics Challenge, která probíhá
v simulovaném prostředí Gazebo/ROS. Cílem SRC2 je realizovat plně autonomně
dlouhodobou ISRU (in-situ resource utilization) misi na Měsíci. Cílem
skupinky robotů je lokalizovat důležité minerály, sbírat je a neztratit se v
neznámém prostředí. Update: 17/1/2020 —
Robotika vítězí v kvalifikačním kole NASA Space Robotics Challenge
|