Robotika.cz » Soutěže » DARPA Triage Challenge » Phase 3

DTC Phase 3

Autor: Martin Dlouhý, 2025-12-19

jak zvýšit šance na přežití?

DARPA přišla s novou „výzvou”/soutěží: DARPA Triage Challenge. Triage znamená třídění raněných u hromadných neštěstí, přírodních katastrof nebo na bojišti. V zásadě jde o to, že podle úrovně zranění šance na přežití rychle klesá. Mluvíme o zhruba o prvních 15 minutách. Naděje, že v tomto čase bude dostatek kvalifikovaných doktorů je mizivá. Tak nastupují roboti a AI. Update: 14/4/2026 — DTC3 Systems - Opětné otevření registrace týmů

https://triagechallenge.darpa.mil/ — oficiální stránky soutěže

DARPA Triage Challenge má podobný časový rozvrh jako již ukončená SubT Challenge. Soutěž bude trvat 3 roky, jsou tři základní kategorie (Primary System, Primary Virtual a Secondary Data) a účastníci jsou jak DARPA sponzorované týmy, tak self-funded týmy.

Obsah

Blog

19. prosince 2025 — Summary of Potential Major Rules Changes

Chvíli jsem přemýšlel, zda začínat tento 3. DTC Blog, když se do USA v roce 2026 na 95% nechystáme, ale … pokud budu ignorovat těch 5%, tak minimálně můžu dát šanci potenciálnímu týmu, který by mohl přehlednout …

„Ale ty plány byly vyvěšeny…“
„Vyvěšeny? Musel jsem je nakonec jít hledat do sklepa.“
„Tam je oddělení, kde je vyvěšují.“
„S baterkou.“
„Asi byl zrovna výpadek proudu.“
„A schody zřejmě taky vypadly.“
„Podívejte se, našel jste to oznámení nebo ne?“
„Ale jo, našel. Na dně zamčené registračky, a tu vecpali na zrušený záchod
a na dveře dali ceduli Pozor, leopard!.“

zdroj … abych citoval oblíbenou knižku.

První informace, která je veřejná a mohli jste jí přehlédnout je, že registrace končí až 2. února 2026 (dřive byla do 2. ledna 2026). To znamená, že ještě máte cca měsíc čas — ono na registraci je třeba, vedle extra formulářů, doplnit ještě několik video nahrávek demonstrující funkčnost vašeho řešení, takže na poslední den bych to určitě nenechával!

Druhá informace přišla včera (12/18/25, 14:09) mailem z DTC fóra (jen pro zvané, resp. potřebujete přístup = zamčená registračka) a téma bylo zmiňované Summary of Potential Major Rules Changes. Po loňsku bych asi zdůraznil slovo Potential! … tenkrát jsem si naivně přestavoval, že když v pravidlech je, že systémy musí být autonomní, tak musí být autonomní a ne že Version 2g danou sekci zase vypustí! Ale tím vás nechci demotivovat … jako je zvláštní se registrovat na soutěž u které neznáte pravidla, ale už mne to tak nepřekvapuje. Zatím na fóru není ani „hrubý nastin pravidel” s výjimkou zmíněného Ph3 - Systems - summary of major changes-for DISTAR.pdf Proč to zmiňuji je, že vedle úplně jiného formátu se mění i původní plán (toto je ze starých pravidel verze 2g):

Původně plánované ceny

Za Data je nově jenom jedna cena za 1. místo (ušetříme 500,000 USD) … to není ta vzrušující motivační zpráva.

V kategorii Systems jsou nově 4 Gates (v překladu to nebudou brány, spíše u chodících robotů to byly nějaké módy/schopnosti chůze?) v rámci Lane 1. A Lane 2 je pak spolupráce strojů s mediky. Do Lane 2 postupují pouze 4 nejlepší týmy. Ptáte se, kde jsou ty „dobré zprávy”? No jsou tam extra ceny pro self-funded teams, podobně jako v prvních dvou letech soutěže. Jen aby ta klička nebyla v tom, že tyto nesponzorované týmy se nejprve musí dostat do semi-finále a pak mají nárok na cenu (dříve 2. a 3. cena) … (pravděpodobně ušetříme 950,000 USD). Suma sumárum to asi nebyla dobrá zpráva a nebo jsem jenom škarohlíd a ceny pro self-funded teams platí i když se nedostanou do Lane 2? V prezentaci je: 1st and 2nd prize are for best self-funded teams on Lane 1 and 2. … ta Booleovská algebra!

