Robotika.cz » Soutěže » Robotour » 2017/18 Marathon

Robotour Marathon 2017/18

Autor: Martin Dlouhý, 2017-10-30

testovací výzva

Robotour Marathon je nová disciplina startující v sezóně 2017/18. Je pro ni hned několik motivací, kde pravděpodobně první je zvýšení úrovně testování jednotlivých týmů. To zároveň odpovídá úrovni spolehlivosti robotů v Robotour soutěži. A navíc to umožňuje srovnání různých týmů z celého světa po dobu celého roku. (Update 10/9: JECC Fesl 4182m)

Pravidla

Pravidla pro Robotour Marathon 2017/18 jsou podobná samotné Robotour. Robot má za úkol předvést své schopnosti autonomně navigovat po cestách bez lidského zásahu. Může to být libovolná cesta zmapovaná na OpenStreetMap. Hlavní rozdíl je v tom, že je to vaše výzva, realizovaná kdy vám to vyhovuje a kde vám to vyhovuje. Pravda, že si sami budete i sudími, což je trošku divné, ale … vyberte si místo, spusťte vás Robotour kód a podělte se o vaše video s GPS logem. Vítězí robot, který autonomně ujede nejdelší vzdálenost.

Průběžné bodové hodnocení

Pořadí	Tým	Vzdálenost	Datum	Video	GPS log	zdrojový kód (pokud je k dispozici)	No. 1 týdnů	Top 10 týdnů
1.	Fesl	4182m (2828m) (965m)	2018-09-09 (2018-05-26) (2017-11-14)	OdIq6263Jig (oXYuAzHRiiw) (AtHBMu2A6yA)	#2799275 (#2716804) (#2540616)	—	33	34
2.	Cogito	1866m (1201m) (903m) (823m)	2018-08-12 (2018-05-21) (2018-04-16) (2017-10-29)	jbDkcPRDwS0 (rwP83h-sM9A) (MSTBwnSDm90) (1KZCvN6KJe4)	#2774812 (#2714601) (#2672011) (#2532240)	—	3	36
3.	Lois JECC	992m (53m)	2018-09-06 (2018-04-06)	8T4kD6pAMHk, (tXDNXJ5LkzE)	#2796641, (#2659287)	—	0	14
4.	AmBot	279m	2017-12-02	uGqbYSZYkg8	trace #2551163	github:alesholub/RoboNav	0	32
5.	ND Team	182m	2018-06-02	9sNO3DLmLQE	trace #2720737	—	0	7
6.	Istrobotics	116m	2017-11-18	SVVVoJ64TDw	trace #2543422	github:lnx-git/istro-rt	0	34
7.	John Deere X300R	59m	2017-11-08	UwxXj3pjQo8	trace #2537604	github:robotika/osgar	0	35
8.	Spider3	56m	2018-06-17	bkw5L6Hyjoo	trace #2729189	github:robotika/osgar	0	5

Otázky a odpovědi

Kdy Marathon začíná?

Soutěž začíná teď (Říjen 2017) a končí týden před další Robotour (Září 2018).

Jsou násobné pokusy/příspěvky povoleny?

Ano, rozhodně! Nejlepší bude zaznamenán ve výsledkové tabulce a ostatní budou uloženy v „backlogu”.

Je soudek s pivem na Marathonu povinný?

Ne, není. Nicméně doporučujeme s ním čas od času testovat.

Je zde nějaký časový limit?

~~Ano, časový limit je 1 hodina, stejně jako v Robotour soutěži. Ale pokud váš robot pojede dál, tak nahrávku nemusíte ořezávat. Započítaná ale bude pouze první hodina.~~ (Update 1/11/2017) Ne, v této soutěži není žádný časový limit. Robot, který dojede dále, i když pomaleji, je lepší.

Má být nahrané video z robota nebo z mého mobilu?

Oba typy nahrávek budou akceptovatelné (protože robot dosud nemusí být kamerou vybaven). Publikovat můžete obě videa a druhé URL přidat do komentáře.

Existuje nějaká pojmenovávací konvence pro Marathon YouTube video?

Doporučujeme v názvu použít Robotour Marathon společně se jménem týmu, například Cogito: Robotour Marathon 2018, attempt 0, v5

Odeslal jsem mé video a GPS log ale formulář pouze zešedl?!

S odesláním přes formulář (a následné SPAM filtry) mohou být občas problémy, tak pokud nedostanete potvrzení do 24 hodin, pošlete prosím ještě mail na webmaster-at-robotika.cz.

Mohu robota pauznout v případě kritické situace a následně pokračovat dál?

Ano, robota je možné výjimečně pozastavit. Příkladem mohou být koně, které by se mohly splašit, nebo auto na polní cestě, kam běžně nesmí.

Komentáře

Wohoo. Plánoval jsem něco podobného na příští rok, konkrétně výlet do sousední vesnice (cca 3km daleko) a nahrávat všechno (robota, interní zpracování obrazu, atd.). To je skvělé, jdu do toho

Ahoj Martine, tak abys věděl, jsi zlý. Já si říkal, že robota teď hodím na pár měsíců zase k ledu a budu dodělávat jiné projekty, ale jak to tak vidím, tak budu asi často jezdit na testování do Písku. Rozhodně se mi to líbí je to pěkný a celkem nenásilný způsob, jak všechny donutit k postupnému testování všech věcí.

Submissions/Backlog

4/6/2018 8:29 AM

Lois: Robotour Marathon 2018, attempt 0, GPS log , webpage, First try :D As you can see in the video the bot has some problems with it's own shadow in front of the camera

Lois (video at 0:02s)

4/16/2018 9:40 PM

Cogito: Robotour Marathon 2018, attempt 1, v1, GPS log, webpage With cyclists testing robot's obstacle detection and avoidance capabilities (14:26 - 18:00, around 52:13 - 53:00).