|
SubT Virtual Urban Circuit — Robotika Team
In parallel with System Track Urban Circuit starts also Virtual Track.
This time we will keep two separate threads/blogs although they are connected
— one team Robotika. While System Track is still "big unknown" for
Virtual Track is already qualification world prepared, so let's have a look …
Update: 7/12/2019 —
Ver33 - First point on AWS, Urban Practice 1
|
|
SubT Urban Circuit — Robotika Team
The DARPA Subterranean Challenge Urban Circuit is the 2nd stage of two years
project. The expected event date is February 2020.
Update: 6/12/2019 —
New Robotika Platforms
|
|
Robotour Marathon 2020 — testing challenge III.
Robotour Marathon is a discipline helping teams to prepare to hard
Robotour contest held typically in September. The first marathon confirmed
that the best 3 teams already participated and tested their robots in complex
environments. Second year monthly scoring scheme was introduced. Any plans
for 2020?
(Update 23/11: JECCbot mini 44m)
|
|
Kloubák — flexibilní 4WD polní robot
Je na čase začít dokumentovat úvodní krůčky mobilního robota „Kloubák”, který
vzniká na zemědělce (ČZU/TF). Přestože myšlenka kloubového podvozku je již
poměrně stará, teprve Jakub a spol. projekt uvedl do pohybu. A jsem za to moc
rád.
Blog update: 20/11 — Kloubák K2: zimní přezutí
|
|
JECCbot mini — beginners robot for robotic competition in Deggendorf
We are constructing a beginners robot. This robot would allow the teams to have
an easy start to our contest and also the other contests. So we use only off
the shelf parts which everyone can buy and you don't have to solder very much.
It is based on Arduino. The main body is a 3D printed part. So everyone should
be able to print it by himself. We would also make the code available and give
instructions how to assemble the robot. And test the robot and components so
that everything fits together and you don't have to worry that your electronics
blow up or the motors are too weak.
|
|
SubT Virtual Tunnel Circuit — Robotika Team
The DARPA Subterranean Challenge Virtual Tunnel Circuit was postponed from
August till October 2019, so we decided to split the original Circuit
Tunnel report into two. Update: 3/11/2019 —
Robotika Virtual Videos
|
|
Space Robotics Challenge — NASA challenge, Phase 2
NASA vyhlásila pokračování soutěže Space Robotics Challenge, která probíhá
v simulovaném prostředí Gazebo/ROS. Cílem SRC2 je realizovat plně autonomně
dlouhodobou ISRU (in-situ resource utilization) misi na Měsíci. Cílem
skupinky robotů je lokalizovat důležité minerály, sbírat je a neztratit se v
neznámém prostředí. Update: 17/10/2019 —
NASA Webinář
|
|
Results — JECC Fesl is the winner of Robotour 2019!
The 14th year of Robotour contest took place in Deggendorf/Germany again (last
time it was in 2016).The team JECC Fesl from Germany won for the second
time in row, this year with a new robot!
Update 24/9: Media
|
|
Teams and Invitation — only veterans are going to wet country
Do you remember Robotour 2016 in Deggendorf? It was poring rain all day long.
Maybe it is the reason why only veteran teams are coming this year. There are
8 of them: 3 German, 3 Czech and 2 Slovak teams. You can see them already this
weekend 14th of September 2019 near the THD campus. Starts are planned for
9:30, 11:00, 13:30 and 15:00.
|
|
SubT Tunnel Circuit — Robotika Team
The DARPA Subterranean Challenge is headed to Pittsburgh for the Tunnel
Circuit, the first scored Challenge Event, in August from the 15th-22nd.
