Seminář z mobilní robotiky, LS 2011
odkazy a poznámky
Letos se bude opět konat seminář z mobilní robotiky v budově Matematicko Fyzikální Fakulty, Malostrannské náměstí 25, Praha 1. Seminář se bude konat každý čtvrtek od 17:20 v učebně S10. Na těchto stránkách se budou nalézat odkazy a poznámky k semináři, včetně programu a aktuálních informací. Tématem pro letošní rok jsou létající roboti. (p.s. seminář je veřejnosti přístupný…)
Last update 22/4/2011
Motivační videa/linky
- Agresivní manévrování
- Koordinované přenášení materiálu
- Autonomní konstrukce "lešení"
- Soutěž IARC - International Aerial Robotics Competition
- TV Nova o robotech
- Žonglující čtyřtulky
- FESTO SmartBird
Program
- Čt - 28. 4. 2011 Martin Dlouhý, Info o přípravě na Robots Intelect (Litva)
- Čt - 5. 5. 2011 Pyromania - code review + náhradní program Eurobot CZ v sobotu
- Čt - 12. 5. 2011 Exkurze Vodochody, 14h, nutný mail předem (!)
- Čt - 19. 5. 2011 Martin Dlouhý, Zpráva o soutěži Robots Intelect, …
Předešlé přednášky
- Čt - 24. 2. 2011 Martin Dlouhý, Robotické soutěže v roce 2011
++ Jiří Iša, Relevantní zákony/vyhlášky pro letající roboty
Přehledové info o letošních soutěžích pro autonomní roboty. Zmíněno bude i pár
soutěží pro létající roboty. V úvodní přednášce by zároveň mělo být upřesněno
téma tohoto semestru…
- Čt - 3. 3. 2011 Petr Škramovský, Simulace Quadrocoptery (Čtyřtulky)
trošku fyziky za simulací čtryřvrtulové helikoptéry
Doporučené články:
- The GRASP Multiple Micro UAV Testbed, GRASP Laboratory, University of Pennsylvania
- Quadrotor Helicopter Flight Dynamics and Control: Theory and Experiment
- The Stanford Testbed of Autonomous Rotorcraft For Multi Agent Control (STARMAC)
Simulace a vizualizace: http://wiki.robotika.cz/Ctrytulka
- Čt - 10. 3. 2011 Dan Polák, Zkušenosti s RC vrtulníky
ukázky dvou modelů. Létání se simulátorem. Létat bez nebo s učitelem, co se vyplatí?
- Čt - 17. 3. 2011
Tomáš Krajník, Zkušenosti s testování a používáním Parrot Drone
Parrot Drone je
letající čtyřvrtulový model, který lze ovládat pomocí iPhone. Jedna z aplikací
je hra v „rozšířené realitě” (Augmented Reality), kdy se míchá obraz z kamery
s virtuálním světem. Tuto hračku si můžete pořídit za $300 (v Evropě za
300EUR, v Praze na Andělu za 8000Kč).
- Čt - 24. 3. 2011 Kamil Řezáč, stavba vlastní Quadrocoptery
Jaká uskalí čekají nadšence, kteří si chtějí postavit vlastní létající stroj?
- Čt - 31. 3. 2011
Ondřej Staněk, RobotChallenge 2011
Jak dopadlo klání tento víkend ve Vídni a co vlastně robota UMoRníků řídilo?
- Čt - 7. 4. 2011
Filip Kobrzek, Vývoj autonomní vzducholodi
Autonomní vzducholoď jsme prvně viděli v akci na
soutěži Field Robot 2010. V článku můžete
vidět i několik fotografií pořízených touto vzducholodí. Filip přislíbil se
podělit o zkušenosti z vývoje i samotného provozování.
- Čt - 14. 4. 2011
Jaroslav Kousal, Amatérská družice czCube
Slyšeli jste něco o české amaterské družici czCube? Ať už
ano či ne, zde se dozvíte detaily z první ruky…
- Čt - 21. 4. 2011 Milan Kroulík, Precizní zemědělství
