Robotika.cz

Robotour Marathon je doplňková disciplina k podzimní Robotour. Je pro ni hned několik motivací, kde pravděpodobně první je zvýšení úrovně testování jednotlivých týmů. To zároveň odpovídá úrovni spolehlivosti robotů v Robotour soutěži. A navíc to umožňuje srovnání různých týmů z celého světa. Update: 9/9/2026 Cogito 2.13km/28:41

Robotour 2026 — zpátky na začátek

Dvacátý první ročník soutěže outdoorových autonomních robotů se bude konat ~~12.~~ 19. září 2026 v Praze ve Stromovce ve splupráci s Planetáriem Praha. Vrátíme se tak na místo, kde soutěž v roce 2006 začala. Pravidla zůstavají stejná jako předešlé ročníky s výjimkou nové možnosti menšího nákladu (500ml). Soutěž je přístupná veřejnosti. Blog update: 2/9/2026 — Matty 02, Stromovka, 2026.08.29 13:06:57 (Matty-maticians)

Dobývání hradu 2026 — Dívčí kámen

Na rok 2026 chystáme novou soutěž autonomních outdoorových robotů — Dobývání hradu! Využili bychom zkušenosti ze SubT a DTC a cca někdy v květnu 2026 nejprve uspořádali workshop, kde bychom si nanečisto vyzkoušeli, co je v prostorách zříceniny hradu Dívčí kámen a okolí realizovatelné. Soutěž samotnou pak plánujeme na srpen 2026. Update 9/8/2026 — ?? Dobývání hradu II. ??

Pat (a Mat) — aneb zajíc v pytli

Vím, že písmeno P už bylo použité, ale pro (potenciální) dvojici pomocných robotů mne automaticky asociovala dvojice kutilů z oblíbeného DIY seriálu. Blog update: 30/07/2026 — Update systému, LIDAR road

OSGAR — Open Source Garden Autonomous Robot

OSGAR je dlouhodobý projekt, který bude v budoucnu pravděpodobně zahrnovat více než jednu robotickou platformu. Projekt začal v roce 2014, kdy jsme se rozhodli upravit školní zahradní traktor John Deere X300R na autonomního robota. Projekt probíhá ve spolupráci s Českou zemědělskou univerzitou v Praze. Aktualizace blogu: 21/06/2026 — OSGAR release 1.1

Bird's Eye View (BEV) — pohled shora

Někdy není špatné se na situaci podívat „s nadhledem”, doslova z ptačí perspektivy a možná objevíte vzor, který v detailu není zřejmý. Mluvím o poskládání mnoha obrázků v jednu společnou mozaiku, což je taková malá 2D barevná mapka … Update 12/7/2026 — BEV ver0

Tulák po krasu 2026 — Pat a Mattýskové jedou na výlet

Přijde vám jízda po čáře jako příliš jednoduchá robotická disciplína? A co venku za každého počasí + místo pár metrů rovnou 2x 1.4km s otočkou okolo kužele?! Druhý ročník soutěže Tulák po krasu se bude konat příští neděli 14. června 2026. Blog update: 8/7/2026 — Slepý Pat a není Matty jako Matty

OAK-D Pro — chytrá 3D OpenCV kamera

Co když zkombinujete stereo-kameru s malým počítačem s podporou pro výpočet neuronek? Přidáte-li možnost nasvícení scény a vše to zabalíte do malé krabičky tak dostanete OAK-D od firmy Luxonis. Ale to rozhodně není vše … Blog update: 7/5/2026 — Vytloukání AI AI (dříve klínu klínem)

Matty (dvojčata) — stavebnicový robot

Matty je další robot z dílny Martina Lockera s časovou známkou Listopad 2024. Jedná se o čtyřkolového kloubového robota (zatím s pasivním kloubem) s pohonem na všechna čtyři kola. Je to relativně malý robot, ale s velkými plány. Blog update: 5/5/2026 — Matty Dobyvatel

DTC Phase 3 — jak zvýšit šance na přežití?

