Robot Challenge 2012
nová letecká kategorie
Soutěž Robot Challege bude mít v roce 2012 novou kategorii Air Race, kterou si podrobněji představíme. Stejně jako minulé ročníky zůstává množství už zavedených disciplín jako hned několik kategorií robotického sumo, sběr barevných puků, jízda po čáře s i bez překážek, humanoidní sprint, volná jízda …
Air Race
Air Race je nová letecká kategorie inspirovaná holandskou soutěží
International Micro Air Vehicle Competition. Úkol
je na první pohled snadný: během deseti minut proletět co nejvíce osmiček okolo
dvou sloupů.
Detaily
Aréna velikosti 10x5x3 metrů je ohraničena sítí. Uvnitř jsou dva
oranžové sloupy šíře 11cm a výšky 3m, které jsou od sebe vzdálené 5m. Pro
snažší navigaci je k dispozici černá přerušovaná čára. Její šíře je 5cm, délka
30cm a přerušení je 10cm.
Robot musí být schopen letět ve výškové hladině 1 až 2m. Jeho váha je omezena
podle typu konstrukce: letadlo do 500g, helikoptéra do 1kg a jiné konstrukce do
2kg. Je omezena i maximální povolená rychlost na 10m/s. Velikostně se robot
musí vejít do krychle o straně jeden metr.
Letové třídy
První ročník bude mít dvě letové třídy — semiautonomní a plně autonomní. V
semiautonomní variantě autopilot pouze automaticky udržuje výšku. Start a
směrové řízení provádí operátor.
V autonomní třídě musí být robot zcela samostatný a jeho řídící mechanizmy
nesmí být ovládány člověkem. Výpočty mohou probíhat externě a stroji předávány
pomocí bezdrátového spojení. Mohou být použity libovolné navigační
pomůcky za předpokladu, že jsou nezávislé na externím napájení a jsou snadno
nainstalovatelné a odstranitelné.
Bezpečnostní opatření
Z důvodu bezpečnosti roboti mohou být pohaněni pouze elektricky a vybavení
nesmí být v rozporu s rakouskými zákony. Robot nesmí mít žádné ostré nebo
potenciálně nebezpečné části s výjimkou vrtulí.
Každý robot musí mít bezpečnostního pilota, který převezme řízení v případě
problémů. Vstup do arény bude povolen pouze jednomu zástupci týmu a ten jí bude
muset po startu okamžitě opustit.
Homologace
Před samotnou soutěží proběhne homologace, kde se ověří bezpečnost robotů a
schopnost letět ve výškové hladině 1-2m bez zásahu člověka. Stejně tak se bude
ověřovat funkčnost bezpečnostního pilota.
Průběh soutěže
Každý tým má 5 minut na přípravu. Následuje 10 minut letového času, kde se
robot snaží nalétat co nejvíce osmiček. Startuje se ze startovní čáry. Pokus
ukončen pokud se robot dotkne země, sítě nebo se k tomu jeho operátor rozhodne.
Je možný "restart", ale počítá se pouze maximální počet nalétaných osmiček v
kuse. Během letu musí operátor vždy opustit arénu z důvodu bezpečnosti.
Bodování
Za každý oblet osmičky se počítá jeden bod.
p.s. jedná se o první ročník, tak si organizátoři vyhrazují právo změny.
Aktuální verze pravidel je k dispozici v angličtině
zde.
Odkazy:
- Stránky organizátorů: http://www.robotchallenge.at/