Pravidla
náročnější úlohy do roku 2013
Pravidla pro Field Robot Event 2013 jsou v mnohém podobná předešlým ročníkům. Opět se soutěží v pěti kategoriích: základní (basic), pokročilá (advanced), profesionální (professional), volná jízda (free style) a kooperace (cooperation). Výsledky prvních tří kategorií pak určují celkového vítěze. Letos se bude soutěžit ve slunečnici, bude se vyžadovat úplná autonomie v pokročilé kategorii a v profesionální se bude detekovat napadená slunečnice + plevelná rostlina bude z předešlých let známá kukuřice.
Soutěž Field Robot Event (FRE) se chlubí tím, že hrací pole nebuduje, ale že si
ho nechá vypěstovat . Tak tomu bude i letos, kdy na testovacích pozemcích
České zemědělské univerzity bude oseta slunečnice s šířkou volné řádky 75cm.
Roboti musí být plně autonomní a za dotyk, případně ničení porostu jsou bodové
sankce. Roboti nesmí opustit hranici pole, která je definovaná 1.5m od kraje
řádek.
Základní úloha
Základní úlohou je postupné projíždění políčka s tím, že na konci každé řádky má robot
odbočit do sousední. Instrukci, zda má začít poprvé do levé nebo pravé
řádky dostane na startu. Hodnotí se počet ujetých metrů během 3 minut.
Trestné body jsou za dotek (v řádce 3 body, 5 bodů na konci řádek) a poničené
slunečnice (1 bod za každou rostlinu). Pokud robot dojede až na konec pole, tak
se hodnotí čas.
Pokročilá úloha
V druhé úloze tým dostane 10 minut před startem sekvenci písmen a čísel
určující vzor projíždění políčka. Například kód z roku 2010 byl
2R-1L-2R-3L-4L-0(U-Turn)-2R-4R-1L, tj. robot měl na konci řádky nejprve
zabočit do druhé vpravo, pak do první vlevo, pak zase do druhé vpravo …
Trošku zrádná je 0, tedy otočení na místě a opakování stejné řádky.
Aby toho nebylo málo, tak rostliny mohou být poničené a kusy řádek chybět (tato
mezera však nebude větší než 1m). Dále může být celá řádka blokovaná a robot
musí buď vycouvat, nebo být schopen se v řádce otočit.
Novinkou je, že po zásahu týmu (dotek robota) se jede znovu ze startu. Toto
pravidlo je důsledkem špatných zkušeností, kdy přerušení původně autonomní
činnosti robota vedlo k takovým zmatkům, že vlastně nejlepší strategie byla
pak vždy robota postavit na začátek správné řádky a jet na její konec. Restart
je také vynucen, pokud robot poruší zadanou sekvenci a odbočí do špatné řádky
nebo narazí na překážku.
Trestné body se v této úloze udělují pouze za poničení rostliny (1 bod za kus)
a sčítají se přes všechny případné restarty.
Čas je v této úloze omezen pěti minutami a počítá se nejlepší výsledek.
Profesionální úloha
Robot má za úkol autonomně projíždět pole, stejně jako v základní úloze, ale
navíc má detekovat plevel a napadené rostliny. Na rozdíl od předešlých ročníků
bude plevel reálná rostlina — kukuřice a řepka olejná (canola). I napadené
rostliny budou reálné, viz foto.
V této úloze bude dotek a poničení rostliny penalizováno pouze jedním bodem.
Správná detekce bude ohodnocena pěti body, špatná pětibodovou ztrátou.
Volná jízda
Aneb cokoliv co má alespoň trošku společného s robotikou v zemědělství.
Fantazii se meze nekladou. Tým během pěti minut představí svůj nápad/robota v
akci.
Kooperace
Hodnotí se ukázka spolupráce dvou týmů/robotů. Dvojice zájemců o tuto kategorii
jsou losovány krátce před soutěží, tj. partner vám bude pseudonáhodně vybrán.
Fotografie mixu slunečnice a kukuřice (plevel)
|
|
|
Toto je pouze stručný výtah z pravidel, které jsou k dispozici v angličtině na
fieldrobot.cz. V případě nalezených nesrovnalostí
nám prosím dejte vědet.