DARPA přišla s novou „výzvou”/soutěží: DARPA Triage Challenge. Triage znamená třídění raněných u hromadných neštěstí, přírodních katastrof nebo na bojišti. V zásadě jde o to, že podle úrovně zranění šance na přežití rychle klesá. Mluvíme o zhruba o prvních 15 minutách. Naděje, že v tomto čase bude dostatek kvalifikovaných doktorů je mizivá. Tak nastupují roboti a AI. Update: 14/4/2026 — DTC3 Systems - Opětné otevření registrace týmů

MDEK1001 — DevKit pro Decawave DW1000 čip (UWB)

MDEK1001 (Module Development & Evaluation Kit) je další příklad zařízení s Decawave DW1000 čipem, který pomocí UWB (Ultra Wide Band) technologie umožnuje lokalizaci a komunikaci. Cena je zhruba 200USD, což vychází cca 5x levněji než Pozyx. Co je lepší? Blog update: 24/11/2025 — Rehabilitace Qorvo krabiček (AI-powered)

Ichikaze — （いちかぜ / 一風）

Robota jsem začal stavět, protože mě v práci čeká podobný projekt a chtěl jsem si vyzkoušet jak se takový robot bude chovat. A taky už mi chybělo si s něčím hrát Pojmenoval jsem ho s pomocí ChatGPT "Ichikaze" je to z Japonštiny kde Ichi = první a Kaze = vítr Update: 14/10/2025 — Lodní fáze

Robotour 2025 — zámecký park Buchlovice

Dvacátý ročník soutěže outdoorových autonomních robotů se bude konat 13.-14. září 2025 v zámeckém parku Buchlovice (opakování po loňských povodních). Do krásného parku se sice platí vstupné, ale lze jej zkombinovat i s návštěvou zámku. Soutěž je přístupná veřejnosti. Update: 3/10/2025 — Online Webinář (záznam k dispozici)

RoboOrienteering 2025 — nová lokace

Soutěž RoboOrienteering se po delší době koná na nové lokaci ~~v lázeňském parku zámku Kynžvart~~. Úkolem robota je stále navšívit co nejvíce kontrolních bodů označených kužely s tím, že u pěti může odhodit míček a získat extra body. Vzhledem k tomu, že zámek Kynžvart je státní zámek a soutěž bude součástí oficiálního programu, je nutná brzká registrace do 31. května 2025. Samotná soutěž se koná v sobotu 21. června 2025. Update: 26/06/2025 — Freyja / Cogito - Přesnost lokalizace

Field Robot 2025 — Milano, Italy

Field Robot Event 2025 (FRE2025) will take place in Milano, Italy, from June 9 to June 12, 2025, at Agriturismo da Pippo. This competition is open to universities worldwide, offering a unique opportunity to push the boundaries of autonomous farming and agricultural robotics. Blog update: 18/06/2025 — Official results task 3, 4, 5

Robotem rovně 2025 — 16.(?) ročník soutěže

V sobotu 17. května 2025 se konal již 16.(? moderátor říkal 17., tj. +/- 1?) ročník závodů autíček, RC autíček a autonomních mobilních robotů nazvaný Robotem Rovně aneb Autíčka V Parku. Soutěž se opět konala ve středu města Písek na trase 314m dlouhé (letos bez stánků!). Cílem soutěže robotů je ujet 314metrů rovně (ideálně tam a zpět tj. 2x) bez zásahu obsluhy. Blog update: 28/5/2025 — Matty 02 na Robotem Rovně 2025

Bezpečnostní kamery — AI na hlídání AI?

Bezpečnostní kamery jsou již běžné spotřební zboží — nelze je nějak využít pro mobilní robotiku? Jsou to „černé krabičky” pouze s mobilní aplikací a daty na cloudu nebo je alternativa? Blog update: 16/9/2024 — Reolink Support

Rocker — terénní robot

Robota s nezávislým pohonem a řízením všech kol jsem si chtěl postavit již dávno. Konečně jsem objevil vhodné pohony - robotická serva (WaveShare ST3215), která splnila téměř všechny požadavky (a za rozumnou cenu). A tak vznikl robot se čtyřkolovým podvozkem typu rocker-bogie. Aktualizace: 24.7.2024 Jízda po naprogramované dráze

ELROB 2024 — Nth European Land Robot Trial (oslí blog)

Jak vypadá ELROB skoro po dvaceti letech existence? Nevím, ale bude to až za necelé dva roky, tak by to mohl být takový milník naše mobilní roboty a algoritmy oprášit a spojit v novém. Blog update: 29/06/2024 — Pat jako mula

Infento — stavebnice pro dospělé?

