DARPA Triage Challenge — jak zvýšit šance na přežití?
DARPA přišla s novou „výzvou”/soutěží: DARPA Triage Challenge. Triage znamená třídění raněných
u hromadných neštěstí, přírodních katastrof nebo na bojišti. V zásadě jde o to, že podle úrovně zranění
šance na přežití rychle klesá. Mluvíme o zhruba o prvních 15 minutách. Naděje, že v tomto čase bude dostatek kvalifikovaných
doktorů je mizivá. Tak nastupují roboti a AI. Update: 5/10/2024 —
Challenge Event 1 - výsledky
|
Enrich — The European Robotics Hackathon
Incidents such as Fukushima, Majak or Chernobyl as well as the decommissioning and dismantling of old nuclear facilities (e.g. Sellafield, Asse or Murmansk) have taught us that the use of robotics technology has clear advantages. There are many measurement and sampling tasks too risky for humans to carry out. For these radiological and nuclear (RN) scenarios specialized robot systems have to be developed.
|
Kybernoid 2022 — robotická únikovka
Cílem letošní soutěže Kybernoid 22
je sestavit a naprogramovat robota tak, aby v časovém limitu samostatně bez jakékoliv další pomoci
našel cestu z bludiště postaveného z kartonových krabic. Robot by neměl do překážek narážet,
kontakt je časově penalizován.
O vítězství rozhoduje výsledný čas pro dosažení cíle se započítáním případných penalizací.
|
Robotour — robotika.cz outdoor delivery challenge
Robotour — robotika.cz outdoor delivery challenge, is originally Czech
contest of autonomous robots navigating on paved park roads. Robots carrying
payload (five liter barrel) get extra points. The contest is annual on falls.
The first year was in 2006 in Prague, park Stromovka. The next contest will be
on 18th of September 2021 in Bratislava/Slovakia.
|
Space Robotics Challenge — NASA challenge, Phase 2
NASA vyhlásila pokračování soutěže Space Robotics Challenge, která probíhá
v simulovaném prostředí Gazebo/ROS. Cílem SRC2 je realizovat plně autonomně
dlouhodobou ISRU (in-situ resource utilization) misi na Měsíci. Cílem
skupinky robotů je lokalizovat důležité minerály, sbírat je a neztratit se v
neznámém prostředí. Update: 17/1/2020 —
Robotika vítězí v kvalifikačním kole NASA Space Robotics Challenge
|
RoboTrip — soutěž robotů
RoboTrip vznikl v roce 2012, jako možnost setkání robotických nadšenců. Osmé výročí tedy oslavíme pár novinkami.
Příchod každého ročního období oslavíme jednou soutěží.
Jaro a zimu přivítáme pod střechou, léto a podzim v parcích.
Přibudou také nové kategorie – vícegenerační týmy (pro rodiče
a prarodiče s dětmi) a přímo řízené roboty (pro robonováčky).
|
DARPA Subterranean Challenge — podzemní týmová robotika
Je čas dělat „podzemní robotiku”, minimálně DARPA (americká armáda) si to
myslí. První cena v nové SubT Challange jsou 2 milióny USD a již se
neomezuje pouze na američany. Vedle Systems kategorie, kde se očekává
netriviální kombinace mnoha mapovacích robotů zvládající náročné podmínky v
podzemí, je k dispozici i Virtual kategorie, online v simulátoru Gazebo
11.
|
SICK Robot Day — aneb originální prezentace firmy
Německá firma SICK je výrobcem nejrůznějších senzorů a zařízení, ale v robotice
je asi nejznámější díky velmi kvalitnímu laserovému dálkoměru. Až teprve
nedávno přišla na trh s menším senzorem LMS100, který je vhodný i pro středně
velké mobilní roboty, a pokusila se o originální marketing. Uspořádala soutěž
autonomních robotů, kde každý nový tým dostane k zapůjčení tento senzor na rok,
a pokud se zúčastní, tak ho dostane darem. Nadšené amatéry asi zklame, že tato
zápůjčka/dar je pouze pro vysoké školy. Soutěž se koná nepravidelně a zatím
proběhla v letech 2007, 2009 a 2010.
|
Move Your Robot — robotika.cz outdoor delivery challenge
French company Naio Technologies organizes the student robotics challenge in
outdoor environment. There are 3 categories: simulation, real world and free
style.
|
Formula-E Roborace — fandorama blog
Závod autonomních elektrických formulí ROBORACE by se měl poprvé konat v
sezóně 2016-2017. Deset týmů, každý se dvěma vozy bez řidiče, bude soutěžit v
jednohodinovém závodě na závodních okruzích po celou sezónu. Všechny týmy
budou mít stejná auta, takže to bude soutěž použitých řídicích AI programů.
Jeden soutěžící bude „crowd-sourced community team”, tj. otevřený veřejnosti.
Máme se nač tešit … Blog update:
2/8 — DevBots v Montreálu
|
RoboOrienteering — autonomous robots in Castle Garden
The RoboOrienteering contest first took place in 2010 in Rychnovov nad Kněžnou.
