robotika.cz
Vítejte na českých stránkách
věnovaných amatérské i profesionální robotice u nás i ve světě. Naším cílem je
vybudování komplexního a obsáhlého serveru o robotické problematice a to jak z
pohledu hardwarového (stavba fyzických zařízení), tak softwarového (algoritmy a
řízení).
V sekci články naleznete různé zajímavosti ze světa
robotiky, vyprávění o většinou těžce nabytých zkušenostech, či zajímavé
projekty robotice blízké.
Pokud Vás zajímají spíše kompletní roboti českého původu, tak hledejte v sekci
roboti.
Různé druhy soutěží se ukázaly býti skvělou motivací během naší práce a mnohdy
je to nejlepší způsob, jak začít s robotikou. Proto sekce
soutěže, která zachycuje i přípravu, průběh a dojmy
účastníků.
Nově přibyla i sekce průvodce. Zde by měl vznikat celkový
nadčasový průřez robotiky od A do Z.
Máte zajímavý robotický projekt, se kterým se chcete pochlubit?
Sháněli jste horko těžko nějaké s robotikou související informace a rádi
byste ostatním zjednodušili život? Zkuste naše wiki!
Najdete tam například zajímavé
roboty,
senzory,
pohony a
mnoho dalšího…
Doporučujeme
 |
Výsledky — vítězem první ,,donáškové'' Robotour je tým Cogito!
Dvanáctý ročník soutěže Robotour zavedl nová pravidla, která bylo třeba ještě
jemně doladit cestou do Žiliny i v den soutěže. Spokojenost nakonec byla jak na
straně týmů, tak organizatorů. A kdo si s novou úlohou poradil nejlépe? Tým
který nejvíce testoval … česko-švýcarské Cogito! (Update 20/9:
přidány další odkazy a videa)
|
 |
Představení týmů — BII, MRVT, Robosoft, Legendary Rover, Mota Seto ...
Na Robotour 2017, která se bude konat na Slovensku (Žilina), se registrovalo 15
týmů. Je po poměrně pestrá paleta starých, nových, ale i „renovovaných” týmů,
pro které přesunem lokace na východ padla poslední bariéra. Opět máme
účastníky z České republiky, Německa, Polska, Slovenska a Švýcarska.
|
 |
RoboOrienteering 2017 — Mariánské Lázně
Letošní, již 8. Ročník soutěže RoboOrienteering, se po dlouhé době konal mimo
svou tradiční lokalitu v Rychnově nad Kněžnou. Pro letošní rok se přestěhoval
do klidného parku na okraji Mariánských Lázní…
|
 |
Formula-E Roborace — fandorama blog
Závod autonomních elektrických formulí ROBORACE by se měl poprvé konat v
sezóně 2016-2017. Deset týmů, každý se dvěma vozy bez řidiče, bude soutěžit v
jednohodinovém závodě na závodních okruzích po celou sezónu. Všechny týmy
budou mít stejná auta, takže to bude soutěž použitých řídicích AI programů.
Jeden soutěžící bude „crowd-sourced community team”, tj. otevřený veřejnosti.
Máme se nač tešit … Blog update:
2/8 — DevBots v Montreálu
|
 |
Robotem rovně 2017 — Short Circuits (reloaded)
Devátý ročník soutěže autonomních robotů a autíček pořádaný Radioklubem Písek
rozhodně nezklamal. Počasí nám přálo a to se projevilo i na divácké
návštěvnosti. Roboti se tedy vedle schopnosti jet rovně musí ještě naučit
prodrat se davem, např. jevištěm rockového koncertu mezi stánky …
Update:
15/6 — Istrobotics video
|
 |
Grand Challenge 2005 — vítěz bere vše
Studenti, doktorandi a profesoři Stanfordovy univerzity, spolu se zaměstnanci
VW ERL (Volkswagen Electronics Research Laboratory) oslavují vítězství. Robot
Stanley, kterého sestrojili, zvítězil ve druhém ročníku DARPA Grand Challenge.
Závod pořádaný Americkou vojenskou organizací DARPA (Defense Advanced Research
Projects Agency) s cenou pro vítěze dva miliony dolarů se konal o víkendu
8.-10. září 2005. Trasa letošního závodu měřila 132 mil.
