Robotour Marathon 5km
testovací výzva
Robotour Marathon je doplňková disciplina k podzimní Robotour. Je pro ni hned několik motivací, kde pravděpodobně první je zvýšení úrovně testování jednotlivých týmů. To zároveň odpovídá úrovni spolehlivosti robotů v Robotour soutěži. A navíc to umožňuje srovnání různých týmů z celého světa. Update: 20/5/2025 Matty M03 0.5km/16:28 (Tour de Frymburk)
Pravidla
|
Průběžné bodové hodnocení
| Pořadí | Tým | Vzdálenost | Čas | Datum | Video | GPS log |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 1. | Istrobotics | 1.32 km | 29 min | 2024-09-01 | nCEaeuZEGEY | 11449780 |
| 2. | Pat | 1.1 km | 36 min | 2025-05-10 | dhqQ7sGSQVE | — |
| 3. | Matty M03 | 0.5 km | 16 min | 2025-05-20 | ETXFpEgZRhM | — |
| 4. | Istrobotics | 0.4 km | 9 min | 2024-11-10 | yRGszxuFw0I | 11531517 |
Submissions/Backlog
Report Generator: https://www.trackreport.net/
Istrobotics: Robotour Marathon 2024, attempt 1 — 9/1/24 22:33
|
Distance: 1.32 km Average speed: 2.71 km/h Total ascent: 0 m Avg. moving speed: 2.85 km/h Total descent: 0 m Maximum speed: 4.83 km/h Total time: 0:29:15.0 Moving time: 0:27:48.0
Istrobotics: Robotour Maraton 2025, attempt 1 - Zámocký park Buchlovice — 11/10/24 11:59
|
Distance: 0.40 km Average speed: 2.39 km/h Total ascent: 0 m Avg. moving speed: 2.41 km/h Total descent: 0 m Maximum speed: 3.79 km/h Total time: 0:09:56.0 Moving time: 0:09:49.0
Pat: Robotour Maraton 2025, attempt 1 — 5/10/25 22:00
|
Distance: 1.10 km Average speed: 1.80 km/h Total ascent: 45 m Avg. moving speed: 1.83 km/h Total descent: 49 m Maximum speed: 2.32 km/h Total time: 0:36:31.0 Moving time: 0:35:55.0
Matty M03, attempt 1 — 5/16/25 10:00
Toto byl „test narychlo”, než budu muset jít do práce, a v zásadě to byla generálka na Robotem Rovně 2025,
který je zítra (v sobotu 17. května 2025) v Písku. Matty jel pěkně svoji maximálkou 0.5m/s, dokonce vybral zatáčku u železničního přejezdu, ale …
při přejíždění druhé koleje to asi drclo už trošku moc a zase vypadlo napájení ODroidu, takže konec a ztratil se i ten nejzajímavější kus logu.
Nicměně považují za vtipnou situaci z času 1:53, kdy tam zrovna projel vlak.
|
Distance: 0.14 km Average speed: 1.74 km/h Total ascent: 4 m Avg. moving speed: 1.74 km/h Total descent: 13 m Maximum speed: 2.10 km/h Total time: 0:04:46.0 Moving time: 0:04:46.0
Matty M03, attempt 2 (Písek, Robotem Rovně 2025) — matty-follow-road-250517_114139.log
Toto je záznam z druhé jízdy na Robotem Rovně 2025, kdy Matty M03 opět dosáhl cílové mety 314m (otočka se mi úplně nepovedla,
ale to snad doplním v článku k RORO25). Nechal jsem ho ale jet dál. Spokojeně detekoval cestu, sjel na silnici (ano, nějaka auta tam projížděla), ale pak předvedl
několik teréních triků. Nejprve jízdu napů na obrubníku, pak nájezd na obrubník nakolmo a nakonec to „napálil” do zaparkované Audiny (majiteli se omlouvám).
Zastavil na náraznících, což mi přišlo takové praktické uzavření pokusu.
|
Distance: 0.49 km Average speed: 2.15 km/h Total ascent: 61 m Avg. moving speed: 2.21 km/h Total descent: 67 m Maximum speed: 3.89 km/h Total time: 0:13:39.0 Moving time: 0:13:11.0
Matty M03, attempt 3 (Tour de Frymburk) — matty-follow-road-250518_*.log
V rámci post-Pískové eufórie jsem Mattyho M03 ještě trošku testoval na Frymburku u Lipenského jezera. Byla celkem kosa, fičelo, chvílema i mírně pršelo =
na cyklostezce téměř nikdo nebyl.
Říkal jsem si, že typicky nejzajímavější jsou „poslední slova před smrtí”, tak 10s před koncem logu je přehravání
v normální rychlosti (no fakticky jsem v konfigu zapomněl fps=10 a video je generované fps=20, tj. ta pomalá rychlost je 2x rychlejší než realita). Do Marathonu bych
„příhlásil” nejdelší čast, kdy jsem ale robota zastavil, ať mi nevjede pod auto …
|
Distance: 0.50 km Average speed: 1.81 km/h Total ascent: 73 m Avg. moving speed: 1.81 km/h Total descent: 22 m Maximum speed: 3.15 km/h Total time: 0:16:28.0 Moving time: 0:16:24.0
Pro nové pokusy prosím zašlete link na GPS trace z OpenStreetMap a link na vaše/robotovo YouTube video na adresu webmaster-at-robotika.cz se Subj. Marathon jméno týmu.
Pokud chcete nějak podpořit tuto soutěž nebo máte nějaký komentář/dotaz, tak
prosím použijte kontaktní formulář.