Robotika.cz

Space Robotics Challenge — NASA challenge, Phase 2

NASA vyhlásila pokračování soutěže Space Robotics Challenge, která probíhá v simulovaném prostředí Gazebo/ROS. Cílem SRC2 je realizovat plně autonomně dlouhodobou ISRU (in-situ resource utilization) misi na Měsíci. Cílem skupinky robotů je lokalizovat důležité minerály, sbírat je a neztratit se v neznámém prostředí. Update: 6/4/2020 — Zatáčení

SubT Virtual Cave Circuit — Robotika Team

Cave is the last of three training Circuits before the finals in 2021 (if everything goes well). The environment is interesting of variable 3D terrain and combination of huge and narrow openings. Update: 31/3/2020 — Robotika in the 'Video Friday' feature on the IEEE Spectrum website

AI vs. COVID-19 — forecasting crowded locations

This project seeks to develop predictive models to help minimize a person’s potential exposure to infection, as they practice social distancing but while also making essential trips for food, medicine, and helping others that need help.

SubT Virtual Urban Circuit — Robotika Team

In parallel with System Track Urban Circuit starts also Virtual Track. This time we will keep two separate threads/blogs although they are connected — one team Robotika. While System Track is still "big unknown" for Virtual Track is already qualification world prepared, so let's have a look … Update: 5/3/2020 — Virtual Urban Worlds

SubT Urban Circuit — Robotika Team

The DARPA Subterranean Challenge Urban Circuit is the 2nd stage of two years project. The expected event date is February 2020. Update: 3/3/2020 — The Artifacts

Robotour Marathon 2020 — testing challenge III.

Robotour Marathon is a discipline helping teams to prepare to hard Robotour contest held typically in September. The first marathon confirmed that the best 3 teams already participated and tested their robots in complex environments. Second year monthly scoring scheme was introduced. Any plans for 2020? (Update 21/1: Istrobotics 119m)

Kloubák — flexibilní 4WD polní robot

Je na čase začít dokumentovat úvodní krůčky mobilního robota „Kloubák”, který vzniká na zemědělce (ČZU/TF). Přestože myšlenka kloubového podvozku je již poměrně stará, teprve Jakub a spol. projekt uvedl do pohybu. A jsem za to moc rád. Blog update: 20/11 — Kloubák K2: zimní přezutí

JECCbot mini — beginners robot for robotic competition in Deggendorf

We are constructing a beginners robot. This robot would allow the teams to have an easy start to our contest and also the other contests. So we use only off the shelf parts which everyone can buy and you don't have to solder very much. It is based on Arduino. The main body is a 3D printed part. So everyone should be able to print it by himself. We would also make the code available and give instructions how to assemble the robot. And test the robot and components so that everything fits together and you don't have to worry that your electronics blow up or the motors are too weak.

SubT Virtual Tunnel Circuit — Robotika Team

The DARPA Subterranean Challenge Virtual Tunnel Circuit was postponed from August till October 2019, so we decided to split the original Circuit Tunnel report into two. Update: 3/11/2019 — Robotika Virtual Videos

Results — JECC Fesl is the winner of Robotour 2019!

The 14th year of Robotour contest took place in Deggendorf/Germany again (last time it was in 2016).The team JECC Fesl from Germany won for the second time in row, this year with a new robot! Update 24/9: Media

Teams and Invitation — only veterans are going to wet country

Do you remember Robotour 2016 in Deggendorf? It was poring rain all day long. Maybe it is the reason why only veteran teams are coming this year. There are 8 of them: 3 German, 3 Czech and 2 Slovak teams. You can see them already this weekend 14th of September 2019 near the THD campus. Starts are planned for 9:30, 11:00, 13:30 and 15:00.

SubT Tunnel Circuit — Robotika Team

The DARPA Subterranean Challenge is headed to Pittsburgh for the Tunnel Circuit, the first scored Challenge Event, in August from the 15th-22nd. Qualified teams will attempt to navigate a former operational mine in Pittsburgh, PA. … Update: 16/9/2019 — Photos Day 4

Freyja — čtyřkola na SubT Challenge

Freyja je čtyřkolový diferenciálně řízený robot, který zatáčí pomocí smyku. Je dílem švýcarského Cogito Teamu, který je jednou z „organizací” zapojených do SubT Challenge Tunnel Circuit. Freyja vznikala 3 měsíce z nuly v jednom člověku a je to až neuvěřitelné, že je to vůbec možné … tak mi přišlo líto to nezdokumentovat!

