|
DTC Phase 2 — jak zvýšit šance na přežití?
DARPA přišla s novou „výzvou”/soutěží: DARPA Triage Challenge. Triage znamená třídění raněných
u hromadných neštěstí, přírodních katastrof nebo na bojišti. V zásadě jde o to, že podle úrovně zranění
šance na přežití rychle klesá. Mluvíme o zhruba o prvních 15 minutách. Naděje, že v tomto čase bude dostatek kvalifikovaných
doktorů je mizivá. Tak nastupují roboti a AI. Update: 8/7/2025 —
DTC Systems 2 - W28 (zbývá 11 týdnů) - Helena, Audio, grid_map, ...
|
|
Robotour Marathon 5km — testovací výzva
Robotour Marathon je doplňková disciplina k podzimní Robotour. Je pro ni
hned několik motivací, kde pravděpodobně první je zvýšení úrovně testování
jednotlivých týmů. To zároveň odpovídá úrovni spolehlivosti robotů v Robotour
soutěži. A navíc to umožňuje srovnání různých týmů z celého světa.
Update: 3/7/2025
Freyja 1.1km/19:05
|
|
Ichikaze — （いちかぜ / 一風）
Robota jsem začal stavět, protože mě v práci čeká podobný projekt a chtěl jsem si vyzkoušet jak se takový robot bude chovat. A taky už mi chybělo si s něčím hrát
Pojmenoval jsem ho s pomocí ChatGPT "Ichikaze" je to z Japonštiny kde Ichi = první a Kaze = vítr
|
|
RoboOrienteering 2025 — nová lokace
Soutěž RoboOrienteering se po delší době koná na nové lokaci
|
|
Field Robot 2025 — Milano, Italy
Field Robot Event 2025 (FRE2025) will take place in Milano, Italy, from June 9 to June 12, 2025, at Agriturismo da Pippo.
This competition is open to universities worldwide, offering a unique opportunity to push the boundaries of autonomous farming and agricultural robotics.
Blog update: 18/06/2025 — Official results task 3, 4, 5
|
|
Robotem rovně 2025 — 16.(?) ročník soutěže
V sobotu 17. května 2025 se konal již 16.(? moderátor říkal 17., tj. +/- 1?) ročník závodů autíček, RC autíček a autonomních mobilních robotů nazvaný
Robotem Rovně aneb Autíčka V Parku. Soutěž se opět konala ve středu města Písek na trase 314m
dlouhé (letos bez stánků!). Cílem soutěže robotů je ujet 314metrů rovně (ideálně tam a zpět tj. 2x) bez zásahu obsluhy.
Blog update:
28/5/2025 — Matty 02 na Robotem Rovně 2025
|
|
OAK-D Pro — chytrá 3D OpenCV kamera
Co když zkombinujete stereo-kameru s malým počítačem s podporou pro výpočet
neuronek? Přidáte-li možnost nasvícení scény a vše to zabalíte do malé krabičky
tak dostanete OAK-D od firmy Luxonis. Ale to rozhodně není vše …
Blog update: 11/5/2025 — 13 šlupek (SHAVES) - Custom model v OAK-D
|
|
Matty (dvojčata) — stavebnicový robot
Matty je další robot z dílny Martina Lockera s časovou známkou Listopad 2024.
Jedná se o čtyřkolového kloubového robota (zatím s pasivním kloubem) s pohonem na všechna čtyři kola.
Je to relativně malý robot, ale s velkými plány.
Blog update:17/3/2025 — Bugfix PR #1006
|
|
Robotour 2025 — castle park Buchlovice
The twentieth year of the outdoor autonomous robot competition will be held
14(?). September 2025 in Buchlovice Castle Park (re-try after the last year floods). You can go to a beautiful park
an entrance fee applies, but it can also be combined with a visit to the castle. The competition is accessible
the public.
|
|
Pat (a Mat) — aneb zajíc v pytli
Vím, že písmeno P už bylo použité, ale pro (potenciální) dvojici pomocných robotů
mne automaticky asociovala dvojice kutilů z oblíbeného DIY seriálu.
Blog update:
20/10/2024 — Cones Challenge v1.1 (1h)
|
|
Bezpečnostní kamery — AI na hlídání AI?
Bezpečnostní kamery jsou již běžné spotřební zboží — nelze je nějak využít pro mobilní robotiku?
Jsou to „černé krabičky” pouze s mobilní aplikací a daty na cloudu nebo je alternativa?
Blog update: 16/9/2024 — Reolink Support
|
|
Rocker — terénní robot
Robota s nezávislým pohonem a řízením všech kol jsem si chtěl postavit již dávno.
Konečně jsem objevil vhodné pohony - robotická serva (WaveShare ST3215),
která splnila téměř všechny požadavky (a za rozumnou cenu).
A tak vznikl robot se čtyřkolovým podvozkem typu rocker-bogie.
