CARMEN
Carnegie Mellon Robot Navigation Toolkit
CARMEN je soubor open-source programů pro řízení mobilních robotů. CARMEN je modularní software poskytujicí základní navigační prostředky zahrnující: low level řízení robota a senzorů, vyhýbání se překážkám, lokalizace, plánování cesty, sledování lidí (people-tracking) a mapování.
http://carmen.sourceforge.net/