Robotika.cz

Rocker — terénní robot

Robota s nezávislým pohonem a řízením všech kol jsem si chtěl postavit již dávno. Konečně jsem objevil vhodné pohony - robotická serva (WaveShare ST3215), která splnila téměř všechny požadavky (a za rozumnou cenu). A tak vznikl robot se čtyřkolovým podvozkem typu rocker-bogie. Aktualizace: 24.7.2024 Jízda po naprogramované dráze

Robotour 2024 — castle park Buchlovice

The nineteenth year of the outdoor autonomous robot competition will be held 14. September 2024 in Buchlovice Castle Park. You can go to a beautiful park an entrance fee applies, but it can also be combined with a visit to the castle. The competition is accessible the public. Update: 3/7/2024 - registration opened

ELROB 2024 — Nth European Land Robot Trial (donkey blog)

What does ELROB look like after almost twenty years of existence? I don't know, but it will be later less than two years, so it could be such a milestone for our mobile robots and algorithms dust and connect in a new one. Blog update: 29/06/2024 — Pat like a mule

Infento — stavebnice pro dospělé?

Infento je stavebnice snů, minimálně podle marketingu. Lze z ni postavit nejrůznější vozítka pro děti, a v co bych doufal, i středně velké mobilní roboty. Prostě jsem neodolal a před vánoci 2021 to pořídil jako „firemní dárek”. Jestli to byl dobrý nebo špatný nápad se asi ukáže poměrně brzy (doufám, že z toho nebudu natolik otrávený, že bych se o info nechtěl ani podělit). Blog update: 13/6/2024 — Bubnovka

Unitree Lidar L1 — sensor for small and slow robots

Do you want your robot to not bump into obstacles or fall into holes, are not happy with the limitations of stereo vision, but you are not willing to pay for an Ouster (resp. Velodyne)/RoboSense/Livox/… "industrial" 3D lidar? Worry no more, there is a new player on the scene. Blog update: 12/6/2024 — Two out of three

Robotem rovně 2024 — 15. ročník soutěže

V sobotu 18. května se bude konat jubilejní ročník závodů autíček a robůtků nazvaný Robotem Rovně aneb Autíčka V Parku. Soutěž se koná za každého počasí na krásném místě ve středu města Písek na trase 314m dlouhé. Cílem je ujet 314metrů rovně (ideálně tam a zpět) bez zásahu obsluhy. Blog update: 27/5/2024 — Oficiální výsledky

VanJee Lidar — WLR-719C - four line

WLR-719C je 4-paprskový lidar od čínské firmy VanJee. Jedná se venkovní variantu používanou u donáškových robotů. Lidar je otočný a pokrýva celých 360 stupňů. Cenově je do 1000 USD. Blog update: 3/5/2024 — Neviditelný trávník

Pat (a Mat) — aneb zajíc v pytli

Vím, že písmeno P už bylo použité, ale pro (potenciální) dvojici pomocných robotů mne automaticky asociovala dvojice kutilů z oblíbeného DIY seriálu. Blog update: 2/5/2024 — 4 kužely CCW

DARPA Triage Challenge — jak zvýšit šance na přežití?

DARPA přišla s novou „výzvou”/soutěží: DARPA Triage Challenge. Triage znamená třídění raněných u hromadných neštěstí, přírodních katastrof nebo na bojišti. V zásadě jde o to, že podle úrovně zranění šance na přežití rychle klesá. Mluvíme o zhruba o prvních 15 minutách. Naděje, že v tomto čase bude dostatek kvalifikovaných doktorů je mizivá. Tak nastupují roboti a AI. Update: 25/4/2024 — Výsledky loterie a Data Challenge Docker

OAK-D Pro — chytrá 3D OpenCV kamera

Co když zkombinujete stereo-kameru s malým počítačem s podporou pro výpočet neuronek? Přidáte-li možnost nasvícení scény a vše to zabalíte do malé krabičky tak dostanete OAK-D od firmy Luxonis. Ale to rozhodně není vše … Blog update: 18/3/2024 — Debugging DepthAI pipeline

Servo WaveShare ST3215 — servo pro robotiku

Ke konci roku 2022 jsem konečně objevil pohon "snů" pro malé roboty - digitální servo WaveShare ST3215. Digitální robotická serva samořejmě existují již dávno, ale buď jsou cenově mimo běžné možnosti, nebo mají jiný nedostatek, např. nemají měření polohy v celém rozsahu otáčení (obvykle jen 0 - 270°). Servo ST3215 splňuje téměř všechny požadavky na ideální pohon pro malé roboty.

