|
SubT STIX in Ten Weeks — Robotika.cz team
DAPRA organizes training rounds called STIX (SubT Integration Exercise), where
the first one is in April 2019 in Colorado. Although the STIX is for System
Track only we plan to work simultaneously also on Virtual Track. This is
English blog for the next three months … Update: 18/4/2019 —
There and back again
|
|
Robotour Marathon 2019 — testing challenge II.
Robotour Marathon is a new discipline helping teams to prepare to hard
Robotour contest held typically in September. The first marathon confirmed
that the best 3 teams already participated and tested their robots in complex
environments. Note, that there is a new monthly scoring scheme for year 2019.
(Update 16/4: Istrobotics 314m, RoboTech Vision 1361m)
|
|
Předehra — Robík, Eduro, ROS a OSGAR
Je čas dělat „podzemní robotiku”, minimálně DARPA (americká armáda) si to
myslí. První cena v nové SubT Challange jsou 2 milióny USD a již se
neomezuje pouze na američany. Vedle Systems kategorie, kde se očekává
netriviální kombinace mnoha mapovacích robotů zvládající náročné podmínky v
podzemí, je k dispozici i Virtual kategorie, online v simulátoru Gazebo
11. Update: 18/1/2019 —
STIX Qualification
|
|
OSGAR — Open Source Garden Autonomous Robot
OSGAR is a long term project which will probably incorporate more than one
robotic platform in the future. The project started in 2014 when we decided to
modify school garden tractor John Deere X300R into autonomous robot. The
project is carried on in cooperation with the Czech University of Life Science
Prague. Blog update: 21/10 — OSGAR v0.0.1 released!
|
|
SICK Robot Day 2018 — první robotická loupež
Letos na podzim se koná další ročník soutěže „SICK Robot Day”. Hrací plocha
je opět tělocvična (cca 13 x 7 metrů), kde proti sobě nastoupí dva soutěžní
roboti + jeden organizátorský! Ten bude jezdit po kruhové dráze s nákladem
železných koulí a úkolem soutěžních robotů je „uloupit co se dá” a dopravit
lup do vlastního doupěte.
Blog update: 18/10 —
Eduro video
|
|
Robotour 2018 - Workshop — team presentations + PAIR'18 conference
On Sunday there is always a workshop of all teams after the contest. They share
their findings what worked and what did not, what is in reality inside of their
smart robots, how they liked the new rules etc. Here you can find PDF
presentations of most of the teams.
|
|
Výsledky — vítězem Robotour na zámku Lednice je německý tým JECC Fesl!
Třináctý ročník soutěže Robotour se konal v krásném parku zámku Lednice. Opět
jsme byli svědky mnoha nečekaných zvratů v chování robotů, ale i skvělých
výkonů několika dobře připravených týmů. Zaslouženě zvítězil tým JECC Fesl
a to jak v „marathonu” (přes 4km z minulého víkendu), tak v Robotour 2018.
(Update 22/9/2018
ARBot video)
|
|
Robotour Marathon 2017/18 — testovací výzva
Robotour Marathon je nová disciplina startující v sezóně 2017/18. Je pro ni
hned několik motivací, kde pravděpodobně první je zvýšení úrovně testování
jednotlivých týmů. To zároveň odpovídá úrovni spolehlivosti robotů v Robotour
soutěži. A navíc to umožňuje srovnání různých týmů z celého světa po dobu
celého roku. (Update 10/9:
JECC Fesl 4182m)
|
|
Marina — projekt Roboloď
Projekt „Roboloď” pro mne začal na vánočním večírku 2015, tj. skoro před
třemi lety. Bývalý kolega z práce říkal, že jeho kamarád shání někoho, kdo by
dokázal zrobotizovat lodičku zavážející krmení do sádek na rybníce. Projekt byl
(a stále je) takový „tajuplný”, ale nakonec jsme se se dvěma dalšími kamarády
rozhodli do toho jít. Když nic, tak ověříme, jak se nám spolupracuje a na vodě
jsme s robotama ještě nebyli … Blog update:
8/9 — Vodní test 3
|
|
Představení týmů — šakal a veterání
Na Robotour 2018, která se bude konat 15. září 2018 v parku zámku
Lednice (ČR), se přihlásilo 13 týmů, z nichž však 3 zatím nedoplnily přihlášky.
Jedná se většinou o veterány soutěže s výjimkou The JK-Team, což je nový
studentstký tým z Deggendorfu a přijede s robotem Jackal od Clearpath Robotics.
