Articles (Robotika.cz)

Robotika.cz » Articles

Bezpečnostní kamery jsou již běžné spotřební zboží — nelze je nějak využít pro mobilní robotiku? Jsou to „černé krabičky” pouze s mobilní aplikací a daty na cloudu nebo je alternativa? Blog update: 16/9/2024 — Reolink Support

Unitree Lidar L1 — sensor for small and slow robots

Do you want your robot to not bump into obstacles or fall into holes, are not happy with the limitations of stereo vision, but you are not willing to pay for an Ouster (resp. Velodyne)/RoboSense/Livox/… "industrial" 3D lidar? Worry no more, there is a new player on the scene. Blog update: 12/6/2024 — Two out of three

Servo WaveShare ST3215 — servo pro robotiku

Ke konci roku 2022 jsem konečně objevil pohon "snů" pro malé roboty - digitální servo WaveShare ST3215. Digitální robotická serva samořejmě existují již dávno, ale buď jsou cenově mimo běžné možnosti, nebo mají jiný nedostatek, např. nemají měření polohy v celém rozsahu otáčení (obvykle jen 0 - 270°). Servo ST3215 splňuje téměř všechny požadavky na ideální pohon pro malé roboty.

VanJee Lidar — WLR-719C - four line

WLR-719C je 4-paprskový lidar od čínské firmy VanJee. Jedná se venkovní variantu používanou u donáškových robotů. Lidar je otočný a pokrýva celých 360 stupňů. Cenově je do 1000 USD. Blog update: 3/5/2024 — Neviditelný trávník

Ardusimple simpleRTK3B — Millimeter level GPS/GNSS receivers

SimpleRTK3b boards by Ardusimple provide millimeter level GPS/GNSS localization. In a pair, one can easily work as an RTK base station for the other. But not only that, SimpleRTK3b Heading has two antennas and can report its, as the name suggests, heading! Let's figure out how well it works. Blog update: 28/9/2022 — Time to go

OAK-D Pro — chytrá 3D OpenCV kamera

Co když zkombinujete stereo-kameru s malým počítačem s podporou pro výpočet neuronek? Přidáte-li možnost nasvícení scény a vše to zabalíte do malé krabičky tak dostanete OAK-D od firmy Luxonis. Ale to rozhodně není vše … Blog update: 18/3/2024 — Debugging DepthAI pipeline

MDEK1001 — DevKit pro Decawave DW1000 čip (UWB)

MDEK1001 (Module Development & Evaluation Kit) je další příklad zařízení s Decawave DW1000 čipem, který pomocí UWB (Ultra Wide Band) technologie umožnuje lokalizaci a komunikaci. Cena je zhruba 200USD, což vychází cca 5x levněji než Pozyx. Co je lepší? Blog update: 17/1/2023 — OSGAR driver a rychlost měření

Pozyx — radiová lokalizace

GPS je velice užitečný systém pro velké množství aplikací vyžadující pozici … ale co dělat, pokud jste uvnitř budovy a nemáte signál? Pozyx je možná odpověď, kterou se pokusíme blíže prozkoumat. Konkrétně s „Creator Kit” máme více plánů, ale postupně. Blog update: 1/3/2023 — pypozyx.SingleRegister(size=2)

Infento — stavebnice pro dospělé?

Infento je stavebnice snů, minimálně podle marketingu. Lze z ni postavit nejrůznější vozítka pro děti, a v co bych doufal, i středně velké mobilní roboty. Prostě jsem neodolal a před vánoci 2021 to pořídil jako „firemní dárek”. Jestli to byl dobrý nebo špatný nápad se asi ukáže poměrně brzy (doufám, že z toho nebudu natolik otrávený, že bych se o info nechtěl ani podělit). Blog update: 13/6/2024 — Bubnovka

AI vs. COVID-19 — forecasting crowded locations

This project seeks to develop predictive models to help minimize a person’s potential exposure to infection, as they practice social distancing but while also making essential trips for food, medicine, and helping others that need help.

