czech english

Přehled

základní informace a fotky

Ester je zatím nejúspěšnější reinkarnace svých starších sester (Barbory, Cecilky and Dany). Je postavena kolem stejného podvozku, takže asi nikoho nepřekvapí pořád stejné BLDC motory (každý po 600W), základní deska s AMD K6 500MHz, 128MB RAM a 128MB CompactFlash, video vstup, 100Mb Ethernet a samozřejmě – Linux. Navigace je založena na kombinaci odometrie a informaci o barvě podlahy pod robotem pomocí Monte Carlo lokalizace. Pro hledání míčků je použita kamera.