![]() |
Pozyx — radiová lokalizace
GPS je velice užitečný systém pro velké množství aplikací vyžadující pozici … ale co dělat, pokud jste uvnitř budovy a nemáte signál?
Pozyx je možná odpověď, kterou se pokusíme blíže prozkoumat. Konkrétně s „Creator Kit” máme více plánů, ale postupně.
Blog update: 1/3/2023 — pypozyx.SingleRegister(size=2)
|
![]() |
MDEK1001 — DevKit pro Decawave DW1000 čip (UWB)
MDEK1001 (Module Development & Evaluation Kit) je další příklad zařízení s Decawave DW1000 čipem, který pomocí UWB (Ultra Wide Band)
technologie umožnuje lokalizaci a komunikaci. Cena je zhruba 200USD, což vychází cca 5x levněji než Pozyx. Co je lepší?
Blog update: 17/1/2023 — OSGAR driver a rychlost měření
|
![]() |
ELROB 2024 — Nth European Land Robot Trial (oslí blog)
Jak vypadá ELROB skoro po dvaceti letech existence? Nevím, ale bude to až za
necelé dva roky, tak by to mohl být takový milník naše mobilní roboty a algoritmy
oprášit a spojit v novém. Blog update:
22/12/2022 — O co jde? (zbývá 550 dní)
|
![]() |
Kybernoid 2022 — robotická únikovka
Cílem letošní soutěže Kybernoid 22
je sestavit a naprogramovat robota tak, aby v časovém limitu samostatně bez jakékoliv další pomoci
našel cestu z bludiště postaveného z kartonových krabic. Robot by neměl do překážek narážet,
kontakt je časově penalizován.
O vítězství rozhoduje výsledný čas pro dosažení cíle se započítáním případných penalizací.
|
![]() |
Robotour Marathon 2023 — testovací výzva
Robotour Marathon je doplňková disciplina k podzimní Robotour. Je pro ni
hned několik motivací, kde pravděpodobně první je zvýšení úrovně testování
jednotlivých týmů. To zároveň odpovídá úrovni spolehlivosti robotů v Robotour
soutěži. A navíc to umožňuje srovnání různých týmů z celého světa po dobu
celého roku. (Update 21/10:
ARBot 0.57km)
|
![]() |
Robotour 2022 — Czech Republic - Vrchlabí
The 17th year of Robotour contest for autonomous outdoor robots will take place
in the garden of castle Vrchlabí in Czech Republic on 17th September 2022.
There are 5 teams registered (CZ, DE, SK) and "registration" is still open.
The park is open to public and there will be 4 rounds as previous years
(at 10, 11:30, 14 and 15:30). Update: 19/10/2022 — Webinar Video
|
![]() |
OAK-D Pro — chytrá 3D OpenCV kamera
Co když zkombinujete stereo-kameru s malým počítačem s podporou pro výpočet
neuronek? Přidáte-li možnost nasvícení scény a vše to zabalíte do malé krabičky
tak dostanete OAK-D od firmy Luxonis. Ale to rozhodně není vše …
Blog update: 8/10/2022 — SLAM na 6 řádek
|
![]() |
Ardusimple simpleRTK3B — Millimeter level GPS/GNSS receivers
SimpleRTK3b boards by Ardusimple provide millimeter level GPS/GNSS localization. In a pair, one can easily work as an RTK base station for the other. But not only that, SimpleRTK3b Heading has two antennas and can report its, as the name suggests, heading! Let's figure out how well it works.
Blog update: 28/9/2022 — Time to go
|
![]() |
Infento — stavebnice pro dospělé?
Infento je stavebnice snů, minimálně podle marketingu. Lze z ni postavit nejrůznější vozítka pro děti,
a v co bych doufal, i středně velké mobilní roboty. Prostě jsem neodolal a před vánoci 2021 to
pořídil jako „firemní dárek”. Jestli to byl dobrý nebo špatný nápad se asi ukáže poměrně brzy
(doufám, že z toho nebudu natolik otrávený, že bych se o info nechtěl ani podělit).
Blog update: 5/9/2022 — Elektrická tříkolka
|
![]() |
Robotour 2021 — Bratislava/Slovensko
Šestnáctý ročník soutěže outdoorových autonomních robotů se bude konat
18. září 2021 v jednom z Bratislavských parků. Soutěž letos bude
organizovat spřátelená robotika.sk. Update: 2/2/2022 - Robotour minikonferencia (záznam)
|
![]() |
SubT Finals — Robotika Team
After three years of development, DARPA Subterranean (SubT) Challenge teams will
get the chance to compete in the Final Event being held at the Louisville
Mega Cavern in Louisville, Kentucky on September 21-23, 2021.
All teams have to re-qualify for both System and Virtual competition.
