Robotika.cz

DARPA Triage Challenge — jak zvýšit šance na přežití?

DARPA přišla s novou „výzvou”/soutěží: DARPA Triage Challenge. Triage znamená třídění raněných u hromadných neštěstí, přírodních katastrof nebo na bojišti. V zásadě jde o to, že podle úrovně zranění šance na přežití rychle klesá. Mluvíme o zhruba o prvních 15 minutách. Naděje, že v tomto čase bude dostatek kvalifikovaných doktorů je mizivá. Tak nastupují roboti a AI. Update: 7/12/2023 — Virtual Competition dataset

ELROB 2024 — Nth European Land Robot Trial (oslí blog)

Jak vypadá ELROB skoro po dvaceti letech existence? Nevím, ale bude to až za necelé dva roky, tak by to mohl být takový milník naše mobilní roboty a algoritmy oprášit a spojit v novém. Blog update: 03/12/2023 — Takhle ne? (zbývá 203 dní)

Pat (a Mat) — aneb zajíc v pytli

Vím, že písmeno P už bylo použité, ale pro (potenciální) dvojici pomocných robotů mne automaticky asociovala dvojice kutilů z oblíbeného DIY seriálu. Blog update: 27/11/2023 — Zbyňkovy hračky a Anderson konektory

Enrich 2023 — The European Robotics Hackathon

I can highly recommend visiting Enrich. Already the exclusive guided tour through the power plant is worth it. We participated with the hexapod and my robot Lois. The hexapod had some electrical problems and could not participate. Anyway, we had 3 successul rounds with Lois and could also find some artifacts and create a 3D map of a small part of the area. So it was not a complete shame Update: 8/11/2023 — The Full Story

VanJee Lidar — WLR-719C - four line

WLR-719C je 4-paprskový lidar od čínské firmy VanJee. Jedná se venkovní variantu používanou u donáškových robotů. Lidar je otočný a pokrýva celých 360 stupňů. Cenově je do 1000 USD. Blog update: 6/11/2023 — Lidarview

Freyja — four-wheels for SubT Challenge

Freyja is four-wheels differentially driven robot, which turns with skidding. It is work of Swiss Cogito Team, which is one of the „organisations” involved in SubT Challenge Tunnel Circuit. Freyja was growing up for 3 months from nothing and in one person it is almost unbelievable, that it can be done … so it would be pity not to document it! Update: 4/10/2023 — Freyja 2.0, spring and summer 2023

Robotour 2023 — multiple delivery - Piešťany/Slovakia

The 18th year of Robotour contest for autonomous outdoor robots will take place in the city park of Piešťany in Slovakia on 30th September 2023. Note, that there is a minor rules update, that robots can deliver payload multiple times. There will be 4 rounds at 10, 11:30, 14:30 and 16:00. Update: 1/10/2023 — A short summary

Robotour Marathon 2023 — testovací výzva

Robotour Marathon je doplňková disciplina k podzimní Robotour. Je pro ni hned několik motivací, kde pravděpodobně první je zvýšení úrovně testování jednotlivých týmů. To zároveň odpovídá úrovni spolehlivosti robotů v Robotour soutěži. A navíc to umožňuje srovnání různých týmů z celého světa po dobu celého roku. (Update 18/8/2023: ARBot - 4.09 km, Update 21/8/2023: Istrobotics - 0.40 km)

Paula — mini-drone proti trudomyslnosti

Paula je loňský model malé drony do dlaně. Je to hračka na doma za necelých 3kkč od DJI a Intelu. Oficiální jméno zní Ryze Tello. Standardní použití je řízení pres WiFi z mobilního telefonu, ale výrobce podporuje i oficiální SDK. Tento blog je pro podobně praštěné, na které již to „domácí vězení” trošku padá a potřebují rozptýlit. Blog update: 10/6/2023 — Tello go, go, go!

Spider3 Rider — Open Source Garden Autonomous Robot

OSGAR is a long term project which will probably incorporate more than one robotic platform in the future. The project started in 2014 when we decided to modify school garden tractor John Deere X300R into autonomous robot. The project is carried on in cooperation with the Czech University of Life Science Prague. Blog update: 25/04/2023 — Speed control (stop and go)

Pozyx — radiová lokalizace

GPS je velice užitečný systém pro velké množství aplikací vyžadující pozici … ale co dělat, pokud jste uvnitř budovy a nemáte signál? Pozyx je možná odpověď, kterou se pokusíme blíže prozkoumat. Konkrétně s „Creator Kit” máme více plánů, ale postupně. Blog update: 1/3/2023 — pypozyx.SingleRegister(size=2)

MDEK1001 — DevKit pro Decawave DW1000 čip (UWB)

MDEK1001 (Module Development & Evaluation Kit) je další příklad zařízení s Decawave DW1000 čipem, který pomocí UWB (Ultra Wide Band) technologie umožnuje lokalizaci a komunikaci. Cena je zhruba 200USD, což vychází cca 5x levněji než Pozyx. Co je lepší? Blog update: 17/1/2023 — OSGAR driver a rychlost měření

Kybernoid 2022 — robotická únikovka

Cílem letošní soutěže Kybernoid 22 je sestavit a naprogramovat robota tak, aby v časovém limitu samostatně bez jakékoliv další pomoci našel cestu z bludiště postaveného z kartonových krabic. Robot by neměl do překážek narážet, kontakt je časově penalizován. O vítězství rozhoduje výsledný čas pro dosažení cíle se započítáním případných penalizací.

