Robotour 2025
Autor: Martin Dlouhý, 2025-01-17
zámecký park Buchlovice
Dvacátý ročník soutěže outdoorových autonomních robotů se bude konat
13.-14. září 2025 v zámeckém parku Buchlovice (opakování po loňských povodních). Do krásného parku se sice
platí vstupné, ale lze jej zkombinovat i s návštěvou zámku. Soutěž je přístupná
veřejnosti. Update: 5/9/2025 —
Pozvánka
Pravidla
Pravidla jsou stejná jako loni a naleznete je GitHubu s tagem ROBOTOUR2023RC1:
česky
a
anglicky.
Lokalita
Registrace
Stejně jako v posledních ročnících, pošlete prosím do konce července 2025 mail na adresu webmaster-at-robotika.cz se subj. Robotour 2025 - jméno týmu.
Pokud je robot nový, připište detailnější HW/SW popis.
Součastí registrace je i link na letošní YouTube video s titulkem ROBOTOUR 2025 REGISTRATION - jméno týmu, dokazující, že váš robot (stále) funguje. Jízda 10m po
cestičce, detekce překážky, funkčnost Emergency STOP tlačítka.
Týmy 2025
Předregistrované týmy z roku 2024
Marathon
Nové týmy
- Artemis (CR)
popis
HW:
Podvozek: Hunter SE od Agilex
PC: Asus NUC I5
Kamery: 2x RealSense D435 od Intelu
Display: 10" WaveShare
GPS: Septentrio mosaic-go
Wifi: Mikrotik mAP lite
SW:
OS: Ubuntu 24.04 LTS
ROS2 Jazzy
NAV2
- Ultimo Minuto (CR+SR)
popis
Vlastná konštrukcia poskladaná od základov, materiál prevažne železo, šmykové riadenie
Pohon: jednosmerný motor, 2×24 V
Driver: PWM staršej konštrukcie, je plánovaná výmena za silnejší driver
Napájanie: 2×12 V do série, gélovo-olovený akumulátor
Riadenie: PC – laptop so systémom Windows 11, riadiaci softvér v Pythone
Momentálne pracuje len s kamerou, ale bude pripojený aj malý LiDAR.
Na videu je vidieť dnešnú prvú jazdu vonku, takže je ešte čo dorábať. Dúfame, že všetko stihneme do termínu súťaže.
- Unidroids (CR)
popis
Hardware:
Výpočetní jednotka: NVIDIA Jetson Orin Nano (8GB, JetPack 6.2)
Kamery: 2× IMX219 (CSI, 200° FOV) – stereo pohled dolů
LiDAR: Unitree L2 (Ethernet)
GNSS + Dead Reckoning: C102-F9R (USB)
Základna: Hoverboard s upraveným firmware, řízená přes USB sériovou linku
Ovládání: Mobilní telefon (Android Infinix Smart 8)
Datové úložiště: SSD Lexar NM620 2TB (rozdělené pro systém, logy a projekty)
Software:
Linux (Ubuntu, JetPack 6), služby psané v Pythonu
Využíváme vlastní architekturu s oddělenými socketovými a HTTP službami (FastAPI)
Videa, segmentace, detekce překážek a řízení jsou implementovány jako samostatné procesy
Vývoj probíhá vzdáleně z VSCode přes USB-C (gadget mode, headless)
https://github.com/unidroids/robotour2025
Pozvánka
Soutěžit se bude v sobotu odpoledne (13/9/2025 14-16) a v neděli dopoledne (14/9/2025 10-12), ale některé týmy budou v zámeckém parku pravděpodobně
testovat už v pátek.
Partneři
Pokud chcete soutěž nějakým způsobem podpořit nebo máte nějaké doplnění/dotaz,
tak se nám prosím ozvěte pomocí
kontaktního formuláře.