Update: film pro pamětníky - The Great Robot Race
|
 |
Robotour 2017 — autonomní a servisní zóny
Dvanáctý ročník soutěže outdoorových autonomních robotů se bude konat na
Slovensku a stejně jako v roce 2010 přinese významné změny pravidel. Opustíme
společný start všech robotů a zavedeme dvě povinné zastávky (v nakládací a ve
vykládací zóně — soudek jako náklad zůstává). Dále zavedeme autonomní
oblast, kde si roboti musí poradit sami, a servisní oblast, kde je možné
provádět „servisní úpravy”. Kdy a kde se bude akce konat? Žilina, 16. září
2017.
|
 |
SICK Robot Day 2016 — kostky jsou vrženy
Letos se koná další ročník soutěže „SICK Robot Day”. Tentokrát to bude desetiminutová etuda
(nebo ostuda?) pouze pro dva roboty na poli hustě osázeném RFID čipy. Jejich
úkolem bude nabrat žluté nebo růžové kostky a umísťovat je do 5x5 metrů
velké „šachovnice”. Po položení se kostky stávají překážkami a kolize jsou
penalizovány. Blog update: 11/10 —
Oficiální výsledky
|
 |
Robotour v praxi?! — Starship delivery robots
Přiznám se, že mne informace, že v Praze se po Staroměstkém náměstí
promenovali futurističtí donáškoví roboti trošku vyvedla z míry. Dozvěděl
jsem se to tři dny po Robotour, kde se o podobnou úlohu snažíme už několik let!
Jak je to tedy doopravdy? Další „investigativní robotika” …
|
 |
Výsledky — vítězem ultra-mokré Robotour je tým Istrobotics!
Jedenáctý ročník soutěže Robotour byl rozhodně nejdeštivější. Pršelo až cedilo
bez přestávky celý den, chvílemi i vodorovně, protože od Dunaje i dost fičelo.
Byla to tedy challenge nejen pro senzory a elektroniku, ale také pro týmy
samotné. Přesto to 12 robotů nevzdávalo a soutěžilo! Istrobotics byl jasný
vítěz s více jak 600 body …
|
 |
Den chytrých aut — aneb dětské hřiště pro dospělé
Víte, že je v Praze vývojové centrum pro autonomní vozidla? A co se podívat
rovnou „pod kapotu” a zjistit, co se pod tím skrývá? Zní to zajímavě?
Pokud ano, tak už máte smůlu — Den chytrých aut byl 8. září 2016 na
testovacím polygonu v Milovicích. Věřím ale, že firma Valeo časem uspořádá
další demo a možná vás bude motivovat i tato krátká reportáž.
|
 |
Robotem rovně 2016 — John Deere X300R
Letos se konal již osmý ročník soutěže autonomních robotů a autíček pořádaný
Radioklubem Písek. Stejně jako loni je tato mini reportáž především poděkování
organizátorům za skvělou možnost testování robota v plenkách a doplnění
informací o John Deere X300R, se kterým jsme soutěžili.
|
 |
Robotour 2016 — automatická nakládka/vykládka
Jedenáctý ročník soutěže outdoorových autonomích robotů se bude konat v
Německu, našeho posledního, dosud nenavštíveného, souseda. Pro zpestření bude
nově možné náklad automaticky na startovní pozici nakládat a v cíli vykládat.
Toto je pouze extra bonus, tj. loňské stroje je možné použít i nadále. Některé
soutěžící možná potěší kombinace menšího nákladu spojeného s automatikou. Kdy
a kde se bude akce konat? Deggendorf, 17. září 2016.
|
 |
Lamia — Parrot Jumping Sumo v Pythonu
Jumping Sumo patří do rodinky MiniDrones, kterou Parrot představil loni. Na
rozdíl od Rolling Spider (Jessica) a Bebop (Katarina) nelítá, ale pouze
skáče. Robot dostal jméno Lamia a má stejný úkol jako Jessica loni: zdolat
schody na Tour the Stairs … jen je na to tentokrát pouze týden! Blog
update: 10/2 — END
|
 |
Tour the Stairs 2015 — nahoru a dolu
Druhý ročník soutěže „Tour the Stairs” se bude konat v sobotu 28. listopadu
2015. Aby se účastníci z loňska nenudili, tak vedle chození do schodů nově
přibude i bodované chození/jízda ze schodů dolů. Kde to bude? Opět v galerii
NTK v Praze v Dejvicích. UPDATE: 7/1 —
minivideo
|
 |
Výsledky — Vítěz jubilejní Robotour je Kamaro Engineering!
Desátý ročník soutěže Robotour, který se konal v Písku, měl hned několik
specialit. Vedle parků se jezdilo i po městě a novému německému týmu z
Karlsruhe se rovnou podařilo vyhrát!
|
 |
Představení týmů — dva německé a dva slovenské týmy (a 5 českých)
Vítáme nový tým KaMaRo Engineering (známe z Field Robot Event), nové stroje
(ARBot, JECC) a všechny vytrvalce . Kdy a kde roboty uvidíte?