PuluTOF1 DevKit — the first tests and adaptation to ROS

Pulurobotics from Finland decided to offer a new product: PuluTOF for Raspi with controller hat and four sensors. It is already working inside their robot Pulu M. The price for PuluTOF will be around the same as low-end LIDAR, less than 500 EUR with four sensors, but it gives you at 5Hz 3D point cloud instead of a single plane. Blog update: 9/8 ROS installed

Robotour v praxi?! — Starship delivery robots

Přiznám se, že mne informace, že v Praze se po Staroměstkém náměstí promenovali futurističtí donáškoví roboti trošku vyvedla z míry. Dozvěděl jsem se to tři dny po Robotour, kde se o podobnou úlohu snažíme už několik let! Jak je to tedy doopravdy? Další „investigativní robotika” …

Den chytrých aut — aneb dětské hřiště pro dospělé

Víte, že je v Praze vývojové centrum pro autonomní vozidla? A co se podívat rovnou „pod kapotu” a zjistit, co se pod tím skrývá? Zní to zajímavě? Pokud ano, tak už máte smůlu — Den chytrých aut byl 8. září 2016 na testovacím polygonu v Milovicích. Věřím ale, že firma Valeo časem uspořádá další demo a možná vás bude motivovat i tato krátká reportáž.

Čtyřtulky — až na dno (fandorama průzkum)

Nová generace létacích strojů od Parrotu ARDrone3 (Jessica, Katarina) už nemá tak „roboticky přátelské” API jako starší ARDrone2 (Heidi). Hardware je ale lepší. Co s tím? Rozhodl jsem se po dvou letech s Heidi jít o úroveň níž a prozkoumat jak se to vlastně celé řídí a případně si to naprogramovat sám … Blog update: 6/5 — Lekce 7 + Fandorama Terminátor

AppleBot — robot for harvesting apples

Two weeks ago a UK company contacted CZU regarding Robotic arm for apple harvesting. The motivation is that to find cheap work labor for picking apples is getting harder and harder, so the company would like to buy or develop a technology capable of autonomous apple picking. In this article you can find our development blog. Blog update: 30/1 — The Others (part1)

RoboCop — reklama!

Kontaktovala nás jedna agentura ohledně spolupráce na přípravě slavnostní premiéry filmu RoboCop v kině IMAX (multikina Cinema City, Praha Flóra), která se bude konat 5. února 2014. A třeba by to někoho z vás i zajímalo, tak to není jenom reklama … (update: 6/2 — První dojmy)

Testování leteckého gyroskopu — aneb druhá generace senzorů

Se stávajícím systémem (rok 2012) na robotu Explorer jsme měli drobný problém — uměl měřit úhly jen v rozmezí cca 60°. Bylo zapotřebí vyměnit gyroskop za jiný. Opět spíše náhodou se podařilo zakoupit starý vojenský, asi letecký gyroskop na Aukru. Ten umí měřit v rozsahu celých 360°. Optimální přístroj pro navigaci v terénu. Bylo rozhodnuto. Vyměníme gyro, doplníme měřicí kolečko na odměřování ujeté vzdálenosti a hurá na další soutěž. Jak se později ukázalo, tak jednoduché to zase nebylo…

H.264 pro vidění dravce — fandorama průzkum a III. létající blog

H.264 je video codec, který používá AR.Drone 2.0 pro streamování videa. Co bych rád prozkoumal je, zda už přímo z těchto dat nelze detekovat překážky, aniž by se obrázek rozbaloval. Cílem by bylo proletět 100m vzrostlým lesem bez kolize. Blog update: 12/3 — ARDrone3 - první řada

Integrace mechanického gyroskopu — z kuchyně dvojnásobného vítěze soutěže Robotem rovně