Závěr — pokud uvažujete o účasti, tak to moc dlouho neodkádejte a zaregistrujte se na fórum, ať máte přístup k zamčeným registračkám!

p.s. Fórum (22/12/2025):

Is the best self-funded team eligible for a prize if it finishes on 5th place, i.e. it will not be among 4 best teams and will not score in Lane 2?

Think about it as 3 separate prize pools. The cavate with the below is that a team must beat the minimum to be eligible for prizes

Gate prizes: anyone is eligible to win in gates 1-4, the prize goes to the best on that particular gate
Lane 1 prizes: the top two self-funded teams (based on weighted sum of score for gates 1-4) are eligible for prizes.
Grandprize: anyone is eligible to win, based on performance in all lanes.

So it is possible if the top 4 teams in lane 1 were all funded, there would still be Lane 1 prizes for the top 2 self-funded teams (place 5 and 6).

15. leden 2026 — DTC3 Systems - Pravidla verze 3a

Včera večer mi přišel mail od DTC Team, jestli se chystáme na Challenge Event 3. Chvili jsme si dělali srandu, jestli tedy už jsou k dispozici alespoň pravidla (na uzavřeném fóru byla "alfa verze" od 6. ledna 2026) a … jsou už oficiální. Trošku mne to překvapilo, že bych čekal nějakou revizi po komentářích na fóru (za mne alespoň to datum na první stránce — ano, nestěžoval jsem si, tak bych měl teď mlčet), ale můžete se případně podívat na změny v bodování a úpravy finančních cen co jsem zmiňoval minule.

Jinak má odpověď byla: Robotika team se na DTC3-Systems momentalně nechystá.

p.s. také jsme dostali nahrávky ze všech (?) DARPA kamer z našich dvou soutěžních jízd loni v říjnu … ale bohužel z toho nemůžeme nic zveřejnit :-( … ne že by to bylo tak úžasné, ale je to trošku škoda a po sestříhání by alespoň byla vidět nějaká Matty akce. No nic.

5. únor 2026 — DTC3 Systems - Konec registrace týmů

Včera mi došlo, že už se nemusím trápit variantou výjezdu do USA na DTC3, protože registrace týmů skončila.

Někde na fóru jsem zahledl novější verzi pravidel, ale nemůžu to teď najít a oficiální jsou stale verze 3a. Ale vidím v mailech, že dnes je další deadline: Reminder to all teams - the qualification deadline for WS3 ends at midnight Feb 5th., kde WS3 je workshop systems 3 v Texasu.

14. dubna 2026 — DTC3 Systems - Opětné otevření registrace týmů

Nedá mi to a vlastně třeba by to někoho zaujalo? Před pár dny mi příšel mail:

Greetings, Thank you for your interest in the DARPA Triage Challenge (DTC). As we approach the Finals this November, we are extending the qualification deadline for new teams to June 28, 2026 . This extension applies to both the Systems and Data Competitions. A limited number of new teams will be accepted on a rolling basis. Acceptance will be at DARPA's discretion and based on the official qualification guide. If you would like to demonstrate your technology in standoff sensing or autonomy, please visit the Team Portal for detailed qualification requirements. Please note that a separate event qualification step will be required closer to the Finals.

Sincerely, The DTC Team DARPA Triage Challenge Website

A jinak? Před měsícem skončil Workshop System 3 a nikde nevidím nějaké výsledky, videa nebo fotografie (ty 3? v záložce media bych nepočítal). Podle odsunutí termínu registrací skoro o půl roku soudím, že se to až tak úplně nepovedlo, ale „čert ví”.

hele já to snad přivolal! Tak jim pískalo v uších, že poslali další mail:

[DTC Forum] [1 - General] May 6 2026 - DTC Workshop 3 Lessons Learned Meeting

Please mark your calendars for May 6th, 2026 from 9:30-3:00pm EST. This will be a virtual meeting to discuss experiences at Workshop 3, mainly focused on the Systems Competition. We will have a small segment for the Data Competition at this meeting. There will be a longer ‘lessons learned’ just for the Data Competition in early July. Registration information and agenda will be posted in this thread. … míněno na fóru pro registrované uživatele.

kontaktní formulář