Infento je stavebnice snů, minimálně podle marketingu. Lze z ni postavit nejrůznější vozítka pro děti, a v co bych doufal, i středně velké mobilní roboty. Prostě jsem neodolal a před vánoci 2021 to pořídil jako „firemní dárek”. Jestli to byl dobrý nebo špatný nápad se asi ukáže poměrně brzy (doufám, že z toho nebudu natolik otrávený, že bych se o info nechtěl ani podělit). Blog update: 13/6/2024 — Bubnovka

Unitree Lidar L1 — sensor for small and slow robots

Do you want your robot to not bump into obstacles or fall into holes, are not happy with the limitations of stereo vision, but you are not willing to pay for an Ouster (resp. Velodyne)/RoboSense/Livox/… "industrial" 3D lidar? Worry no more, there is a new player on the scene. Blog update: 12/6/2024 — Two out of three

VanJee Lidar — WLR-719C - four line

WLR-719C je 4-paprskový lidar od čínské firmy VanJee. Jedná se venkovní variantu používanou u donáškových robotů. Lidar je otočný a pokrýva celých 360 stupňů. Cenově je do 1000 USD. Blog update: 3/5/2024 — Neviditelný trávník

Servo WaveShare ST3215 — servo pro robotiku

Ke konci roku 2022 jsem konečně objevil pohon "snů" pro malé roboty - digitální servo WaveShare ST3215. Digitální robotická serva samořejmě existují již dávno, ale buď jsou cenově mimo běžné možnosti, nebo mají jiný nedostatek, např. nemají měření polohy v celém rozsahu otáčení (obvykle jen 0 - 270°). Servo ST3215 splňuje téměř všechny požadavky na ideální pohon pro malé roboty.

Enrich 2023 — The European Robotics Hackathon

I can highly recommend visiting Enrich. Already the exclusive guided tour through the power plant is worth it. We participated with the hexapod and my robot Lois. The hexapod had some electrical problems and could not participate. Anyway, we had 3 successul rounds with Lois and could also find some artifacts and create a 3D map of a small part of the area. So it was not a complete shame Update: 8/11/2023 — The Full Story

Freyja — čtyřkola na SubT Challenge

Freyja je čtyřkolový diferenciálně řízený robot, který zatáčí pomocí smyku. Je dílem švýcarského Cogito Teamu, který je jednou z „organizací” zapojených do SubT Challenge Tunnel Circuit. Freyja vznikala 3 měsíce z nuly v jednom člověku a je to až neuvěřitelné, že je to vůbec možné … tak mi přišlo líto to nezdokumentovat! Update: 4/10/2023 — Freyja 2.0, jaro a léto 2023

Paula — mini-drone proti trudomyslnosti

Paula je loňský model malé drony do dlaně. Je to hračka na doma za necelých 3kkč od DJI a Intelu. Oficiální jméno zní Ryze Tello. Standardní použití je řízení pres WiFi z mobilního telefonu, ale výrobce podporuje i oficiální SDK. Tento blog je pro podobně praštěné, na které již to „domácí vězení” trošku padá a potřebují rozptýlit. Blog update: 10/6/2023 — Tello go, go, go!

Pozyx — radiová lokalizace

GPS je velice užitečný systém pro velké množství aplikací vyžadující pozici … ale co dělat, pokud jste uvnitř budovy a nemáte signál? Pozyx je možná odpověď, kterou se pokusíme blíže prozkoumat. Konkrétně s „Creator Kit” máme více plánů, ale postupně. Blog update: 1/3/2023 — pypozyx.SingleRegister(size=2)