Psal se rok 2010 a nějakou náhodou jsem narazil na stránky kufr.cz, kde mě zaujala soutěž RORO. Spíše ze zvědavosti jsme narychlo upravili autíčko a se synem vyrazili omrknout, o čem to vlastně je. S velkým zaujetím jsem sledoval tu spoustu lidiček, snažících se dojet se svými udělátky co nejdál rovně. První, co nezasvěceného napadne je, že to nic není. Rovně přece umí jet kde co. Ale hned po prvním pokusu asi každý rychle zjistil, že opak je pravdou. Rovně prostě nejede nic …

Fandorama — jak dál s robotikou

Dá se asi bez skurpulí říci, že se robotika.cz dostala do krize středního věku. Ty tam jsou doby, kdy jsme byli na škole, žili ze stipendia a měli spoustu času „na hraní” a následné sepisování našich zkušeností. Dnes jsme typicky „od nevidím do nevidím” v práci, což není nutně špatně, ale přirozeným důsledkem je, že si musíme pečlivěji vybírat, do čeho ten těžce vyšetřený čas investujeme. Vzniká tedy přirozeně otázka – jak vybírat?

Návštěva u Aztéků — aneb nenechávejte si večer dokořán otevřená okna

Dnes jsme byli na návštěvě u německé firmy AscTec (Ascending Technologies), která vyvíjí a prodává malé létající stroje. Pokud jste viděli video s „agresivními manévry”, kde quadrokoptéry/čtyřtulky ve vysoké rychlosti prolétavaly oknem, tak dodavatel hardware byl právě AscTec …

Hexapod 2.díl — jak na řadič 16ti modelářských servopohonů

V tomto článku popíšeme návod na vyhotovení servodriveru, který je schopný pracovat až s 16ti modelářskými servopohony najednou. Je možné jej ovládat pomocí běžné sériové linky, s dodatečnými úpravami v řídícím programu i přes sběrnici I2C (resp. TWI). Deska byla vyvinuta s důrazem na jednoduchost a možnost postavit si ji v domácích podmínkách. S tímto servodriverem budete schopni za pomoci různých stavebnic postavit šestinohého chodícího robota, robotickou ruku, či jinou hračku.

Brimstone — my first steps in the world of robotics

I took park in the national finals of Science Expo AMAVET, where I reached the fifth rank and therefore I could participate on the international exhibition in Tunis. Moreover, I won the High school science and technology project contest in branch of electronics. On these pages, I would like to introduce my robot…

Hexapod — návod na stavbu chodícího robota

V létě 2007 jsem byl požádán Stanicí mladých techniků (SMT) v Plzni o postavení jednoduchého robota z Merkuru. Měl představovat materiální vyobrazení trendů, kterými se chce stanice v budoucnu vydat. Souhlasil jsem a rozhodl jsem se tedy postavit malou „šestinožku“. Díky kvalitní spolupráci s vedením, jsem měl potřebné díly včas připravené a mohl se pustit do stavby… Tento článek obsahuje kompletní a podrobný popis stavby mechaniky šestinohého robota.

Servo-encoder — odometry sensor for a simple robot

R/C model servos are very popular way to propel small robots. They are relatively cheap and powerful with quality gears and built-in electronics. Unfortunately servo itself does not have any sensor, which would measure how fast it turns. This is the task for optical incremental encoders. In this article we will show a compact solution to incorporate an optical encoder in standard R/C model servo case.

Recenze knihy: Mobilní roboty — česká kniha o konstrukci robotů

Kniha Mobilní roboty - pohony, senzory, řízení od Petra Nováka je snad první vlaštovkou v oblasti mobilní robotiky u nás. Na 248 stranách se autor snaží pokrýt všechny základní oblasti počínaje jednočipy a pohony, přes senzory až po řídicí systémy a navigaci. Přestože zde nenajdete přesný návod, jak si postavit robota, svým zaměřením velmi připomíná populární anglickou knihu Mobile Robots --- Inspiration to Implementation od autorů Jones, Flynn a Seiger.

