Robotika.cz

Na Robotour 2018, která se bude konat 15. září 2018 v parku zámku Lednice (ČR), se přihlásilo 13 týmů, z nichž však 3 zatím nedoplnily přihlášky. Jedná se většinou o veterány soutěže s výjimkou The JK-Team, což je nový studentstký tým z Deggendorfu a přijede s robotem Jackal od Clearpath Robotics. Opět máme účastníky z České republiky, Německa, Slovenska a Švýcarska.

Marina — projekt Roboloď

Projekt „Roboloď” pro mne začal na vánočním večírku 2015, tj. skoro před třemi lety. Bývalý kolega z práce říkal, že jeho kamarád shání někoho, kdo by dokázal zrobotizovat lodičku zavážející krmení do sádek na rybníce. Projekt byl (a stále je) takový „tajuplný”, ale nakonec jsme se se dvěma dalšími kamarády rozhodli do toho jít. Když nic, tak ověříme, jak se nám spolupracuje a na vodě jsme s robotama ještě nebyli … Blog update: 16/8 — WARNING Socket timeout!

PuluTOF1 DevKit — the first tests and adaptation to ROS

Pulurobotics from Finland decided to offer a new product: PuluTOF for Raspi with controller hat and four sensors. It is already working inside their robot Pulu M. The price for PuluTOF will be around the same as low-end LIDAR, less than 500 EUR with four sensors, but it gives you at 5Hz 3D point cloud instead of a single plane. Blog update: 9/8 ROS installed

RoboOrienteering 2018 — mezinárodní soutěž

Devátý ročník soutěže RoboOrienteering se celkově velmi podobal tomu předešlému. Stejně jako v loňském roce se roboti utkali v parku v Mariánských Lázních … jen letos dorazilo více německých týmů než českých!

Robotour Marathon 2017/18 — testovací výzva

Robotour Marathon je nová disciplina startující v sezóně 2017/18. Je pro ni hned několik motivací, kde pravděpodobně první je zvýšení úrovně testování jednotlivých týmů. To zároveň odpovídá úrovni spolehlivosti robotů v Robotour soutěži. A navíc to umožňuje srovnání různých týmů z celého světa po dobu celého roku. (Update 18/6: Spider3 56m a FAQ)

Robotem rovně 2018 — 10. ročník soutěže

V sobotu 12. května proběhl desátý jubilejní ročník závodů autíček a robůtků v Píseckém parku nazvaný Robotem Rovně aneb Autíčka V Parku. Soutěž se koná za každého počasí na krásném místě ve středu města Písek na trase 314m dlouhé. Cílem opravdu není nic jiného než ujet 314metrů rovně bez zásahu jakékoliv obsluhy.

Robotour 2018 — QR-kódy

Třináctý ročník soutěže outdoorových autonomních robotů se bude konat na zámku Lednice a stejně jako loni přinese dobné změny pravidel. Opustíme bodovanou automatickou nakládku a zavedeme čtení QR-kódu v místě nakládky, který bude obsahovat souřadnice vykládky). Dále zavedeme bodové penále za vyjetí z cesty s novou možností indikovat žádost o předčasné ukončení pokusu. Autonomní, servisní a semi-autonomní oblasti zůstávají. Kdy a kde se bude akce konat? Lednice, 15. září 2018. (Update 22/3/2018 - změna formátu QR kódu)

OSGAR — Open Source Garden Autonomous Robot

OSGAR is a long term project which will probably incorporate more than one robotic platform in the future. The project started in 2014 when we decided to modify school garden tractor John Deere X300R into autonomous robot. The project is carried on in cooperation with the Czech University of Life Science Prague. Blog update: 22/6 — John Deere at Field Days

Move Your Robot 2017 — 3rd year of Naio challenge

MYR2017 is outdoor contest for autonomous robots organized by French company Naio Technologies. The participants have to first demonstrate that they are able to control Naio robot in Simulatoz (yes, Z is correct) provided by the company. Then only the best teams can run their code on the real robot. The first prize is 1000 EUR in each category (simulation, real navigation and free style). Blog update: 1/12 — Summary

Výsledky — vítězem první ,,donáškové'' Robotour je tým Cogito!

Dvanáctý ročník soutěže Robotour zavedl nová pravidla, která bylo třeba ještě jemně doladit cestou do Žiliny i v den soutěže. Spokojenost nakonec byla jak na straně týmů, tak organizatorů. A kdo si s novou úlohou poradil nejlépe? Tým který nejvíce testoval … česko-švýcarské Cogito! (Update 20/9: přidány další odkazy a videa)

Představení týmů — BII, MRVT, Robosoft, Legendary Rover, Mota Seto ...