Robotour 2022 — Czech Republic - Vrchlabí

The 17th year of Robotour contest for autonomous outdoor robots will take place in the garden of castle Vrchlabí in Czech Republic on 17th September 2022. There are 5 teams registered (CZ, DE, SK) and "registration" is still open. The park is open to public and there will be 4 rounds as previous years (at 10, 11:30, 14 and 15:30). Update: 19/10/2022 — Webinar Video

OAK-D Pro — chytrá 3D OpenCV kamera

Co když zkombinujete stereo-kameru s malým počítačem s podporou pro výpočet neuronek? Přidáte-li možnost nasvícení scény a vše to zabalíte do malé krabičky tak dostanete OAK-D od firmy Luxonis. Ale to rozhodně není vše … Blog update: 8/10/2022 — SLAM na 6 řádek

Ardusimple simpleRTK3B — Millimeter level GPS/GNSS receivers

SimpleRTK3b boards by Ardusimple provide millimeter level GPS/GNSS localization. In a pair, one can easily work as an RTK base station for the other. But not only that, SimpleRTK3b Heading has two antennas and can report its, as the name suggests, heading! Let's figure out how well it works. Blog update: 28/9/2022 — Time to go

Infento — stavebnice pro dospělé?

Infento je stavebnice snů, minimálně podle marketingu. Lze z ni postavit nejrůznější vozítka pro děti, a v co bych doufal, i středně velké mobilní roboty. Prostě jsem neodolal a před vánoci 2021 to pořídil jako „firemní dárek”. Jestli to byl dobrý nebo špatný nápad se asi ukáže poměrně brzy (doufám, že z toho nebudu natolik otrávený, že bych se o info nechtěl ani podělit). Blog update: 5/9/2022 — Elektrická tříkolka

Robotour 2021 — Bratislava/Slovakia

The 16th year of Robotour contest for autonomous outdoor robots will take place in one of the parks in Bratislava/Slovakia. The contest will be organized by robotika.sk and it take place on 18th September 2021. Update: 2/2/2022 - Robotour minikonferencia (video)

SubT Finals — Robotika Team

After three years of development, DARPA Subterranean (SubT) Challenge teams will get the chance to compete in the Final Event being held at the Louisville Mega Cavern in Louisville, Kentucky on September 21-23, 2021. All teams have to re-qualify for both System and Virtual competition. Is Robotika Team going to be one of the 15 System teams and 10 Virtual teams? Update: 30/11/2021 — Invitation to DARPA SubT Summit 2021 and webinar

NASA SRCP2 finále — soutěžní kolo

Do soutěžního kola NASA Space Robotics Challenge Phase2 postoupilo 22 týmů včetně týmu Robotika. Skupina robotů má za úkol hledat minerály, vytěžit je pomocí bagru a dopravit nákladním roverem na základnu. Pokud vás zajímají detaily, tak čtěte dále … Update: 27/9/2021 — František Brabec získává pro tým Robotika 2. místo!

Robotour Marathon 2021 — testing challenge IV.

Space Robotics Challenge — NASA challenge, Phase 2

NASA vyhlásila pokračování soutěže Space Robotics Challenge, která probíhá v simulovaném prostředí Gazebo/ROS. Cílem SRC2 je realizovat plně autonomně dlouhodobou ISRU (in-situ resource utilization) misi na Měsíci. Cílem skupinky robotů je lokalizovat důležité minerály, sbírat je a neztratit se v neznámém prostředí. Update: 17/1/2020 — Robotika vítězí v kvalifikačním kole NASA Space Robotics Challenge

Robotour Marathon 2020 — testing challenge III.

Robotour Marathon is a discipline helping teams to prepare to hard Robotour contest held typically in September. The first marathon confirmed that the best 3 teams already participated and tested their robots in complex environments. Second year monthly scoring scheme was introduced. Any plans for 2020? (Update 14/1/2021: Robotour mini-conference online (2021-02-03 17:30-19:00))

SubT Cave Circuit — Robotika Team

The DARPA Subterranean Challenge Cave Circuit is the 3rd (and the last) stage of two years project. The expected event date will be no earlier than October 2020. Update: 9/12/2020 — Cave Environment Preview

SubT Virtual Cave Circuit — Robotika Team

Cave is the last of three training Circuits before the finals in 2021 (if everything goes well). The environment is interesting of variable 3D terrain and combination of huge and narrow openings. Update: 17/11/2020 — Final Results!

RoboTrip summer 2020 — aneb Tulák po parku

Úkolem 1. ročníku soutěže robotů RoboTrip summer bylo projet parkem po cyklostezce. Že to připomíná Robotour nebo Robotem rovně. Nechte se překvapit.

Pokud vás to zaujalo, můžete si přečíst příběh jak postavit vítězného robota snadno a rychle.