Gerda — aneb genetika na koleně

Gerda je jméno robota, který provádí rutinní genetické testy s DNA. Asi bych moc nevěřil tomu, že jednou budu sestavovat robota ze stavebnice Merkur a ještě za to budu placený . Požadavky ale byly nekompromisní: cenová nenáročnost a rychlost zpracování – jak to bude vypadat, tak na tom až tak nezáleží. Cíl je ověřit předpoklady a časování některých genetických testů pro nově vznikající laboratoř firmy GenDetective s.r.o.

ATmega8 board — dokumentace k desce, uživatelský manuál a další revize

Čip ATmega8 se ukázal jako vhodný pro první experimenty s robotikou i jako interface pro složitější zařízení. Z tohoto důvodu vznikla deska s označením ATMEGA8_BOARD, kterou již několik robotů obsahuje. Nic není nikdy dokonalé, a tak se zde pokusíme shrnout základní problémy a plány do budoucna.

Tchibot — čisticí robot za 2.990,- Kč

Firma Tchibo, ano, ten prodejce kávy, začala v půlce srpna 2005 prodávat čisticího robota v rámci svých různých reklamních akcí (pozn. robota jsme si pojmenovali sami – TCM 224 451 se nám moc nelíbilo). Cena byla až podezřele nízká (hruba desetkrát menší, než co stojí Trilobit od Electroluxu), ale je to robot, tak se nedalo nic dělat a nějaké vzorky jsme si museli pořídit…

Faethon — aneb chodící robot na vysílačku,

Není to tak dlouho, co jsem si myslel, že světy robotiků a modelářů nemají mnoho společného. O opaku mne presvědčil Dan Polák, který se pokoušel ovládat chodícího robota pomocí modelářské vysílačky. Zde je sekvence pohybů pro běžnou vysílačku příliš komplikovaná a tak do hry přijde jednočip, který podle příkazu z vysílačky teprve sekvenci generuje… (md)

Robot na rozvoz pošty — ukázka futuristického návrhu

Robot na rozvoz pošty vznikal jako projekt k výstavě Jsem robot pořádané Design Centrem České Republiky. Mým úkolem bylo navrhnout, pro obohacení výstavy, vizi robota, který usnadní lidem práci. Robot je především určen k rozvozu a svozu pošty, ale dá se použít s mírnými modifikacemi na jinou činnost (rozvoz jídla, květin a pod.). Pro rychlou obslužnost v úzkých uličkách může jezdit oběma směry.

RoboRat — Robutek II is still alive

Two years ago I published an article about creation of my robot Robutek II. I also promissed some kind of “open-end” series, but unfortunately only the first article was written. The good news is that I had more time for playing, so there are many new things on the robot. Are you still interested in what happened with Robutek II?

Spider — the radio controlled “toy” for the grown-ups

I have to admit that I was not expecting any robotic surprises at the agricultural fair Zahrada Čech 2004. While I was checking out the tractors if some of them could be converted into robots I've found remotely controlled law mower for heavy terain. The demo was impressive and to connect a computer instead of the remote control would certainly easier to do than designing some complicated mechanisms for tractor steering. The lawn mower Spider might just be our next outdoor robotic base.

Invaze na Mars — prezentace v pražském Planetáriu

V lednu 2004 na Marsu přistálo hned několik sond, mezi kterými byla i americká sonda Spirit a Opportunity nesoucí na palubě MEA – Mars Exploration Rover. Bylo milým překvapením, že pražské Planetárium si nechalo postavit pohyblivou kopii vozítka (v měřítku 1:1), která je k vidění široké veřejnosti.

Jsem robot... — výstava v Brně

Ve dnech 2.-22. prosince 2003 a 5.-25. ledna 2004 se v Brně koná výstava Jsem robot. Pořádá ji Design Centrum České Republiky sídlící v Radnické 2. K vidění je několik robotů z VUT Brno, účastníků posledního Istrobota, stavebnice atd. Součastí výstavy je i cyklus přednášek, které se budou konat každé úterý. Výstava je zdarma, což jistě potěší, a je otevřena denně od 10 do 18 hodin.

