---

Závod autonomních elektrických formulí ROBORACE by se měl poprvé konat v sezóně 2016-2017. Deset týmů, každý se dvěma vozy bez řidiče, bude soutěžit v jednohodinovém závodě na závodních okruzích po celou sezónu. Všechny týmy budou mít stejná auta, takže to bude soutěž použitých řídicích AI programů. Jeden soutěžící bude „crowd-sourced community team”, tj. otevřený veřejnosti. Máme se nač tešit … Blog update: 2/8 — DevBots v Montreálu

---

• Oficiální oznámení FIA Formula E
• Formula E announces 300kph 'RoboRace' championship (wired.co.uk)

---

• https://fandorama.cz/projekty/921778164/formula-e-roborace-2016/

---

22. prosinec 2015 — fandorama do 24h

• cortexpilot.cz.

• LinkedIn Kinetik — investor, zakladatel Denis Sverdlov (zástupce ministra v ruské vládě v letech 2012 a 2013)
• kinetik.vc
• roborace.com — budoucí stránky soutěže
• charge.org — EV technologie pro náklaďáky a autobusy

---

15. leden 2016 — Wikipedia

---

16. únor 2016 — API na výsledky

---

5. duben 2016 — Nový design

---

27. duben 2016 — Nvidia

---

5. květen 2016 — Vzdělání škodí lidem?!

---

2. srpen 2016 — Self Racing Cars

---

17. srpen 2016 — Roborace welcomes you

Hi, it’s Roborace AI speaking.
I believe you are one of us. Aren’t you?

4 + seven is:

---

24. srpen 2016 — DevBot

---

29. srpen 2016 — První autonomní jízdy

---

18. zaří 2016 — TORCS?

> On 4/8/2016 3:52 PM, Vadim Butakov wrote:
>
>     Hi,
>
>     I'm a member of Roborace:
>     http://spectrum.ieee.org/cars-that-think/transportation/self-driving/
         nvidia-to-supply-roborcar-brains-for-roborace-formula-e-series
>
>     I'm evaluating an idea of modifying Speed Dreams to create a free
>     open-source platform that anyone can use to develop, test their ai
>     algorithms and compete with each other in virtual Roborace events.
>     It can be an alternative to a high-end (hence inaccessible to the
>     general public) sim that will be used by the actual teams.
>
>     The questions to you guys are:
>
>     - what do you think of this idea?
>
>     - are you willing to help us to build such a platform? The to-do
>     list will be to create a udp bot server addon (similar to one used
>     in TORCS championships), create a Robocar model, (if there is
>     enough time) crate tracks that will be used in the championship
>     and a Roborace event in the game.
>
>     Let me know what you think!
>
>     Cheers,
>
>     Vadim

• Vadim Butakov — Autonomous Driving Software Lead at Roborace

---

26. zaří 2016 — Speed Dreams

---

6. říjen 2016 — DevBot v Hong Kongu

HKT Hong Kong ePrix - Qualifying LIVE 	09/10/2016 	Sunday 	05:45 CEST 	07:10 CEST
HKT Hong Kong ePrix - Race LIVE 	09/10/2016 	Sunday 	09:30 CEST 	11:30 CEST

---

9. říjen 2016 — Závod Formule-E v Hong Kongu

---

12. říjen 2016 — DevBot měl v Hong Kongu problémy

---

13. říjen 2016 — github Roborace-Dreams

---

14. říjen 2016 — pyroborace ver0

# Roborace Ubuntu Fix

#Install:

- Clone the original repo (https://github.com/vadbut/Roborace-Dreams)
- Copy the 'drivers' folder into 'Roborace-Dreams/src/' and choose to
     overwrite all conflicting files

# simplest version = just go straight with 50% gas

import socket
import struct

soc = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_DGRAM)
ctr = 0
while True:
    data = struct.pack('fffiBB', 0, 0.5, 0, 1, 11, ctr & 0xFF)
    soc.sendto(data, ('127.0.0.1', 3001))
    ctr += 1

---

15. říjen 2016 — pyroborace ver1

soc.bind( ('', 4001) )
soc.settimeout(1.0)

---

16. říjen 2016 — Inside Roborace - Episode 1

---

9. listopad 2016 — pyroborace track

---

10. listopad 2016 — DevBot #2 a Epizoda 2

---

17. listopad 2016 — Roborace-Dreams ve Windows

(1,) 813.676025391 764.784240723 0.0
(873.676025390625, 764.78466796875)
0.0
(1,) 873.676025391 764.784667969 0.0
60.0000000015
(1,) 813.676025391 764.784240723 0.0
0.0
(1,) 873.676025391 764.784667969 0.0
60.0000000015
(1,) 813.676025391 764.784240723 0.0
0.0
(1,) 873.676025391 764.784667969 0.0
60.0000000015

[ale nakonec jsem nic užitečného nesepsal, takže to klidně ignorujte]