Is Robotika Team going to be one of the 15 System teams and
10 Virtual teams? Update: 30/11/2021 —
Invitation to DARPA SubT Summit 2021 and webinar
|
![]() |
NASA SRCP2 finále — soutěžní kolo
Do soutěžního kola NASA Space Robotics Challenge Phase2 postoupilo 22 týmů
včetně týmu Robotika. Skupina robotů má za úkol hledat minerály, vytěžit
je pomocí bagru a dopravit nákladním roverem na základnu. Pokud vás zajímají
detaily, tak čtěte dále …
Update: 27/9/2021 —
František Brabec získává pro tým Robotika 2. místo!
|
![]() |
Robotour Marathon 2021 — testing challenge IV.
Robotour Marathon is a discipline helping teams to prepare to hard
Robotour contest held typically in September. The first marathon confirmed
that the best 3 teams already participated and tested their robots in complex
environments. Update: ARBot 1.28 km
|
![]() |
Paula — mini-drone proti trudomyslnosti
Paula je loňský model malé drony do dlaně. Je to hračka na doma za necelých 3kkč
od DJI a Intelu. Oficiální jméno zní Ryze Tello. Standardní použití je
řízení pres WiFi z mobilního telefonu, ale výrobce podporuje i oficiální SDK.
Tento blog je pro podobně praštěné, na které již to „domácí vězení” trošku padá
a potřebují rozptýlit. Blog update:
8/2 — cv2.Stitcher_create
|
![]() |
Space Robotics Challenge — NASA challenge, Phase 2
NASA vyhlásila pokračování soutěže Space Robotics Challenge, která probíhá
v simulovaném prostředí Gazebo/ROS. Cílem SRC2 je realizovat plně autonomně
dlouhodobou ISRU (in-situ resource utilization) misi na Měsíci. Cílem
skupinky robotů je lokalizovat důležité minerály, sbírat je a neztratit se v
neznámém prostředí. Update: 17/1/2020 —
Robotika vítězí v kvalifikačním kole NASA Space Robotics Challenge
|
![]() |
Robotour Marathon 2020 — testing challenge III.
Robotour Marathon is a discipline helping teams to prepare to hard
Robotour contest held typically in September. The first marathon confirmed
that the best 3 teams already participated and tested their robots in complex
environments. Second year monthly scoring scheme was introduced. Any plans
for 2020?
(Update 14/1/2021: Robotour mini-conference online (2021-02-03 17:30-19:00))
|
![]() |
SubT Cave Circuit — Robotika Team
The DARPA Subterranean Challenge Cave Circuit is the 3rd (and the last) stage of two years
project. The expected event date will be no earlier than October 2020.
Update: 9/12/2020 —
Cave Environment Preview
|
![]() |
SubT Virtual Cave Circuit — Robotika Team
Cave is the last of three training Circuits before the finals in 2021
(if everything goes well). The environment is interesting of variable 3D
terrain and combination of huge and narrow openings. Update: 17/11/2020 —
Final Results!
|
![]() |
RoboTrip summer 2020 — aneb Tulák po parku
Úkolem 1. ročníku soutěže robotů RoboTrip summer bylo projet
parkem po cyklostezce. Že to připomíná Robotour nebo Robotem rovně. Nechte se překvapit.
Pokud vás to zaujalo, můžete si přečíst příběh jak postavit vítězného robota snadno a rychle. |
![]() |
AI vs. COVID-19 — forecasting crowded locations
This project seeks to develop predictive models to help minimize a person’s
potential exposure to infection, as they practice social distancing but while
also making essential trips for food, medicine, and helping others that need
help.
|
![]() |
JECCbot mini — beginners robot for robotic competition in Deggendorf
We are constructing a beginners robot. This robot would allow the teams to have
an easy start to our contest and also the other contests. So we use only off
the shelf parts which everyone can buy and you don't have to solder very much.
It is based on Arduino. The main body is a 3D printed part. So everyone should
be able to print it by himself. We would also make the code available and give
instructions how to assemble the robot. And test the robot and components so
that everything fits together and you don't have to worry that your electronics
blow up or the motors are too weak.
|
![]() |
Results — JECC Fesl is the winner of Robotour 2019!
The 14th year of Robotour contest took place in Deggendorf/Germany again (last
time it was in 2016).The team JECC Fesl from Germany won for the second
time in row, this year with a new robot!
Update 24/9: Media
|
![]() |
RoboOrienteering 2019 — Mariánské Lázně, jubilejní desátý ročník
Letos se jubilejního desátého ročníku zúčastnilo deset týmů, což naposledy bylo
prý v roce 2011. Pro mne osobně to bylo v Mariánkách poprvé. Soutěž samotná
byla naším interním SubT Robotika Team STIX milníkem aneb integrační test
robotů připravujících se na SubT Challenge (Robík, Kloubák, Eduro, MOBoS a
Max). Jinak soutěž byla i letos mezinárodní: dva německé týmy a jeden
slovenský.
|