Qualified teams will attempt to navigate a former operational mine in
Pittsburgh, PA. … Update: 16/9/2019 —
Photos Day 4
|
|
Freyja — čtyřkola na SubT Challenge
Freyja je čtyřkolový diferenciálně řízený robot, který zatáčí pomocí smyku. Je
dílem švýcarského Cogito Teamu, který je jednou z „organizací” zapojených
do SubT Challenge Tunnel Circuit. Freyja vznikala 3 měsíce z nuly v jednom
člověku a je to až neuvěřitelné, že je to vůbec možné … tak mi přišlo líto to
nezdokumentovat!
|
|
RoboOrienteering 2019 — Mariánské Lázně, jubilejní desátý ročník
Letos se jubilejního desátého ročníku zúčastnilo deset týmů, což naposledy bylo
prý v roce 2011. Pro mne osobně to bylo v Mariánkách poprvé. Soutěž samotná
byla naším interním SubT Robotika Team STIX milníkem aneb integrační test
robotů připravujících se na SubT Challenge (Robík, Kloubák, Eduro, MOBoS a
Max). Jinak soutěž byla i letos mezinárodní: dva německé týmy a jeden
slovenský.
|
|
MOBoS — MOB na steroidech
Tak tělo nového MOBoSe je na světě. Tady je foto příběh…
Update: 2/6/2019 — MOBoS a ROS
|
|
SubT STIX in Ten Weeks — Robotika.cz Team
DAPRA organizes training rounds called STIX (SubT Integration Exercise), where
the first one is in April 2019 in Colorado. Although the STIX is for System
Track only we plan to work simultaneously also on Virtual Track. This is
English blog for the next three months … Update: 20/5/2019 —
CERBEROS and CRAS videos from Colorado
|
|
Robotour 2019 — věnováno prof. Geraldu Kuprisovi
Čtrnáctý ročník soutěže outdoorových autonomních robotů se bude konat v parcích
v Deggendorfu v Německu. Bude věnován vzpomínce na profesora
Geralda
Kuprise, který outdoor robotiku na Technishe Hochschule Deggendorf osobním
příkladem podporoval a i Robotour 2019 připravoval. Bohužel nás koncem ledna
2019 na věky opustil. Kdy a kde se bude soutěž konat? Deggendorf, 14. září
2019.
|
|
Předehra — Robík, Eduro, ROS a OSGAR
Je čas dělat „podzemní robotiku”, minimálně DARPA (americká armáda) si to
myslí. První cena v nové SubT Challange jsou 2 milióny USD a již se
neomezuje pouze na američany. Vedle Systems kategorie, kde se očekává
netriviální kombinace mnoha mapovacích robotů zvládající náročné podmínky v
podzemí, je k dispozici i Virtual kategorie, online v simulátoru Gazebo
11. Update: 18/1/2019 —
STIX Qualification
|
|
OSGAR — Open Source Garden Autonomous Robot
OSGAR is a long term project which will probably incorporate more than one
robotic platform in the future. The project started in 2014 when we decided to
modify school garden tractor John Deere X300R into autonomous robot. The
project is carried on in cooperation with the Czech University of Life Science
Prague. Blog update: 21/10 — OSGAR v0.0.1 released!
|
|
SICK Robot Day 2018 — první robotická loupež
Letos na podzim se koná další ročník soutěže „SICK Robot Day”. Hrací plocha
je opět tělocvična (cca 13 x 7 metrů), kde proti sobě nastoupí dva soutěžní
roboti + jeden organizátorský! Ten bude jezdit po kruhové dráze s nákladem
železných koulí a úkolem soutěžních robotů je „uloupit co se dá” a dopravit
lup do vlastního doupěte.
Blog update: 18/10 —
Eduro video
|
|
Robotour 2018 - Workshop — team presentations + PAIR'18 conference
On Sunday there is always a workshop of all teams after the contest. They share
their findings what worked and what did not, what is in reality inside of their
smart robots, how they liked the new rules etc. Here you can find PDF
presentations of most of the teams.
|
|
Výsledky — vítězem Robotour na zámku Lednice je německý tým JECC Fesl!
Třináctý ročník soutěže Robotour se konal v krásném parku zámku Lednice. Opět
jsme byli svědky mnoha nečekaných zvratů v chování robotů, ale i skvělých
výkonů několika dobře připravených týmů. Zaslouženě zvítězil tým JECC Fesl
a to jak v „marathonu” (přes 4km z minulého víkendu), tak v Robotour 2018.