Klonuji

git@github.com:robotika/Roborace-Dreams.git

ale už to nějakou dobu běží, mám staženo 1.3G a píše to 60% - hmm, docela nářez. Snažím se postupovat dle

https://github.com/robotika/Roborace-Dreams/blob/dev/INSTALL.txt#L655

neb mám rozchozené MSVC express 2008 včetně qmake a cmake. Jinak ale vůbec netuším, co vlastně dělám. Potřebuji to vlastně kompilovat? No nic, časem snad asi jo, tak to nebude zbytečná práce. Ze souborů

• https://github.com/robotika/pyroborace/blob/dev/ver0.py
• https://github.com/robotika/pyroborace/blob/dev/ver1.py

soudím, že to asi potřebuji.

…

Mimochodem, už mám 2.2G a říká to, že je to 80%. Prostě je to na dýl.

…

Jinak pokračuji v rozchozování pod win 7 a vc express 2008. První problém je, že to nemá inttypes (a to tvrdí, že msvc 2008 je podporované). Proboha chápete někdo, proč má CMake gui tak strašně malé to okno s logem? No, pak nemohl najít 3rdparty - tak vězte, že mají být "vedle" checkoutu (../3rdParty). Pak prošel jak Configure, tak Generate, takže mám otevřené msvc a v něm sln se spoustou projektů. Dávám build all a "odcházím na párek" . Builduje se to v 21 paralelních jobech a stejně to v součtu nevytíží mé 4 procesory na víc jak na 30%. Tak uvidíme. A, už to frčí na 100% (je 12:36).

Můj nynější plán je, podívat se v debugeru, jak se vlastně parsují ty xml tracky.

Uhh, ho. Je 12:42 a je dobuildováno a žádný error! Teď už jen zjistit, jestli je tam ten udp driver. Projekt udp tam je, ale z roku 2006.

@Martine, co tam ten Vadim vlastně přidával či měnil?

SpeedDreams2 jde pustit. První věc - chci vypnout hudbu. Bohužel dostávám access violation :-(. A to v nějakém loggeru :-(. Protože _pStream není inicializovaný. Nicméně po ručním restartu už to alespoň nehraje, … a budu mít ještě chvilku čas se v tom vrtat .

Vybírám Race => QuickRace, ale nemůžu najít, jak tam vybrat nějakého UDP závodníka :-(. Tj. asi končím. Respektive nepustím si ver0.py, ale furt můžu zkusit kouknout na ty xml tracks.

…

Bingo (další polední spánek)! Jinak já teda nevím, ale asi máme o UI úplně jiné představy (tím myslím já vs. vývojáři Speed Dreams). Takže, když vyberete Quick Race, tak si nevybírejte jezdce kliknutím na tlačítko "Players", ne ne. Tím se jezdci nevybírají. Jak píše Martin, vybírají se tlačítkem Configure. A ta "herní" myš mě taky pěkně štve - vždycky, když to nad něčím přemýšlí, tak myš zmizí a člověk vůbec netuší, co se děje. A že to před startem přemýšlí fakt dlouho. Ale možná je to tou debug verzí.

Jestli to celé dobře chápu, tak na to, aby člověk programoval UDP bota, tak na to vůbec nemusí kompilovat vlastní Speed Dreams, ale stačí stáhnout binární instalaci. Ještě jsem to neověřoval, ale nemám dojem, že tam Vadim něco přidal či změnil. A to repozitory je teda mega nepříjemné na práci - 2.2G na stahování a po checkoutu a buildu to má 7.5G.

1. nainstalujte si minimalistickou verzí Speed Dreams 2 speed-dreams-base-2.2.1-r6404-win32-setup.exe (148MB)
2. přidejte Zbyňkův build UDP robota s Vadimovu konfiguraci a modelem Robocar speed-dreams-2.2.1-roborace.zip (10MB)

• simulace je včetně zvuku (já ho mám na notebooku skoro permanentně vypnutý)
• UDP roboti ve Speed Dreams byli ještě před Roborace
• Roborace autíčka udp_1 až udp_20 jsou, včetně Robocar modelu, k dispozici pod složkou Roborace
• ver0.py na Windows funguje a je to dost agresivní strategie (ve starších pokusech mi zůstávala v první zatáčce, ale s Robocar se odráží od mantinelů a i někam dojede)

---

19. listopad 2016 — Episode 3 (Maroko/12 autonomních okruhů)

• Driverless 'Roborace' car makes street track debut in Marrakech
• Move over Lewis! Self-driving Roborace car makes its street track debut in Marrakech

• DevBot #1 úspěšně dokončil 12 autonomních objezdů (bez řidiče) s tím, že v každém kole zrychloval
• na příště plánují již „závod” dvou aut (pravděpodobně DevBot #1 a DevBot #2)