Na Robotour 2017, která se bude konat na Slovensku (Žilina), se registrovalo 15 týmů. Je po poměrně pestrá paleta starých, nových, ale i „renovovaných” týmů, pro které přesunem lokace na východ padla poslední bariéra. Opět máme účastníky z České republiky, Německa, Polska, Slovenska a Švýcarska.

Formula-E Roborace — fandorama blog

Závod autonomních elektrických formulí ROBORACE by se měl poprvé konat v sezóně 2016-2017. Deset týmů, každý se dvěma vozy bez řidiče, bude soutěžit v jednohodinovém závodě na závodních okruzích po celou sezónu. Všechny týmy budou mít stejná auta, takže to bude soutěž použitých řídicích AI programů. Jeden soutěžící bude „crowd-sourced community team”, tj. otevřený veřejnosti. Máme se nač tešit … Blog update: 2/8 — DevBots v Montreálu

Robotem rovně 2017 — Short Circuits (reloaded)

Devátý ročník soutěže autonomních robotů a autíček pořádaný Radioklubem Písek rozhodně nezklamal. Počasí nám přálo a to se projevilo i na divácké návštěvnosti. Roboti se tedy vedle schopnosti jet rovně musí ještě naučit prodrat se davem, např. jevištěm rockového koncertu mezi stánky … Update: 15/6 — Istrobotics video

Grand Challenge 2005 — vítěz bere vše

Studenti, doktorandi a profesoři Stanfordovy univerzity, spolu se zaměstnanci VW ERL (Volkswagen Electronics Research Laboratory) oslavují vítězství. Robot Stanley, kterého sestrojili, zvítězil ve druhém ročníku DARPA Grand Challenge. Závod pořádaný Americkou vojenskou organizací DARPA (Defense Advanced Research Projects Agency) s cenou pro vítěze dva miliony dolarů se konal o víkendu 8.-10. září 2005. Trasa letošního závodu měřila 132 mil. Update: film pro pamětníky - The Great Robot Race

Robotour 2017 — autonomní a servisní zóny

Dvanáctý ročník soutěže outdoorových autonomních robotů se bude konat na Slovensku a stejně jako v roce 2010 přinese významné změny pravidel. Opustíme společný start všech robotů a zavedeme dvě povinné zastávky (v nakládací a ve vykládací zóně — soudek jako náklad zůstává). Dále zavedeme autonomní oblast, kde si roboti musí poradit sami, a servisní oblast, kde je možné provádět „servisní úpravy”. Kdy a kde se bude akce konat? Žilina, 16. září 2017.

SICK Robot Day 2016 — kostky jsou vrženy

Letos se koná další ročník soutěže „SICK Robot Day”. Tentokrát to bude desetiminutová etuda (nebo ostuda?) pouze pro dva roboty na poli hustě osázeném RFID čipy. Jejich úkolem bude nabrat žluté nebo růžové kostky a umísťovat je do 5x5 metrů velké „šachovnice”. Po položení se kostky stávají překážkami a kolize jsou penalizovány. Blog update: 11/10 — Oficiální výsledky

Robotour v praxi?! — Starship delivery robots

Přiznám se, že mne informace, že v Praze se po Staroměstkém náměstí promenovali futurističtí donáškoví roboti trošku vyvedla z míry. Dozvěděl jsem se to tři dny po Robotour, kde se o podobnou úlohu snažíme už několik let! Jak je to tedy doopravdy? Další „investigativní robotika” …

Výsledky — vítězem ultra-mokré Robotour je tým Istrobotics!

Jedenáctý ročník soutěže Robotour byl rozhodně nejdeštivější. Pršelo až cedilo bez přestávky celý den, chvílemi i vodorovně, protože od Dunaje i dost fičelo. Byla to tedy challenge nejen pro senzory a elektroniku, ale také pro týmy samotné. Přesto to 12 robotů nevzdávalo a soutěžilo! Istrobotics byl jasný vítěz s více jak 600 body …

Den chytrých aut — aneb dětské hřiště pro dospělé

Víte, že je v Praze vývojové centrum pro autonomní vozidla? A co se podívat rovnou „pod kapotu” a zjistit, co se pod tím skrývá? Zní to zajímavě? Pokud ano, tak už máte smůlu — Den chytrých aut byl 8. září 2016 na testovacím polygonu v Milovicích. Věřím ale, že firma Valeo časem uspořádá další demo a možná vás bude motivovat i tato krátká reportáž.

Robotem rovně 2016 — John Deere X300R

Letos se konal již osmý ročník soutěže autonomních robotů a autíček pořádaný Radioklubem Písek. Stejně jako loni je tato mini reportáž především poděkování organizátorům za skvělou možnost testování robota v plenkách a doplnění informací o John Deere X300R, se kterým jsme soutěžili.