Pravidla
Robot Recycling Rally
Vyšla nová pravidla pro rok 2007. Stejně jako v minulých letech i letos má stůl podobné rozměry (2.1 x 3m), ale odlišné barvy. Novinkou je povinnost aktivně se vyhýbat kolizím se soupeřem. A co tedy přesně maji roboti s odpadky dělat?
Hřiště zůstává i letos stejně velké jako vloni, 210 x 300 cm. Jeho ztvárnění je
ale vzhledem k jinému tématu pochopitelně zcela jiné. Především je jeho barva
"antracitově šedá" a v jeho rozích směrem k divákům jsou umístěny "koše na
odpadky". Letos je totiž úkolem robotů na hřišti vyhledávat odpadky a třídit je
do správných odpadkových košů. Roboti tak mohou na hřišti nalézt celkem 50
různých odpadků: 21 láhví, 21 plechovek a 8 baterií. Plechovky a láhve jsou
stejné, baterie jsou různých barev - červené a modré. Stejně tak roboti mají na
začátku hry přiřazenu jednu z těchto dvou barev - robot vlevo (při pohledu od
diváků) má modrou, robot vpravo červenou. Stejnými barvami mají roboti označeny
i své velké odpadkové koše. Modrý robot začíná vlevo, ale své koše má na pravé
straně hřiště (a naopak, červený robot má své koše vlevo). Do velkých košů
patří plechovky a láhve. Baterie se ale dávají do speciálního společného
košíku, jehož přesné umístění je před zápasem určeno losem: může být na jednom
ze tří míst na kratší ose hřiště. Bodování je takové, že za každou správně
"vyhozenou" lahev nebo plechovku dostane tým jeden bod, za svou baterii v
košíku dostane tým body dokonce tři. Protože ale recyklační společnost nedává
za špatné třídění odměnu, je větší množství špatně umístěných odpadků
penalizováno: první čtyři se ještě obejdou bez postihu, každý další však
znamená bod pro protivníka. A samozřejmě rozhodčí bdí nad fair-play, takže
mohou roboty penalizovat za špatné chování (například za úmyslné bránění
protivníkovi, za vyhazování odpadků ven z hřiště apod.)
Stejně jako v předchozích letech mohou roboti ke své orientaci využívat
lokalizační majáčky na okraji hřiště a na protivníkově robotovi. Navíc k tomu
je letos hřiště vybaveno i odrazivými prvky, takže robot se může orientovat i
podle nich (jsou to tyčky pokryté tzv. retroreflexivní odrazivou plochou, jaká
se používá například na dopravních značkách). Tyto tyčky jsou umístěny v rozích
hřiště u košů a uprostřed protější dlouhé strany hřiště.
Každý tým i letos nasazuje jednoho robota. Rozměry robotů jsou opět omezeny,
jejich výška je nejvýše 35 cm (plus podstavec na majáček) - to je
oproti loňsku zvětšení - a obvod je při startu maximálně 120 cm,
při hře 140 cm - to je stejné.
Vloni bylo jedním z omezení i počet sebraných míčků, letos to vypadá, že počet
najednou vezených odpadků není omezen. Ale nevypadá to, že by jeden robot uvezl
najednou všech 50 kousků smetí…
Zásadnější změnou oproti loňskému roku je zákaz "štrachání v popelnicích":
roboti nesmějí protivníkovi odpadky z popelnic vyndávat (například aby je dali
do svých popelnic a místo protivníka získali bod sami).
A konečně, bezpečnostní novinka: po zkušenostech z minulých let, kdy během
zápasů docházelo při srážkách k závažným "poraněním" robotů, doplnili
organizátoři pravidla o nutnost vybavit robota nějakým systémem na zabránění
srážek. Toto zařízení bude při homologacích testováno (pomocí "falešného"
robota) a robot musí prokázat, že se svému oponentovi dokáže vyhnout. K tomu
samozřejmě může využít i majáček, který si na protivníka může tým umístit.
Kompletní český překlad (PDF, 1,67MB)
Máte-li jakékoli dotazy či připomínky, můžete nás
kontaktovat.