---

28. listopad 2016 — pyroborace - end_radius a predikce

• odhadni délku segmentu: arc * (radius + end_radius)/2
• definuj počet dělících kroků jako podíl délky segmentu a hodnoty parametru profil steps length
• přepočítej jednotlivé kousky tak, aby první měl poloměr radius, poslední end_radius a délka trajektorie byla v každém kousku stejná (tj. odpovídající úhel arc se pro proměnný poloměr také mění, stejně tak střed kružnice)

git clone git@github.com:robotika/pyroborace.git
cd pyroborace
git checkout XXX

• spustit: c:\Program Files (x86)\speed-dreams-2.2.1\bin\speed-dreams-2.exe
• naklikat Race->Quick Race->Configure->next
• Z competitors odebrat player
• Pod candidates přepnout na Roborace a do competitors přidat udp1
• Next Next Start
• Blokne se to na čekaní na UDP
• spustit: ver0.py
• nebo: demo.py "c:\Program Files (x86)\speed-dreams-2.2.1\data\tracks\circuit\espie\espie.xml"

---

29. listopad 2016 — sada senzorů

---

4. prosince 2016 — pyroborace - kreslení trasy

• jak kreslit cestu (Path)
• jak kreslit kružnici pomocí Bezierových křivek (o něco přesnější a podrobnější popis je pak zde)
• jak pracovat s bounding boxem
• jak si vynutit stejný rozměr v x-ové i y-ové ose

log.write('{} {}\n'.format(absPosX, absPosY))

---

13. prosince 2016 — pyroborace - AmBot Espie 1:45

Díky tvému blogu na robotika.cz se mi před pár dny podařilo systém zprovoznit (na Windows 10) a funguje jak ver0.py, tak i demo.py.

Už jsem si s tím i trochu hrál a hrubou silou se mi podařilo dosáhnout času pod 5:30 (v Quick race na trati Espie). Ta hrubá síla spočívala v tom, že jsem do skriptu pro každou zatáčku zadal maximální rychlost průjezdu a k tomu udělal jednoduchý regulátor rychlosti. Funguje to docela hezky. Zjistil jsem přitom, že když nechám jet to auto moc "tvrdě" (prudké přidávání plynu, prudké brzdění a rychlé průjezdy zatáčkami), tak se "rozbije" ještě před dojetím do cíle (selže na "damage", zastaví a je odtažen mimo trať). Také jsi to už zjistil?

---

17. prosince 2016 — Episode 4 (Michelin HQ)

---

13. leden 2017 — Nvidia Autopilot

---

21. leden 2017 — Episode 5

---

1. únor 2017 — Nvidia DRIVE PX2

Představení DRIVE PX2 na loňském CESu

---

17. únor 2017 — Zítra DevBotí duel v Buenos Aires!

Buenos Aires  Qualifying LIVE  18/02/2017  Saturday  15:45 CET  17:10 CET
Buenos Aires  Race LIVE        18/02/2017  Saturday  19:45 CET  21:30 CET

Schedule - Saturday 18 February 2017
8:00 am - 8:45 am: PRACTICE 1
8:55 - 9:15 am: Roborace Practice
10:00 am - 10:20 am: Qualifying Group Lottery
10:30 - 11:00 am: PRACTICE 2
12:00 pm - 12:36 pm: QUALIFYING
12:45 pm - 13.00 pm: SUPER POLE
2:00 pm - 3:00 pm: ROBORACE
1:45 pm - 2:00 pm: eRace
2:00 pm - 2:30 pm: Drivers autograph session
3.00 pm - 3:18 pm: Drivers parade
3:30 pm: GRID POSITIONING
4:00 pm FORMULA E BUENOS AIRES ePRIX RACE 1
5.00 pm: Podium ceremony
6:00 pm: Gates close

---

19. únor 2017 — ibeo Wide Angle Scanning (ScaLa) Sensor

---

25. únor 2017 — Episode 6 - kolize při závodu v Buenos Aires

---

3. březen 2017 — LEGO?!

---

31. březen 2017 — Episode 7 - představení Robocar v Barceloně

---

12. duben 2017 — Vstupenky na závody v Paříži již v prodeji

---

19. květen 2017 — Roborace Paris (pátek)

---

22. květen 2017 — Roborace Paris 2017

---

15. červen 2017 — Berlín - amatérské video

---

16. červen 2017 — Episode 8 (Berlín)

---

11. červenec 2017 — Berlín z pohledu DevBota

---

24. červenec 2017 — New York a nespokojenost fanoušků

---

2. srpen 2017 — DevBots v Montreálu

---

DARPA Triage Challenge Enrich Kybernoid 2022 Robotour SRC2 RoboTrip SubT Challenge SICK Robot Day Move Your Robot Formula-E Roborace RoboOrienteering Tour the Stairs Robotem rovně Na komín Field Robot Event Istrobot Robot Challenge Robots Intellect IARC ELROB Eurobot Grand Challenge Webots Rescue Cleaning