czech english

Pravidla

Robot Recycling Rally

Vyšla nová pravidla pro rok 2007. Stejně jako v minulých letech i letos má stůl podobné rozměry (2.1 x 3m), ale odlišné barvy. Novinkou je povinnost aktivně se vyhýbat kolizím se soupeřem. A co tedy přesně maji roboti s odpadky dělat?

Hřiště zůstává i letos stejně velké jako vloni, 210 x 300 cm. Jeho ztvárnění je ale vzhledem k jinému tématu pochopitelně zcela jiné. Především je jeho barva "antracitově šedá" a v jeho rozích směrem k divákům jsou umístěny "koše na odpadky". Letos je totiž úkolem robotů na hřišti vyhledávat odpadky a třídit je do správných odpadkových košů. Roboti tak mohou na hřišti nalézt celkem 50 různých odpadků: 21 láhví, 21 plechovek a 8 baterií. Plechovky a láhve jsou stejné, baterie jsou různých barev - červené a modré. Stejně tak roboti mají na začátku hry přiřazenu jednu z těchto dvou barev - robot vlevo (při pohledu od diváků) má modrou, robot vpravo červenou. Stejnými barvami mají roboti označeny i své velké odpadkové koše. Modrý robot začíná vlevo, ale své koše má na pravé straně hřiště (a naopak, červený robot má své koše vlevo). Do velkých košů patří plechovky a láhve. Baterie se ale dávají do speciálního společného košíku, jehož přesné umístění je před zápasem určeno losem: může být na jednom ze tří míst na kratší ose hřiště. Bodování je takové, že za každou správně "vyhozenou" lahev nebo plechovku dostane tým jeden bod, za svou baterii v košíku dostane tým body dokonce tři. Protože ale recyklační společnost nedává za špatné třídění odměnu, je větší množství špatně umístěných odpadků penalizováno: první čtyři se ještě obejdou bez postihu, každý další však znamená bod pro protivníka. A samozřejmě rozhodčí bdí nad fair-play, takže mohou roboty penalizovat za špatné chování (například za úmyslné bránění protivníkovi, za vyhazování odpadků ven z hřiště apod.)
Stejně jako v předchozích letech mohou roboti ke své orientaci využívat lokalizační majáčky na okraji hřiště a na protivníkově robotovi. Navíc k tomu je letos hřiště vybaveno i odrazivými prvky, takže robot se může orientovat i podle nich (jsou to tyčky pokryté tzv. retroreflexivní odrazivou plochou, jaká se používá například na dopravních značkách). Tyto tyčky jsou umístěny v rozích hřiště u košů a uprostřed protější dlouhé strany hřiště.
Každý tým i letos nasazuje jednoho robota. Rozměry robotů jsou opět omezeny, jejich výška je nejvýše 35 cm (plus podstavec na majáček) - to je oproti loňsku zvětšení - a obvod je při startu maximálně 120 cm, při hře 140 cm - to je stejné.
Vloni bylo jedním z omezení i počet sebraných míčků, letos to vypadá, že počet najednou vezených odpadků není omezen. Ale nevypadá to, že by jeden robot uvezl najednou všech 50 kousků smetí…
Zásadnější změnou oproti loňskému roku je zákaz "štrachání v popelnicích": roboti nesmějí protivníkovi odpadky z popelnic vyndávat (například aby je dali do svých popelnic a místo protivníka získali bod sami).
A konečně, bezpečnostní novinka: po zkušenostech z minulých let, kdy během zápasů docházelo při srážkách k závažným "poraněním" robotů, doplnili organizátoři pravidla o nutnost vybavit robota nějakým systémem na zabránění srážek. Toto zařízení bude při homologacích testováno (pomocí "falešného" robota) a robot musí prokázat, že se svému oponentovi dokáže vyhnout. K tomu samozřejmě může využít i majáček, který si na protivníka může tým umístit.

Kompletní český překlad (PDF, 1,67MB)

Máte-li jakékoli dotazy či připomínky, můžete nás kontaktovat.