RoboOrienteering 2019 — Mariánské Lázně, jubilejní desátý ročník

Letos se jubilejního desátého ročníku zúčastnilo deset týmů, což naposledy bylo prý v roce 2011. Pro mne osobně to bylo v Mariánkách poprvé. Soutěž samotná byla naším interním SubT Robotika Team STIX milníkem aneb integrační test robotů připravujících se na SubT Challenge (Robík, Kloubák, Eduro, MOBoS a Max). Jinak soutěž byla i letos mezinárodní: dva německé týmy a jeden slovenský.

MOBoS — MOB na steroidech

Tak tělo nového MOBoSe je na světě. Tady je foto příběh… Update: 2/6/2019 — MOBoS a ROS

SubT STIX in Ten Weeks — Robotika.cz Team

DAPRA organizes training rounds called STIX (SubT Integration Exercise), where the first one is in April 2019 in Colorado. Although the STIX is for System Track only we plan to work simultaneously also on Virtual Track. This is English blog for the next three months … Update: 20/5/2019 — CERBEROS and CRAS videos from Colorado

Robotour 2019 — věnováno prof. Geraldu Kuprisovi

Čtrnáctý ročník soutěže outdoorových autonomních robotů se bude konat v parcích v Deggendorfu v Německu. Bude věnován vzpomínce na profesora Geralda Kuprise, který outdoor robotiku na Technishe Hochschule Deggendorf osobním příkladem podporoval a i Robotour 2019 připravoval. Bohužel nás koncem ledna 2019 na věky opustil. Kdy a kde se bude soutěž konat? Deggendorf, 14. září 2019.

Předehra — Robík, Eduro, ROS a OSGAR

Je čas dělat „podzemní robotiku”, minimálně DARPA (americká armáda) si to myslí. První cena v nové SubT Challange jsou 2 milióny USD a již se neomezuje pouze na američany. Vedle Systems kategorie, kde se očekává netriviální kombinace mnoha mapovacích robotů zvládající náročné podmínky v podzemí, je k dispozici i Virtual kategorie, online v simulátoru Gazebo 11. Update: 18/1/2019 — STIX Qualification

OSGAR — Open Source Garden Autonomous Robot

OSGAR is a long term project which will probably incorporate more than one robotic platform in the future. The project started in 2014 when we decided to modify school garden tractor John Deere X300R into autonomous robot. The project is carried on in cooperation with the Czech University of Life Science Prague. Blog update: 21/10 — OSGAR v0.0.1 released!

SICK Robot Day 2018 — první robotická loupež

Letos na podzim se koná další ročník soutěže „SICK Robot Day”. Hrací plocha je opět tělocvična (cca 13 x 7 metrů), kde proti sobě nastoupí dva soutěžní roboti + jeden organizátorský! Ten bude jezdit po kruhové dráze s nákladem železných koulí a úkolem soutěžních robotů je „uloupit co se dá” a dopravit lup do vlastního doupěte. Blog update: 18/10 — Eduro video

Robotour 2018 - Workshop — team presentations + PAIR'18 conference

On Sunday there is always a workshop of all teams after the contest. They share their findings what worked and what did not, what is in reality inside of their smart robots, how they liked the new rules etc. Here you can find PDF presentations of most of the teams.

Výsledky — vítězem Robotour na zámku Lednice je německý tým JECC Fesl!

