Robotika.cz

The DARPA Subterranean Challenge is headed to Pittsburgh for the Tunnel Circuit, the first scored Challenge Event, in August from the 15th-22nd. Qualified teams will attempt to navigate a former operational mine in Pittsburgh, PA. … Update: 21/7/2019 — Virtual too easy? Let's introduce launch changes ... (11+7/25 days)

Registrace — formulář a požadavky

Registrace pro Robotour 2019 je stejná jako loni. Vedle krátkého popisu hardware a software robota je povinné i YouTube video demonstrující, že je robot schopen homologace. Termín registrace je 31. červenec 2019.

Kloubák — flexibilní 4WD polní robot

Je na čase začít dokumentovat úvodní krůčky mobilního robota „Kloubák”, který vzniká na zemědělce (ČZU/TF). Přestože myšlenka kloubového podvozku je již poměrně stará, teprve Jakub a spol. projekt uvedl do pohybu. A jsem za to moc rád. Blog update: 15/7 — Kloubák 2/kabeláž

Robotour Marathon 2019 — testing challenge II.

Robotour Marathon is a new discipline helping teams to prepare to hard Robotour contest held typically in September. The first marathon confirmed that the best 3 teams already participated and tested their robots in complex environments. Note, that there is a new monthly scoring scheme for year 2019. (Update 26/6: Istrobotics 1163m)

RoboOrienteering 2019 — Mariánské Lázně, jubilejní desátý ročník

Letos se jubilejního desátého ročníku zúčastnilo deset týmů, což naposledy bylo prý v roce 2011. Pro mne osobně to bylo v Mariánkách poprvé. Soutěž samotná byla naším interním SubT Robotika Team STIX milníkem aneb integrační test robotů připravujících se na SubT Challenge (Robík, Kloubák, Eduro, MOBoS a Max). Jinak soutěž byla i letos mezinárodní: dva německé týmy a jeden slovenský.

MOBoS — MOB na steroidech

Tak tělo nového MOBoSe je na světě. Tady je foto příběh… Update: 2/6/2019 — MOBoS a ROS

SubT STIX in Ten Weeks — Robotika.cz Team

DAPRA organizes training rounds called STIX (SubT Integration Exercise), where the first one is in April 2019 in Colorado. Although the STIX is for System Track only we plan to work simultaneously also on Virtual Track. This is English blog for the next three months … Update: 20/5/2019 — CERBEROS and CRAS videos from Colorado

Robotour 2019 — věnováno prof. Geraldu Kuprisovi

Čtrnáctý ročník soutěže outdoorových autonomních robotů se bude konat v parcích v Deggendorfu v Německu. Bude věnován vzpomínce na profesora Geralda Kuprise, který outdoor robotiku na Technishe Hochschule Deggendorf osobním příkladem podporoval a i Robotour 2019 připravoval. Bohužel nás koncem ledna 2019 na věky opustil. Kdy a kde se bude soutěž konat? Deggendorf, 14. září 2019.

Předehra — Robík, Eduro, ROS a OSGAR

Je čas dělat „podzemní robotiku”, minimálně DARPA (americká armáda) si to myslí. První cena v nové SubT Challange jsou 2 milióny USD a již se neomezuje pouze na američany. Vedle Systems kategorie, kde se očekává netriviální kombinace mnoha mapovacích robotů zvládající náročné podmínky v podzemí, je k dispozici i Virtual kategorie, online v simulátoru Gazebo 11. Update: 18/1/2019 — STIX Qualification

OSGAR — Open Source Garden Autonomous Robot

OSGAR is a long term project which will probably incorporate more than one robotic platform in the future. The project started in 2014 when we decided to modify school garden tractor John Deere X300R into autonomous robot. The project is carried on in cooperation with the Czech University of Life Science Prague. Blog update: 21/10 — OSGAR v0.0.1 released!

SICK Robot Day 2018 — první robotická loupež

Letos na podzim se koná další ročník soutěže „SICK Robot Day”. Hrací plocha je opět tělocvična (cca 13 x 7 metrů), kde proti sobě nastoupí dva soutěžní roboti + jeden organizátorský! Ten bude jezdit po kruhové dráze s nákladem železných koulí a úkolem soutěžních robotů je „uloupit co se dá” a dopravit lup do vlastního doupěte. Blog update: 18/10 — Eduro video

Robotour 2018 - Workshop — team presentations + PAIR'18 conference

On Sunday there is always a workshop of all teams after the contest. They share their findings what worked and what did not, what is in reality inside of their smart robots, how they liked the new rules etc. Here you can find PDF presentations of most of the teams.

Výsledky — vítězem Robotour na zámku Lednice je německý tým JECC Fesl!

