Robotika.cz » Soutěže » Robotour » 2017 » Výsledky

Výsledky

Autor: Martin Dlouhý, foto Richard Balogh, 2017-09-18

vítězem první ,,donáškové'' Robotour je tým Cogito!

Dvanáctý ročník soutěže Robotour zavedl nová pravidla, která bylo třeba ještě jemně doladit cestou do Žiliny i v den soutěže. Spokojenost nakonec byla jak na straně týmů, tak organizatorů. A kdo si s novou úlohou poradil nejlépe? Tým který nejvíce testoval … česko-švýcarské Cogito! (Update 20/9: přidány další odkazy a videa)

Soutěž

Cogito stereokamera

Účast

Letos se přihlásilo 15 týmů a z toho jich pouze 9 aktivně soutěžilo. ND Team nedorazil z rodinných důvodů, brněnský BII to vzdal krátce před soutěží, polský Legendary Rover Team se paralelně účastnil další soutěže marsovkých vozítek v Polsku, místní tým Mota Sato se polorozpadl a zbývající členové už neměli sílu se dál prát s regulací zatáčení, týmy MART a Robosoft celou sobotu řešily

Přehledová mapa

nejrůznější problémy a přestože se nakonec oba homologovaly, na trať vlastně nevyrazily.

Lokace

Park Ľudovíta Štúra byl nakonec OK. Moje prvnotní obava, že je to vlastně pouze takový „žebřík”, kdy ze severu na jih vedou dvě rovnoběžné cesty propojené několika spojkami. Dopadlo to ale nad očekávání dobře. Město dokonce ještě v pátek, kdy byl slovenský státní svátek, zajistilo opravu kusu rozkopané cesty. A park byl pěkný, vzrostlé stromy, nově osetá tráva, jasně definované chodníčky s betonovou dlažbou. Od frekventované silnice byl park nově odstíněn gabiony a jelikož většinu dne jemně pršelo, tak jsme byli vděční za suchý plac pod dálničním mostem.

A1 lat=49.212961 lon=18.744760
A2 lat=49.212677 lon=18.743991
A3 lat=49.212086 lon=18.745045
A4 lat=49.212746 lon=18.744444
A7 lat=49.211683 lon=18.745142
A8 lat=49.211185 lon=18.744557

Počasí

Asi si pomalu budeme muset zvykat na dešťovou Robotour. Rozhodně to ale nebylo tak hrozné jako loni v Německu! Na druhou stranu to už snad nikoho nezaskočilo a pokud roboti nebyli voduvzdorní, tak s deštníkem nebo pláštěnkou to zvládali.

Homologace

Páteční homologace, vedle klasických 10 metrů autonomní jízdy rovně, detekce překážky a funkčnost STOP tlačítka, ověřovala připravenost týmů a robotů na nakládku a vykládku.

WiFi Access Point

Soutěžní kola

I podle vyjádření týmů byla nová pravidla méně stresující a celá soutěž tedy více pohodová. Ondra Luks připravil WiFi access point robotour (heslo robotour), který vedle popisu aktuální „zakázky” s místem nakládky a vykládky zobrazoval i QR kód čitelný mobilem. Již žádné běhaní s rozmočenými papírky.

V 9:00, 10:00, 11:30, 14:00 a 15:30 se vždy na hodinu objevila nová úloha. Ze servisní oblasti, která byla strategicky umístěna pod mostem, vycházely dvě cesty do parku a týmy mohly zvolit libovolnou z nich. Místo nakládky a vykládky bylo specifikováno GPS souřadnicí a pro diváky ještě dopravními kužely. Aby nedocházelo k nedorozumění co je a co není „v okolí bodu”, byly nakresleny

Doručené pivo do lokace A7

ještě čáry odpovídající 5m poloměru (ten se ukázal jako příliš omezující a byl od druhého kola zvětšen na 10m).

Roboti celkem spořádaně jezdili po celou dobu parkem, ale nebyla nouze i o napínavé okamžiky. Tím mám na mysli čelní, boční a zadní skoro nárazy … až na výjimky se roboti pěkně vyhýbali. Špatná byla kolize JECC-Fesl s prázdným ARBotem … laser viděl jen tyčky (chyběl sud definující tělo robota) a to nestačilo.

K vidění bylo i několik, z pohledu diváka, komických situací. Short Circuits Prague v třetím kole přejel odbočku, daný stav detekoval, otočil se o 180 stupňů a vrátil se do servisní oblasti. Tam měl tým možnost robota opravit/restartovat, ale v druhém pokusu to bylo stejné. Tak srandovní to ale nepřišlo týmu samotnému — důvodem byla nefunkční nová ublox8 GPS.

Jiný případ byl JECC-Fesl robot, který úspěšně naložil ve druhém kole, ale vykládací oblast pouze projel a dal si ještě jedno kolečko k nakládací oblasti. Zde byla chyba ve stavovém automatu, který nebyl dostatečně testován.

Nakládací a vykládací oblasti byly definovány z OSM mapy, za jejíž update velké díky Udovi z JECC Fesl týmu a týmu Istrobotics. Pro jednotlivá kola byla vybrána místa: 1. kolo A1-A2, 2. kolo A3-A4, 3. kolo A4-A8 a 4. kolo A2-A7.

Celkové bodování

Místo	Tým	1. kolo	2. kolo	3. kolo	4. kolo	celkem
1.	Cogito	10	30	10	30	80
2.	JECC Fesl	0	10	10	30	50
3.	Istrobotics	0	0	10	20	30
4.-5.	MRVK	0	0	10	10	20
4.-5.	Short Circuits Prague	10	0	0	10	20
6.	THD	0	0	0	10	10
7.	Smelý Zajko	0	0	5	0	5
8.-9.	ARBot	0	0	0	0	0
8.-9.	JECC Lois	0	0	0	0	0

body přenásobené deseti

Cogito

JECC Fesl

Istrobotics

MRVK

Short Circuits Prague

Technische Hochschule Deggendorf

Smelý Zajko

ARBot a spol.

JECC Lois

MART

Robosoft

Pivní náklad

Závěr

Ostrý test nových pravidel dopadl dobře, možná až na automatickou nakládku. Pro nové týmy to bylo příliš velké bodové lákadlo a tak místo soustředění se na jízdu a rozpoznávání cesty řešily manipulátory. Díky podpoře Amavetu (Jozef Ristvej) a Žilinské univerzitě v Žilině (UNIZA) jsme měli zajištěný park, ubytování, společnou večeři i konferenční místnost na nedělní workshop. Dále díky robotika.sk (Richard Balogh) za pohár, medaile, pizzu a benzín do generátoru. Myslím, že týmy odjížděly relativně spokojené. Nejrůznější problémy se spíše často vázaly k nedostatečnému testování. A konečně mix PAIR'17 konference s Robotour workshopem dopadl také dobře — takové mísení kultur. Ještě jednou díky všem!

1. místo (Cogito)

2. místo (JECC Fesl)

3. místo (Istrobotics)

Odkazy

Pokud chcete nějak podpořit tuto soutěž nebo máte nějaký komentář/dotaz, tak prosím použijte kontaktní formulář.