Aktualizace: 24.7.2024 Jízda po naprogramované dráze
|
|
ELROB 2024 — Nth European Land Robot Trial (donkey blog)
What does ELROB look like after almost twenty years of existence? I don't know, but it will be later
less than two years, so it could be such a milestone for our mobile robots and algorithms
dust and connect in a new one. Blog update:
29/06/2024 — Pat like a mule
|
|
Infento — stavebnice pro dospělé?
Infento je stavebnice snů, minimálně podle marketingu. Lze z ni postavit nejrůznější vozítka pro děti,
a v co bych doufal, i středně velké mobilní roboty. Prostě jsem neodolal a před vánoci 2021 to
pořídil jako „firemní dárek”. Jestli to byl dobrý nebo špatný nápad se asi ukáže poměrně brzy
(doufám, že z toho nebudu natolik otrávený, že bych se o info nechtěl ani podělit).
Blog update: 13/6/2024 — Bubnovka
|
|
Unitree Lidar L1 — sensor for small and slow robots
Do you want your robot to not bump into obstacles or fall into holes, are not happy with the limitations of stereo vision, but you are not willing to pay for an Ouster (resp. Velodyne)/RoboSense/Livox/… "industrial" 3D lidar? Worry no more, there is a new player on the scene.
Blog update:
12/6/2024 — Two out of three
|
|
VanJee Lidar — WLR-719C - four line
WLR-719C je 4-paprskový lidar od čínské firmy VanJee. Jedná se venkovní variantu používanou u donáškových robotů.
Lidar je otočný a pokrýva celých 360 stupňů. Cenově je do 1000 USD.
Blog update: 3/5/2024 — Neviditelný trávník
|
|
Servo WaveShare ST3215 — servo pro robotiku
Ke konci roku 2022 jsem konečně objevil pohon "snů" pro malé roboty
- digitální servo WaveShare ST3215. Digitální robotická serva samořejmě existují již dávno,
ale buď jsou cenově mimo běžné možnosti, nebo mají jiný nedostatek,
např. nemají měření polohy v celém rozsahu otáčení (obvykle jen 0 - 270°).
Servo ST3215 splňuje téměř všechny požadavky na ideální pohon pro malé roboty.
|
|
Scan matching — korekce odometrie, ICP a omezení
„Přišla bída na kozáky” aneb Eduro odometrie není dokonalá a je třeba s tím něco
udělat. V tomto článku probereme základ matchování 2D lidarového scanu pomocí ICP
(Iterative Closest Point) a jednoduché pokusy v Python + numpy.
|
|
Enrich 2023 — The European Robotics Hackathon
I can highly recommend visiting Enrich. Already the exclusive guided tour through the power plant is worth it. We participated with the hexapod and my robot Lois. The hexapod had some electrical problems and could not participate. Anyway, we had 3 successul rounds with Lois and could also find some artifacts and create a 3D map of a small part of the area. So it was not a complete shame
Update: 8/11/2023 — The Full Story
|
|
Freyja — four-wheels for SubT Challenge
Freyja is four-wheels differentially driven robot, which turns with skidding.
It is work of Swiss Cogito Team, which is one of the „organisations”
involved in SubT Challenge Tunnel Circuit. Freyja was growing up for 3
months from nothing and in one person it is almost unbelievable, that it can be
done … so it would be pity not to document it!
Update: 4/10/2023 — Freyja 2.0, spring and summer 2023
|
|
Robotour 2023 — multiple delivery - Piešťany/Slovakia
The 18th year of Robotour contest for autonomous outdoor robots will take place
in the city park of Piešťany in Slovakia on 30th September 2023. Note, that
there is a minor rules update, that robots can deliver payload multiple times.
There will be 4 rounds at 10, 11:30, 14:30 and 16:00.
Update: 1/10/2023 — A short summary
|
|
Paula — mini-drone proti trudomyslnosti
Paula je loňský model malé drony do dlaně. Je to hračka na doma za necelých 3kkč
od DJI a Intelu. Oficiální jméno zní Ryze Tello. Standardní použití je
řízení pres WiFi z mobilního telefonu, ale výrobce podporuje i oficiální SDK.
Tento blog je pro podobně praštěné, na které již to „domácí vězení” trošku padá
a potřebují rozptýlit. Blog update:
10/6/2023 — Tello go, go, go!
|
|
Pozyx — radiová lokalizace
GPS je velice užitečný systém pro velké množství aplikací vyžadující pozici … ale co dělat, pokud jste uvnitř budovy a nemáte signál?
Pozyx je možná odpověď, kterou se pokusíme blíže prozkoumat. Konkrétně s „Creator Kit” máme více plánů, ale postupně.
Blog update: 1/3/2023 — pypozyx.SingleRegister(size=2)
|
|
MDEK1001 — DevKit pro Decawave DW1000 čip (UWB)
MDEK1001 (Module Development & Evaluation Kit) je další příklad zařízení s Decawave DW1000 čipem, který pomocí UWB (Ultra Wide Band)
technologie umožnuje lokalizaci a komunikaci. Cena je zhruba 200USD, což vychází cca 5x levněji než Pozyx. Co je lepší?
Blog update: 17/1/2023 — OSGAR driver a rychlost měření
|