Třináctý ročník soutěže Robotour se konal v krásném parku zámku Lednice. Opět jsme byli svědky mnoha nečekaných zvratů v chování robotů, ale i skvělých výkonů několika dobře připravených týmů. Zaslouženě zvítězil tým JECC Fesl a to jak v „marathonu” (přes 4km z minulého víkendu), tak v Robotour 2018. (Update 22/9/2018 ARBot video)

Robotour Marathon 2017/18 — testovací výzva

Robotour Marathon je nová disciplina startující v sezóně 2017/18. Je pro ni hned několik motivací, kde pravděpodobně první je zvýšení úrovně testování jednotlivých týmů. To zároveň odpovídá úrovni spolehlivosti robotů v Robotour soutěži. A navíc to umožňuje srovnání různých týmů z celého světa po dobu celého roku. (Update 10/9: JECC Fesl 4182m)

Marina — projekt Roboloď

Projekt „Roboloď” pro mne začal na vánočním večírku 2015, tj. skoro před třemi lety. Bývalý kolega z práce říkal, že jeho kamarád shání někoho, kdo by dokázal zrobotizovat lodičku zavážející krmení do sádek na rybníce. Projekt byl (a stále je) takový „tajuplný”, ale nakonec jsme se se dvěma dalšími kamarády rozhodli do toho jít. Když nic, tak ověříme, jak se nám spolupracuje a na vodě jsme s robotama ještě nebyli … Blog update: 8/9 — Vodní test 3

Představení týmů — šakal a veterání

Na Robotour 2018, která se bude konat 15. září 2018 v parku zámku Lednice (ČR), se přihlásilo 13 týmů, z nichž však 3 zatím nedoplnily přihlášky. Jedná se většinou o veterány soutěže s výjimkou The JK-Team, což je nový studentstký tým z Deggendorfu a přijede s robotem Jackal od Clearpath Robotics. Opět máme účastníky z České republiky, Německa, Slovenska a Švýcarska.

PuluTOF1 DevKit — the first tests and adaptation to ROS

Pulurobotics from Finland decided to offer a new product: PuluTOF for Raspi with controller hat and four sensors. It is already working inside their robot Pulu M. The price for PuluTOF will be around the same as low-end LIDAR, less than 500 EUR with four sensors, but it gives you at 5Hz 3D point cloud instead of a single plane. Blog update: 9/8 ROS installed

Robotem rovně 2018 — 10. ročník soutěže

V sobotu 12. května proběhl desátý jubilejní ročník závodů autíček a robůtků v Píseckém parku nazvaný Robotem Rovně aneb Autíčka V Parku. Soutěž se koná za každého počasí na krásném místě ve středu města Písek na trase 314m dlouhé. Cílem opravdu není nic jiného než ujet 314metrů rovně bez zásahu jakékoliv obsluhy.

Move Your Robot 2017 — 3rd year of Naio challenge

MYR2017 is outdoor contest for autonomous robots organized by French company Naio Technologies. The participants have to first demonstrate that they are able to control Naio robot in Simulatoz (yes, Z is correct) provided by the company. Then only the best teams can run their code on the real robot. The first prize is 1000 EUR in each category (simulation, real navigation and free style). Blog update: 1/12 — Summary

Výsledky — vítězem první ,,donáškové'' Robotour je tým Cogito!

Dvanáctý ročník soutěže Robotour zavedl nová pravidla, která bylo třeba ještě jemně doladit cestou do Žiliny i v den soutěže. Spokojenost nakonec byla jak na straně týmů, tak organizatorů. A kdo si s novou úlohou poradil nejlépe? Tým který nejvíce testoval … česko-švýcarské Cogito! (Update 20/9: přidány další odkazy a videa)

Představení týmů — BII, MRVT, Robosoft, Legendary Rover, Mota Seto ...

Na Robotour 2017, která se bude konat na Slovensku (Žilina), se registrovalo 15 týmů. Je po poměrně pestrá paleta starých, nových, ale i „renovovaných” týmů, pro které přesunem lokace na východ padla poslední bariéra. Opět máme účastníky z České republiky, Německa, Polska, Slovenska a Švýcarska.

Formula-E Roborace — fandorama blog

Závod autonomních elektrických formulí ROBORACE by se měl poprvé konat v sezóně 2016-2017. Deset týmů, každý se dvěma vozy bez řidiče, bude soutěžit v jednohodinovém závodě na závodních okruzích po celou sezónu. Všechny týmy budou mít stejná auta, takže to bude soutěž použitých řídicích AI programů. Jeden soutěžící bude „crowd-sourced community team”, tj. otevřený veřejnosti. Máme se nač tešit … Blog update: 2/8 — DevBots v Montreálu

Robotem rovně 2017 — Short Circuits (reloaded)

Devátý ročník soutěže autonomních robotů a autíček pořádaný Radioklubem Písek rozhodně nezklamal. Počasí nám přálo a to se projevilo i na divácké návštěvnosti. Roboti se tedy vedle schopnosti jet rovně musí ještě naučit prodrat se davem, např. jevištěm rockového koncertu mezi stánky … Update: 15/6 — Istrobotics video

Grand Challenge 2005 — vítěz bere vše

Studenti, doktorandi a profesoři Stanfordovy univerzity, spolu se zaměstnanci VW ERL (Volkswagen Electronics Research Laboratory) oslavují vítězství. Robot Stanley, kterého sestrojili, zvítězil ve druhém ročníku DARPA Grand Challenge. Závod pořádaný Americkou vojenskou organizací DARPA (Defense Advanced Research Projects Agency) s cenou pro vítěze dva miliony dolarů se konal o víkendu 8.-10. září 2005. Trasa letošního závodu měřila 132 mil. Update: film pro pamětníky - The Great Robot Race

Robotour v praxi?! — Starship delivery robots

Přiznám se, že mne informace, že v Praze se po Staroměstkém náměstí promenovali futurističtí donáškoví roboti trošku vyvedla z míry. Dozvěděl jsem se to tři dny po Robotour, kde se o podobnou úlohu snažíme už několik let! Jak je to tedy doopravdy? Další „investigativní robotika” …