This contest is similar to American RoboMagellan, where autonomous robots
receive coordinates of destination and waypoints and the task is to find and
travel given route. The waypoints can be anywhere including difficult
terrain, so the task is not easy. The next RoboOrienteering date is June 7th
2014.
|
Tour the Stairs — new contest for indoor autonomous robots
Do you want some indoor challenge in the time before Christmas? Can your robot
climb the stairs? If yes then you already completed the first step towards
participation in our new competition Tour the Stairs! It is going to be part
of European Robotics Week in Prague by the end of November.
|
Robotem rovně — straight robot motion
Contest „robot, go straight” organize Radioklub Písek since 2009. The task
seems to be easy at first sight: go with the robot as far as possible on
straight park road (Palackého sady, Písek). In reality even this task is
relatively difficult. Compete can even small cars (mostly modified toys)
without sensors in separate category. We highly recommend this contest to teams
who think about participation in Robotour or other
outdoor contests.
|
Na komín — výlet Radioklubu Písek do Košic
Připravil jsem reportáž z přípravy a průběhu soutěže Na komín v Košicích. Pokud
vás tato soutěž oslovila a nebyl čas nebo jste si netroufli tak alespoň krátké
přiblížení z pohledu účastníka.
|
Field Robot Event — navigation in maize
Field Robot Event is outdoor contest of autonomous robots. Motivation is from
agriculture while the origin is rather academic. The task for robots is to
quickly navigate in a real maize field without damage of plants. The contest is
international and travel around Europe. This year contest will take place at
Bernburg-Strenzfeld, Germany on 17th-19th June 2014.
|
Istrobot — tracker, micromouse, free style
Istrobot is Slovak contest, which takes place annually in spring (March/April)
in Bratislava. There are three categories: tracker (line following with
various traps like tunnel, interruption or brick obstacle), micromouse
(navigation in large maze) and finally free style for various robot
demonstrations. The nearest contest will be on 26th April 2014.
|
Robot Challenge — contest for all ages
Robot Challenge is Austrian contest of autonomous robots, which takes place
annually at the beginning of spring in Vienna. It is possible to compete in may
categories from parallel slalom (line followers), puck collect, sumo of various
sizes to free style and sprint of humanoid robots. Registration if free of
charge and there is no age restriction (to be precise it is 9 to 99 years).
The nearest date is 29th-30th March 2014.
|
Robots Intellect — fandorama reportáž
Soutěž „Robots Intellect” připomíná Robotour smíchaný s RoboOrienteering.
Cílem je autonomně najít „pytel zlata” (1kg pytlík s bramborama), nabrat ho a
přivézt zpět na start. Letos se koná již třetí ročník a trošku překvapivě se
datum konání přesunulo z května na září (navíc kolidovalo s původním termínem
Robotour v Polsku). Vítěz získá 9000 EUR. Místo konání: Kaunas, Litva.
|
International Aerial Robotics Competition — fandorama účast na šesté misi
Pokud si máte představit nejtěžší leteckou soutěž autonomních robotů, pak je to
určitě IARC (International Aerial Robotics Competition). Úkol může být i
několik let stejný, dokud se některému z týmů nepodaří ho vyřešit.
Finanční cena pro vítěze každý rok roste o $10 000. Letos zůstává
již čtvrtým rokem nevyřešená mise 6: autonomně vletět oknem do budovy, najít
místnost generála, na jeho stole nahradit USB klíčenku vlastní kopií a
nepozorovaně opustit budovu. A to vše do deseti minut.
|
ELROB — The European Robot Trial
ELROB is not contest with winners and losers but rather demonstration of
robots. It was probably a reaction to successful American Grand Challenge, but
the motivations could different. Robots are presented in various categories and
they are mostly teleoperated. Moreover there alternate military and civil
years. In 2010 it will be military ELROB in Germany/Hammelburg near Wurzburg
(17th-20th May 2010).
|
Eurobot — European Robotics Cup
Eurobot is originally French contest of autonomous robots. The theme and detail
rules change every year, but there are several common attributes: the play
field is approximately 3x2 meters, two teams compete against each other and the
time limit is 90 seconds. There are national and international rounds. The
nearest international is on 26th-30th May 2010 in Switzerland/Rapperswil-Jona,
and the foregoing Czech round is on 1st May 2010 in Prague.
|
Grand Challenge — robots in the army
The American DARPA (Defense Advanced Research Projects Agency) announced in
2002 big challenge for ground autonomous vehicles. The goal was to
self-navigate hundreds of miles from Los Angeles to Las Vegas. In 2004 nobody
made it so the original price (one million dollars) was doubled. In 2007 there
was also Urban Challenge (navigation in a small army town), but it was probably
the last contest of this series.
|
Webots — contest of simulated robots on Web
The Swiss company Cyberbotics organize once a while a contest of control
programs in its Webots simulator. The last years contests required programming
language Java, but the pay-off was a possibility to watch matches on-line. Even
this was primarily advertisement, it was possible to solve interesting tasks in
this free Webots contest edition.
|
Rescue — contest of rescue robots
Robocup is well known mostly due to the robotics soccer and medialized goal to
beat human world champions to year 2050. There is also a category Rescue
with motivation to help in natural disasters. Robots are mostly teleoperated
and their task is to find in model collapsed house human victims (figurines).
The contest is annual but used to have quite high registration fee (740 EURO in
2003).
|
Cleaning — contest of autonomous cleaning robots
In 2002 prof. Erwin Prassler and Martin Hagele from Fraunhofer Institut
organized international contest of cleaning robots. The contest took place in
Switzerland and it was a part of IROS 2002 conference. There was category of
window cleaning, floor cleaning and ideas for household robots. Unfortunately
this was also the last year because promises of sponsors were not fulfilled.
|