(Update 22/9/2018
ARBot video)
|
|
Marina — projekt Roboloď
Projekt „Roboloď” pro mne začal na vánočním večírku 2015, tj. skoro před
třemi lety. Bývalý kolega z práce říkal, že jeho kamarád shání někoho, kdo by
dokázal zrobotizovat lodičku zavážející krmení do sádek na rybníce. Projekt byl
(a stále je) takový „tajuplný”, ale nakonec jsme se se dvěma dalšími kamarády
rozhodli do toho jít. Když nic, tak ověříme, jak se nám spolupracuje a na vodě
jsme s robotama ještě nebyli … Blog update:
8/9 — Vodní test 3
|
|
Představení týmů — šakal a veterání
Na Robotour 2018, která se bude konat 15. září 2018 v parku zámku
Lednice (ČR), se přihlásilo 13 týmů, z nichž však 3 zatím nedoplnily přihlášky.
Jedná se většinou o veterány soutěže s výjimkou The JK-Team, což je nový
studentstký tým z Deggendorfu a přijede s robotem Jackal od Clearpath Robotics.
Opět máme účastníky z České republiky, Německa, Slovenska a Švýcarska.
|
|
PuluTOF1 DevKit — the first tests and adaptation to ROS
Pulurobotics from Finland decided to offer a new product: PuluTOF for Raspi
with controller hat and four sensors. It is already working inside their robot
Pulu M. The price for PuluTOF will be around the same as low-end LIDAR,
less than 500 EUR with four sensors, but it gives you at 5Hz 3D point cloud
instead of a single plane. Blog update:
9/8 ROS installed
|
|
Robotem rovně 2018 — 10. ročník soutěže
V sobotu 12. května proběhl desátý jubilejní ročník závodů autíček a robůtků v
Píseckém parku nazvaný Robotem Rovně aneb Autíčka V Parku. Soutěž se koná
za každého počasí na krásném místě ve středu města Písek na trase 314m
dlouhé. Cílem opravdu není nic jiného než ujet 314metrů rovně bez zásahu
jakékoliv obsluhy.
|
|
Move Your Robot 2017 — 3rd year of Naio challenge
MYR2017 is outdoor contest for autonomous robots organized by French
company Naio Technologies. The participants have to first demonstrate that they
are able to control Naio robot in Simulatoz (yes, Z is correct) provided by the
company. Then only the best teams can run their code on the real robot. The
first prize is 1000 EUR in each category (simulation, real navigation and free
style). Blog update:
1/12 — Summary
|
|
Formula-E Roborace — fandorama blog
Závod autonomních elektrických formulí ROBORACE by se měl poprvé konat v
sezóně 2016-2017. Deset týmů, každý se dvěma vozy bez řidiče, bude soutěžit v
jednohodinovém závodě na závodních okruzích po celou sezónu. Všechny týmy
budou mít stejná auta, takže to bude soutěž použitých řídicích AI programů.
Jeden soutěžící bude „crowd-sourced community team”, tj. otevřený veřejnosti.
Máme se nač tešit … Blog update:
2/8 — DevBots v Montreálu
|
|
Robotem rovně 2017 — Short Circuits (reloaded)
Devátý ročník soutěže autonomních robotů a autíček pořádaný Radioklubem Písek
rozhodně nezklamal. Počasí nám přálo a to se projevilo i na divácké
návštěvnosti. Roboti se tedy vedle schopnosti jet rovně musí ještě naučit
prodrat se davem, např. jevištěm rockového koncertu mezi stánky …
Update:
15/6 — Istrobotics video
|
|
Grand Challenge 2005 — vítěz bere vše
Studenti, doktorandi a profesoři Stanfordovy univerzity, spolu se zaměstnanci
VW ERL (Volkswagen Electronics Research Laboratory) oslavují vítězství. Robot
Stanley, kterého sestrojili, zvítězil ve druhém ročníku DARPA Grand Challenge.
Závod pořádaný Americkou vojenskou organizací DARPA (Defense Advanced Research
Projects Agency) s cenou pro vítěze dva miliony dolarů se konal o víkendu
8.-10. září 2005. Trasa letošního závodu měřila 132 mil.
Update: film pro pamětníky - The Great Robot Race
|
|
Robotour v praxi?! — Starship delivery robots
Přiznám se, že mne informace, že v Praze se po Staroměstkém náměstí
promenovali futurističtí donáškoví roboti trošku vyvedla z míry. Dozvěděl
jsem se to tři dny po Robotour, kde se o podobnou úlohu snažíme už několik let!
Jak je to tedy doopravdy? Další „investigativní robotika” …
|