Robotour Marathon 2023 — testovací výzva

Robotour Marathon je doplňková disciplina k podzimní Robotour. Je pro ni hned několik motivací, kde pravděpodobně první je zvýšení úrovně testování jednotlivých týmů. To zároveň odpovídá úrovni spolehlivosti robotů v Robotour soutěži. A navíc to umožňuje srovnání různých týmů z celého světa po dobu celého roku. Update 4/1/2024: Vítěz roku 2023 je ARBot! (4.09 km)

Scan matching — korekce odometrie, ICP a omezení

„Přišla bída na kozáky” aneb Eduro odometrie není dokonalá a je třeba s tím něco udělat. V tomto článku probereme základ matchování 2D lidarového scanu pomocí ICP (Iterative Closest Point) a jednoduché pokusy v Python + numpy.

Enrich 2023 — The European Robotics Hackathon

I can highly recommend visiting Enrich. Already the exclusive guided tour through the power plant is worth it. We participated with the hexapod and my robot Lois. The hexapod had some electrical problems and could not participate. Anyway, we had 3 successul rounds with Lois and could also find some artifacts and create a 3D map of a small part of the area. So it was not a complete shame Update: 8/11/2023 — The Full Story

Freyja — four-wheels for SubT Challenge

Freyja is four-wheels differentially driven robot, which turns with skidding. It is work of Swiss Cogito Team, which is one of the „organisations” involved in SubT Challenge Tunnel Circuit. Freyja was growing up for 3 months from nothing and in one person it is almost unbelievable, that it can be done … so it would be pity not to document it! Update: 4/10/2023 — Freyja 2.0, spring and summer 2023

Robotour 2023 — multiple delivery - Piešťany/Slovakia

The 18th year of Robotour contest for autonomous outdoor robots will take place in the city park of Piešťany in Slovakia on 30th September 2023. Note, that there is a minor rules update, that robots can deliver payload multiple times. There will be 4 rounds at 10, 11:30, 14:30 and 16:00. Update: 1/10/2023 — A short summary

Paula — mini-drone proti trudomyslnosti

Paula je loňský model malé drony do dlaně. Je to hračka na doma za necelých 3kkč od DJI a Intelu. Oficiální jméno zní Ryze Tello. Standardní použití je řízení pres WiFi z mobilního telefonu, ale výrobce podporuje i oficiální SDK. Tento blog je pro podobně praštěné, na které již to „domácí vězení” trošku padá a potřebují rozptýlit. Blog update: 10/6/2023 — Tello go, go, go!

Spider3 Rider — Open Source Garden Autonomous Robot

OSGAR is a long term project which will probably incorporate more than one robotic platform in the future. The project started in 2014 when we decided to modify school garden tractor John Deere X300R into autonomous robot. The project is carried on in cooperation with the Czech University of Life Science Prague. Blog update: 25/04/2023 — Speed control (stop and go)

Pozyx — radiová lokalizace

GPS je velice užitečný systém pro velké množství aplikací vyžadující pozici … ale co dělat, pokud jste uvnitř budovy a nemáte signál? Pozyx je možná odpověď, kterou se pokusíme blíže prozkoumat. Konkrétně s „Creator Kit” máme více plánů, ale postupně. Blog update: 1/3/2023 — pypozyx.SingleRegister(size=2)

MDEK1001 — DevKit pro Decawave DW1000 čip (UWB)

MDEK1001 (Module Development & Evaluation Kit) je další příklad zařízení s Decawave DW1000 čipem, který pomocí UWB (Ultra Wide Band) technologie umožnuje lokalizaci a komunikaci. Cena je zhruba 200USD, což vychází cca 5x levněji než Pozyx. Co je lepší? Blog update: 17/1/2023 — OSGAR driver a rychlost měření

Kybernoid 2022 — robotická únikovka

Cílem letošní soutěže Kybernoid 22 je sestavit a naprogramovat robota tak, aby v časovém limitu samostatně bez jakékoliv další pomoci našel cestu z bludiště postaveného z kartonových krabic. Robot by neměl do překážek narážet, kontakt je časově penalizován. O vítězství rozhoduje výsledný čas pro dosažení cíle se započítáním případných penalizací.

Robotour 2022 — Czech Republic - Vrchlabí

The 17th year of Robotour contest for autonomous outdoor robots will take place in the garden of castle Vrchlabí in Czech Republic on 17th September 2022. There are 5 teams registered (CZ, DE, SK) and "registration" is still open. The park is open to public and there will be 4 rounds as previous years (at 10, 11:30, 14 and 15:30). Update: 19/10/2022 — Webinar Video

Ardusimple simpleRTK3B — Millimeter level GPS/GNSS receivers

SimpleRTK3b boards by Ardusimple provide millimeter level GPS/GNSS localization. In a pair, one can easily work as an RTK base station for the other. But not only that, SimpleRTK3b Heading has two antennas and can report its, as the name suggests, heading! Let's figure out how well it works. Blog update: 28/9/2022 — Time to go