Robotour Marathon 2023
testovací výzva
Robotour Marathon je doplňková disciplina k podzimní Robotour. Je pro ni hned několik motivací, kde pravděpodobně první je zvýšení úrovně testování jednotlivých týmů. To zároveň odpovídá úrovni spolehlivosti robotů v Robotour soutěži. A navíc to umožňuje srovnání různých týmů z celého světa po dobu celého roku. Update 4/1/2024: Vítěz roku 2023 je ARBot! (4.09 km)
Pravidla
Pravidla pro Robotour Marathon 2023 jsou podobná samotné Robotour. Robot
má za úkol předvést své schopnosti autonomně navigovat po cestách bez lidského
zásahu. Může to být libovolná cesta zmapovaná na
OpenStreetMap. Hlavní rozdíl je v tom, že je
to vaše výzva, realizovaná kdy vám to vyhovuje a kde vám to
vyhovuje. Pravda, že si sami budete i sudími, což je trošku divné, ale …
vyberte si místo, spusťte vás Robotour kód a podělte se o vaše video s GPS
logem. Vítězí robot, který autonomně ujede nejdelší vzdálenost.
Průběžné bodové hodnocení
Long Range Category
| Pořadí | Tým | Vzdálenost | Datum | Video | GPS log |
|---|---|---|---|---|---|
| 1. | ARBot | 4.09 km | 2023-08-18 | MjUlkFbLrrU | — |
| 2. | Cogito - Emily | 0.79 km | 2023-05-29 | dql4iOZPlLQ | #7695958 |
| 3. | Istrobotics | 0.40 km | 2023-08-21 | ePQYd9pSx9Q | #9482547 |
Vítěz 2023 - ARBot (4.09 km)
Submissions/Backlog
Report Generator: https://www.trackreport.net/
ARBot — 10/21/22, 5:56 PM
Distance: 0.57 km Average speed: 2.45 km/h Total ascent: 0 m Avg. moving speed: 0.58 km/h Total descent: 0 m Maximum speed: 3.92 km/h Total time: 0:13:57.0 Moving time: 0:00:17.0
Istrobotics — 4/10/23, 10:20 AM
Distance: 0.26 km Average speed: 3.00 km/h Total ascent: 0 m Avg. moving speed: 3.01 km/h Total descent: 0 m Maximum speed: 3.75 km/h Total time: 0:05:09.0 Moving time: 0:05:08.0
Cogito - Emily — 4/30/23 8:16 PM
Distance: 0.27 km Average speed: 2.59 km/h Total ascent: 9 m Avg. moving speed: 2.78 km/h Total descent: 14 m Maximum speed: 3.42 km/h Total time: 0:06:15.9 Moving time: 0:05:48.2
- Deep Neural network controlling the robot. First non-trivial drive in that mode. Neural network input: Depth image from a Luxonis depth camera. Neural network output: Velocity, rotation.
Cogito - Emily run2 — 5/29/23, 8:24 PM
- https://www.openstreetmap.org/user/cogitoteam/traces/7695958
- https://youtu.be/dql4iOZPlLQ
- Google Maps
Distance: 0.79 km Average speed: 2.38 km/h Total ascent: 39 m Avg. moving speed: 2.81 km/h Total descent: 58 m Maximum speed: 4.46 km/h Total time: 0:19:54.5 Moving time: 0:16:43.8
- Deep Neural network controlling the robot. This time closer to training conditions and better. Neural network input: Depth image from a Luxonis depth camera. Neural network output: Velocity, rotation.
ARBot — 8/18/23 11:20 AM
Distance: 4.09 km Average speed: 2.26 km/h Total ascent: 0 m Avg. moving speed: 2.78 km/h Total descent: 0 m Maximum speed: 20.46 km/h Total time: 1:48:38.5 Moving time: 1:26:47.4
md: musím přiznat, že i zpracování GPX nebylo přimočaré
Sorry, file size cannot be more than 2500 kB. If you uploaded a GPX file, try to upload a zipped file instead. Filename: RT-maraton-2023.1.gpx.gz Reading GPX file failed. Unable to open zip file, because it contains a directory. Filename: RT-maraton-2023.1.zip Reading GPX file failed.
zip -9 -j ~/Downloads/RT-maraton-2023.1.zip ~/Downloads/RT-maraton-2023.1.gpx adding: RT-maraton-2023.1.gpx (deflated 85%)
… v každém případě gratulace. Jako homologace/připrava na Robotour 2023 super!!!
Istrobotics — 8/21/23 2:10 PM
Distance: 0.40 km Average speed: 2.74 km/h Total ascent: 0 m Avg. moving speed: 2.79 km/h Total descent: 0 m Maximum speed: 4.14 km/h Total time: 0:08:47.0 Moving time: 0:08:39.0
Pokud chcete nějak podpořit tuto soutěž nebo máte nějaký komentář/dotaz, tak
prosím použijte kontaktní formulář.