ASIMO in Prague — a business trip of a famous humanoid robot

Robot ASIMO was part of a Japanese delegation that visited Prague to celebrate ten years of diplomatic contacts. On Friday the 22nd of August 2003 there was a 30 minute presentation of ASIMO's capabilities in the Pantheon of National Museum. Although it was only a short demo targeted at journalists, there was still something to look at.

Barbucha — další český reprezentant na slovenkém Istrobotu 2003

Prvotním impulsem pro stavbu našeho robota bylo rozhodnutí přihlásit se do soutěže Istrobot 2003. Soutěžní kategorie nám přišly vhodné pro začátečníky. V první kategorii — sledování čáry — bylo úkolem projít ze startu do cíle a sledovat přitom černou čáru. Pro druhou kategorii — bludiště — bylo potřeba dojet z kraje čtvercového bludiště do středu. Pro zdolání obou úkolů tedy stačí „pouze” postavit pojízdné vozítko se senzory na sledovnání čáry a překážek a vytvořit dva programy.

Cofax 2003 — IT výstava v Bratislavě

Po skončení soutěže Istrobot 2003 jsme se v Bratislavě zúčastnili ještě výstavy Cofax, která se konala v areálu Incheba od středy 23.4. do soboty 26.4. Ve středu jsme se asi od deseti do čtrnácti hodin prezentovali na stánku firmy Datalan, která byla hlavním sponzorem Istrobota. Od naší účasti jsme si slibovali hlavně bližší kontakt s širší veřejností a prezentaci naší práce. Tím jsme poutali davy lidí ke stánku a to samozřejmě sponzorům nebylo proti mysli . Naše dva roboty jsme tím také podrobili velmi důkladnému několikahodinovému testování.

Druhá generace tříkolky — hezčí, lepší, rychlejší

Proč mi Robůtek I nestačí? Chci mít robota kompaktnějšího, aby se dal i někam přenášet, krásnějšího, aby tam, kam ho přenesu, sklidil jen obdiv, chytřejšího, aby se už před kamarády nemusel stydět, přehlednějšího, abych věděl, co je na desce vlastně propojeno s čím a také menšího. Cílem tohoto článku je usnadnit ostatním začátky s roboty, aby se nenechali odradit tím, že třeba něčemu nerozumí. Já jsem se taky nenechal .

Jak programátor k robotovi přišel — jednoduchá tříkolka

Jednoho dne jsem se rozhodl postavit si vlastního robota. Příčina tohoto rozhodnutí byla jednoduchá – prostě jsem záviděl svému robotickému okolí, že si má s čím hrát a já ne. Přece jen, hrát si s autodráhou už se nehodí a robotika se ukázala jako výborné zábava. Brzy se však ukázalo, že elektronika věda sama o sobě (navíc se jí asi nedá vyhnout) a ve srovnání s programy se o dost náročněji ladí (jsem taky programátor). Nakonec jsem se ale i přes počáteční chuchvalce drátů dostal zdárně do cíle.

Krokové motory — princip funkce, metody řízení

Občas se v praxi vyskytne potřeba pohonu, který umí přesně nastavit svoji polohu a tuto polohu i přes působící síly udržet (např. souřadnicové zapisovače nebo počítačem řízené obráběcí stroje). Právě to jsou aplikace jako šité na míru pro krokové motory. V robotice používáme krokové motory z důvodu jejich snadné obsluhy. Pro precizní řízení rychlosti nepotřebujeme naprogramovat komplexní PID kontrolér a, pokud motory nepřetěžujeme, lze se obejít bez zpětné vazby o změně natočení – stačí počítat kroky.

Internal Reviews — seznam různých informací, které se mohou časem hodit

Toto je spíše interní SubT review, protože není moc čas. Poznámky a komentáře v mailech se pomalu stávají nepřehledné a tak zde najdete odložené seznamy linků a postřehů. Jednoho dne snad i vzniknou souhrny, které by byly v záhlaví jednotlivých článků.