Třináctý ročník soutěže Robotour se konal v krásném parku zámku Lednice. Opět jsme byli svědky mnoha nečekaných zvratů v chování robotů, ale i skvělých výkonů několika dobře připravených týmů. Zaslouženě zvítězil tým JECC Fesl a to jak v „marathonu” (přes 4km z minulého víkendu), tak v Robotour 2018. (Update 22/9/2018 ARBot video)

Marina — projekt Roboloď

Projekt „Roboloď” pro mne začal na vánočním večírku 2015, tj. skoro před třemi lety. Bývalý kolega z práce říkal, že jeho kamarád shání někoho, kdo by dokázal zrobotizovat lodičku zavážející krmení do sádek na rybníce. Projekt byl (a stále je) takový „tajuplný”, ale nakonec jsme se se dvěma dalšími kamarády rozhodli do toho jít. Když nic, tak ověříme, jak se nám spolupracuje a na vodě jsme s robotama ještě nebyli … Blog update: 8/9 — Vodní test 3

Představení týmů — šakal a veterání

Na Robotour 2018, která se bude konat 15. září 2018 v parku zámku Lednice (ČR), se přihlásilo 13 týmů, z nichž však 3 zatím nedoplnily přihlášky. Jedná se většinou o veterány soutěže s výjimkou The JK-Team, což je nový studentstký tým z Deggendorfu a přijede s robotem Jackal od Clearpath Robotics. Opět máme účastníky z České republiky, Německa, Slovenska a Švýcarska.

PuluTOF1 DevKit — the first tests and adaptation to ROS

Pulurobotics from Finland decided to offer a new product: PuluTOF for Raspi with controller hat and four sensors. It is already working inside their robot Pulu M. The price for PuluTOF will be around the same as low-end LIDAR, less than 500 EUR with four sensors, but it gives you at 5Hz 3D point cloud instead of a single plane. Blog update: 9/8 ROS installed

Robotem rovně 2018 — 10. ročník soutěže

V sobotu 12. května proběhl desátý jubilejní ročník závodů autíček a robůtků v Píseckém parku nazvaný Robotem Rovně aneb Autíčka V Parku. Soutěž se koná za každého počasí na krásném místě ve středu města Písek na trase 314m dlouhé. Cílem opravdu není nic jiného než ujet 314metrů rovně bez zásahu jakékoliv obsluhy.

Move Your Robot 2017 — 3rd year of Naio challenge

MYR2017 is outdoor contest for autonomous robots organized by French company Naio Technologies. The participants have to first demonstrate that they are able to control Naio robot in Simulatoz (yes, Z is correct) provided by the company. Then only the best teams can run their code on the real robot. The first prize is 1000 EUR in each category (simulation, real navigation and free style). Blog update: 1/12 — Summary

Formula-E Roborace — fandorama blog

Závod autonomních elektrických formulí ROBORACE by se měl poprvé konat v sezóně 2016-2017. Deset týmů, každý se dvěma vozy bez řidiče, bude soutěžit v jednohodinovém závodě na závodních okruzích po celou sezónu. Všechny týmy budou mít stejná auta, takže to bude soutěž použitých řídicích AI programů. Jeden soutěžící bude „crowd-sourced community team”, tj. otevřený veřejnosti. Máme se nač tešit … Blog update: 2/8 — DevBots v Montreálu

Robotem rovně 2017 — Short Circuits (reloaded)

Devátý ročník soutěže autonomních robotů a autíček pořádaný Radioklubem Písek rozhodně nezklamal. Počasí nám přálo a to se projevilo i na divácké návštěvnosti. Roboti se tedy vedle schopnosti jet rovně musí ještě naučit prodrat se davem, např. jevištěm rockového koncertu mezi stánky … Update: 15/6 — Istrobotics video

Grand Challenge 2005 — vítěz bere vše

Studenti, doktorandi a profesoři Stanfordovy univerzity, spolu se zaměstnanci VW ERL (Volkswagen Electronics Research Laboratory) oslavují vítězství. Robot Stanley, kterého sestrojili, zvítězil ve druhém ročníku DARPA Grand Challenge. Závod pořádaný Americkou vojenskou organizací DARPA (Defense Advanced Research Projects Agency) s cenou pro vítěze dva miliony dolarů se konal o víkendu 8.-10. září 2005. Trasa letošního závodu měřila 132 mil. Update: film pro pamětníky - The Great Robot Race

Robotour v praxi?! — Starship delivery robots

Přiznám se, že mne informace, že v Praze se po Staroměstkém náměstí promenovali futurističtí donáškoví roboti trošku vyvedla z míry. Dozvěděl jsem se to tři dny po Robotour, kde se o podobnou úlohu snažíme už několik let! Jak je to tedy doopravdy? Další „investigativní robotika” …