Centrum města Písek, 5. září 2015. Hromadné starty robotů v 10h, 11h,
14h a 15h.
|
 |
Field Robot 2015 — FireAnt, Eduro a robotický cirkus
Letos jsme se soutěže Field Robot Event účastnili hned se dvěma roboty:
Eduro a FireAnt. Chodící robot byla spíše taková provokace, která měla připoutat
pozornost a ukázat, že polní robot může vypadat docela jinak. Eduro pak byla
„osvědčená záloha”. Oba roboti svůj osud naplnili a tak jsme do Prahy
přivezli i nějaké medaile …
|
 |
Robotour 2015 — nejlepší na konec
Letos se koná již desátý (!) ročník soutěže autonomních robotů. Rozhodli
jsme se tentokrát vydat do Písku, kde Radioklub Písek každoročně zahajuje
outdoor robotickou sezonu „Robotem rovně” a letos by jí i zakončil s
„Robotour”. Současně budou probíhat „Slavnosti piva”, tak snad to náležitě
oslavíme. Kdy a kde? Písek, 5. září 2015. (Update: upřesnění lokace)
|
 |
Katarina — fandorama článek/blog
Další hračka od Parrotu, tentokráte čtyřtulka Bebop. Úloha je rozchodit
sledování barevné čepice, jako to uměla stará AR Drone 2. Na první pohled je
Bebop více profi — součastí balení jsou nahradní baterky, vrtule, GPS, full
HD kamera, 8x výkonější počítač, 14 megapixels “Fisheye” foťák, uživatelsky
polohovatelná kamera v intervalu 180 stupňů … no jsem zvědav jak to půjde z
Pythonu . Blog update: 21/4 — Skrytá kamera a Nao
|
 |
H.264 pro vidění dravce — fandorama průzkum a III. létající blog
H.264 je video codec, který používá AR.Drone 2.0 pro streamování videa. Co bych
rád prozkoumal je, zda už přímo z těchto dat nelze detekovat překážky, aniž by
se obrázek rozbaloval. Cílem by bylo proletět 100m vzrostlým lesem bez
kolize. Blog update: 12/3 — ARDrone3 - první řada
|
 |
Na komín — výlet Radioklubu Písek do Košic
Připravil jsem reportáž z přípravy a průběhu soutěže Na komín v Košicích. Pokud
vás tato soutěž oslovila a nebyl čas nebo jste si netroufli tak alespoň krátké
přiblížení z pohledu účastníka.
|
 |
FireAnt — fandorama článek/blog o stavebnici robota
FireAnt je stavebnice chodícího robota od americké firmy Orion Robotics. Jedná
se o šestinohého robota, postaveného z 25 (!) serv se zpětnou vazbou. Celý
robot je pak ovládan deskou s Arduinem. Blog update: 23/5 —
The Ant End
|
 |
Testování leteckého gyroskopu — aneb druhá generace senzorů
Se stávajícím systémem (rok 2012) na robotu Explorer jsme měli drobný problém
— uměl měřit úhly jen v rozmezí cca 60°. Bylo zapotřebí vyměnit gyroskop za
jiný. Opět spíše náhodou se podařilo zakoupit starý vojenský, asi letecký
gyroskop na Aukru. Ten umí měřit v rozsahu celých 360°. Optimální přístroj pro
navigaci v terénu. Bylo rozhodnuto. Vyměníme gyro, doplníme měřicí kolečko na
odměřování ujeté vzdálenosti a hurá na další soutěž. Jak se později ukázalo,
tak jednoduché to zase nebylo…
|
 |
RoboOrienteering 2013 — fandorama reportáž a II. létající blog
Čtvrtý ročník soutěže „RoboOrienteering” se konal sobotu 15. června 2013
zpět na domácí půdě v Zámeckém parku v Rychnově nad Kněžnou. Jela se tři kola s
tím, že pravidla byla téměř stejná jako minulý rok. Létající roboti byli
tolerováni. Bylo nás pět (týmů) a bylo to fajn. Spíše takové malé robotické
soustředění. Blog update: 22/7 — THE END
|
 |
Integrace mechanického gyroskopu — z kuchyně dvojnásobného vítěze soutěže Robotem rovně
Psal se rok 2010 a nějakou náhodou jsem narazil na stránky kufr.cz, kde mě
zaujala soutěž RORO. Spíše ze zvědavosti jsme narychlo upravili autíčko a se
synem vyrazili omrknout, o čem to vlastně je. S velkým zaujetím jsem sledoval
tu spoustu lidiček, snažících se dojet se svými udělátky co nejdál rovně.
První, co nezasvěceného napadne je, že to nic není. Rovně přece umí jet kde co.
Ale hned po prvním pokusu asi každý rychle zjistil, že opak je pravdou. Rovně
prostě nejede nic …
|