Soutěžní úloha je kombinací úkonů z kvalifikačního kola: nalezení a dopravení co největšího množství minerálů na základnu.

K dispozici je nově 6 robotů, kde si můžete vybrat ze tří typů: scout, excavator a hauler. Jednotlivé typy se liší vybavením: scout má senzor na detekci minerálů, excavator lžíci na bagrování/dobývání nerostů a konečně hauler má korbu a jeho úkolem je transport na základnu (processing plant).

Jednotliví roboti se liší i rychlosti pohybu: scout jede max 1m/s, excavator 0.5m/s a hauler 0.8m/s. Jakou kombinaci pro robotů použít pro nalezení a dopravení co největšího množství minerálů na základnu je už na řešiteli. Je jasné, že od každého typu potřebujete alespoň jednoho robota, ale jestli mít dvě nezávislé skupiny nebo sdíleného průzkumníka je na vás.

Tuto středu bude František Brabec, autor kvalifikačního řešní/hlavní vývojář/vedoucí týmu, atd, mít prezentaci v rámci Robotika.sk webináře. Dozvíte se tam jak detaily o soutěži, tak i aktuální stav a otevřené problémy …

V této prezentaci autor František Brabec představí řešení týmu Robotika In Space, t.j. strategii kterou tým robotů implementuje, architekturu systému který řídí každého robota a výsledky, kterých zatím dosahujeme.

A je po všem, resp. z pohledu soutěžícího. Jak vidíte třiměsíční mezeru, tak za mne nic nového nebylo. SRCP2 se plně věnoval pouze František a ja bych nejspíše selhal i v roli „zálohy” pokud by se vše pokazilo. Soutěžní docker image byl odeslán, vyplněno mnoho formulářů (včetně toho, co kdo chce v Houstonu 26. září 2021 k obědu) a teď bude následovat skoro dvouměsíční čekání na výsledek. Držím Frantovi moc palce a s jeho svolením zveřejňuji aktuální Robotika in Space playlist:

Franta z DARPA SubT Challenge odletěl v sobotu na vyhlášení vítězů Space Robotics Challenge Phase 2 do Houstonu a zatím se s nama podělil o množství pěkných fotografií:

Franta získává pro tým Robotika in Space skvělé 2. místo v soutěži NASA Space Robotics Challenge Phase 2

Gratulujeme!!!