czech english

Internal Reviews

seznam různých informací, které se mohou časem hodit

Toto je spíše interní SubT review, protože není moc čas. Poznámky a komentáře v mailech se pomalu stávají nepřehledné a tak zde najdete odložené seznamy linků a postřehů. Jednoho dne snad i vzniknou souhrny, které by byly v záhlaví jednotlivých článků.


 
APU — embedded PC
Řídící počítač pro mnoho našich robotů

 
AprilTag — Visual Fiducial System
AprilTag jsou 2D černobílé kódy podobné QR-kodům. V SubT jsou použity pro definici globálního souřadného systému.

 
Kayeton — USB Camera with Fisheye Lens
USB kamera na SubT Challenge.

 
LoRa — Long Range Radio
Varianta komunikace na velkou vzdálenost pro SubT.

 
Lord IMU — advanced AHRS inertial and GPS sensors
Lord is one of our supporters for SubT Challenge and we received two types of sensors for testing and experiments: 3DM-GX5-25 and 3DM-GX5-45 (with GPS).

 
PeakCAN — USB CAN interface
Peak CAN je USB-CAN převodník, který jsme dosud používali pouze pro ladění a analýzu problémů. S vESC drivery, které používají rozšířené adresovaní CANU se však situace mění. Některé varianty Peak CAN navíc podporují CAN FD, který je plánován na Spider3.

 
PrimeSense — 3D sensor
PrimeSense je 3D senzor, který jsem používal před pěti lety na Husky. Čas se posunul a vše jsem zapomněl, jak ho tedy rozchodit na nových SubT robotech?

 
vESC — open source BLDC motor driver
Výkonný driver pro jeden motor se spoustou nastaveni …