Robotour 2014
autonomní drony
Pivo je vzácný dar, který je třeba bedlivě střežit. Proto jsme se letos rozhodli soutěž rozšířit a trošku okořenit pomocí nové kategorie autonomních dron. Ty budou sledovat stejnou cestu jako konvoj robotů převážející pivní soudky. Všichni roboti, včetně dron, budou startovat současně, a tak nebude nouze o napínavé okamžiky. Kdy a kde? Plzeň (Borský park), 20. září 2014. Hromadné starty robotů v 10h, 11h, 14h a 15h.
|
Výsledky — Vítěz Robotour tentokrát ze Slovenska
Jak dopadl již devátý ročník outdoor soutěže autonomních robotů Robotour? Skoro
bych zavedl nové motto: „chceš-li prověřit svého robota, vezmi ho na
Robotour!”, protože letos to bylo opravdu drsné, zvlášť start v 14h … to ale
předíhám.
|
|
Resources — data, park pictures, ...
Here you can find some boasic resources: reference to OpenStreetMap for robot
map definition and some pictures of road navigation challenges…
|
|
Představení týmů — 1, 1, 2, 3, 5 ...
Pěkné! Fibonacci by měl radost — Švýcarsko, Německo, Polsko, Slovensko a
Česko. Celkově se zaregistrovalo 12 týmů. Rozložení je však ve srovnání s předešlými
roky více mezinárodní . Kdy a kde je uvidíte? Borský park, Plzeň
20. září 2014. Hromadné starty robotů v 10h, 11h, 14h a 15h.
|
|
Registrace — formulář a požadavky
Registrace pro Robotour 2014 je stejná jako loni. Vedle krátkého popisu
hardware a software robota, je povinné i YouTube video demonstrující, že je
robot schopen homologace. Termín registrace je 31. červenec 2014.
|
Pravidla
Pravidla pro pozemní roboty zůstavají stejná jako loni. K dispozici jsou v PDF
formátu: česky a
anglicky.
Autonomní drony
Od roku 2014 jsou nově povolené autonomní letající stroje. Vztahují se na ně
skoro všechna pravidla jako pro pozemní roboty s výjimkou soudku s pivem. Navíc
jsou vyžadovaná speciální bezpečnostní opatření:
- vrtule musí být chráněny bezpečnostním krytem
- stroj musí mít „fail safe” mechanismus, kdy kontakt s vrtulí vede k okamžitému zastavení
- povolená letová hladina je pouze 1-2m nad zemí
Příklad prvků společných s pozemními roboty:
- robot musí být zcela autonomní
- homologace
- Emergency Stop (v tomto případě na dálkové ovládání)
- hromadný start
- maximální povolená rychlost 2.5m/s
- nutnost detekce cesty a vyhýbání se překážkám
- OSM mapa
Pro prvních několik ročníků není nutné, aby veškerá výpočetní síla byla
součástí létajícího robota. Povolen je jeden externí počítač, který
má doprovázející zástupce týmu u sebe.
Drony jsou hodnoceny společně s pozemními roboty.
V případě dotazů nás prosím neváhejte kontaktovat (kontaktní formulář).