Tekkotsu
aplikační framework pro robotické platformy
„Tekkotsu” v Japonštině znamená „železné základy” a často se používá zejména v kontextu konstrukce budov. Stejně tak tento programový balík si dává za cíl poskytnout strukturu, na které je možné dále stavět. Postará se o low level či rutinní úkoly a umožní vám soustředit se více na ty části specifické pro vaši aplikaci. Tekkotsu má objektově orientovanou architekturu založenou na posílání zpráv a je implementováno v C++, zejména pro roboty AIBO.
http://tekkotsu.org/