Opět máme účastníky z České republiky, Německa, Slovenska a Švýcarska.
|
|
PuluTOF1 DevKit — the first tests and adaptation to ROS
Pulurobotics from Finland decided to offer a new product: PuluTOF for Raspi
with controller hat and four sensors. It is already working inside their robot
Pulu M. The price for PuluTOF will be around the same as low-end LIDAR,
less than 500 EUR with four sensors, but it gives you at 5Hz 3D point cloud
instead of a single plane. Blog update:
9/8 ROS installed
|
|
RoboOrienteering 2018 — mezinárodní soutěž
Devátý ročník soutěže RoboOrienteering se celkově velmi podobal tomu
předešlému. Stejně jako v loňském roce se roboti utkali v parku v Mariánských
Lázních … jen letos dorazilo více německých týmů než českých!
|
|
Robotem rovně 2018 — 10. ročník soutěže
V sobotu 12. května proběhl desátý jubilejní ročník závodů autíček a robůtků v
Píseckém parku nazvaný Robotem Rovně aneb Autíčka V Parku. Soutěž se koná
za každého počasí na krásném místě ve středu města Písek na trase 314m
dlouhé. Cílem opravdu není nic jiného než ujet 314metrů rovně bez zásahu
jakékoliv obsluhy.
|
|
Move Your Robot 2017 — 3rd year of Naio challenge
MYR2017 is outdoor contest for autonomous robots organized by French
company Naio Technologies. The participants have to first demonstrate that they
are able to control Naio robot in Simulatoz (yes, Z is correct) provided by the
company. Then only the best teams can run their code on the real robot. The
first prize is 1000 EUR in each category (simulation, real navigation and free
style). Blog update:
1/12 — Summary
|
|
Výsledky — vítězem první ,,donáškové'' Robotour je tým Cogito!
Dvanáctý ročník soutěže Robotour zavedl nová pravidla, která bylo třeba ještě
jemně doladit cestou do Žiliny i v den soutěže. Spokojenost nakonec byla jak na
straně týmů, tak organizatorů. A kdo si s novou úlohou poradil nejlépe? Tým
který nejvíce testoval … česko-švýcarské Cogito! (Update 20/9:
přidány další odkazy a videa)
|
|
Představení týmů — BII, MRVT, Robosoft, Legendary Rover, Mota Seto ...
Na Robotour 2017, která se bude konat na Slovensku (Žilina), se registrovalo 15
týmů. Je po poměrně pestrá paleta starých, nových, ale i „renovovaných” týmů,
pro které přesunem lokace na východ padla poslední bariéra. Opět máme
účastníky z České republiky, Německa, Polska, Slovenska a Švýcarska.
|
|
Formula-E Roborace — fandorama blog
Závod autonomních elektrických formulí ROBORACE by se měl poprvé konat v
sezóně 2016-2017. Deset týmů, každý se dvěma vozy bez řidiče, bude soutěžit v
jednohodinovém závodě na závodních okruzích po celou sezónu. Všechny týmy
budou mít stejná auta, takže to bude soutěž použitých řídicích AI programů.
Jeden soutěžící bude „crowd-sourced community team”, tj. otevřený veřejnosti.
Máme se nač tešit … Blog update:
2/8 — DevBots v Montreálu
|
|
Robotem rovně 2017 — Short Circuits (reloaded)
Devátý ročník soutěže autonomních robotů a autíček pořádaný Radioklubem Písek
rozhodně nezklamal. Počasí nám přálo a to se projevilo i na divácké
návštěvnosti. Roboti se tedy vedle schopnosti jet rovně musí ještě naučit
prodrat se davem, např. jevištěm rockového koncertu mezi stánky …
Update:
15/6 — Istrobotics video
|
|
Grand Challenge 2005 — vítěz bere vše
Studenti, doktorandi a profesoři Stanfordovy univerzity, spolu se zaměstnanci
VW ERL (Volkswagen Electronics Research Laboratory) oslavují vítězství. Robot
Stanley, kterého sestrojili, zvítězil ve druhém ročníku DARPA Grand Challenge.
Závod pořádaný Americkou vojenskou organizací DARPA (Defense Advanced Research
Projects Agency) s cenou pro vítěze dva miliony dolarů se konal o víkendu
8.-10. září 2005. Trasa letošního závodu měřila 132 mil.
Update: film pro pamětníky - The Great Robot Race
|
|
Robotour 2017 — autonomní a servisní zóny
Dvanáctý ročník soutěže outdoorových autonomních robotů se bude konat na
Slovensku a stejně jako v roce 2010 přinese významné změny pravidel. Opustíme
společný start všech robotů a zavedeme dvě povinné zastávky (v nakládací a ve
vykládací zóně — soudek jako náklad zůstává). Dále zavedeme autonomní
oblast, kde si roboti musí poradit sami, a servisní oblast, kde je možné
provádět „servisní úpravy”. Kdy a kde se bude akce konat? Žilina, 16. září
2017.
|
|
Robotour v praxi?! — Starship delivery robots
Přiznám se, že mne informace, že v Praze se po Staroměstkém náměstí
promenovali futurističtí donáškoví roboti trošku vyvedla z míry. Dozvěděl
jsem se to tři dny po Robotour, kde se o podobnou úlohu snažíme už několik let!
Jak je to tedy doopravdy? Další „investigativní robotika” …
|