Tour the Stairs
nová robotická soutěž
Chybí vám před vánoci nějaká indoor robotická výzva? Dokáže váš robot chodit po schodech? Pokud ano, tak už jste učinili první krok k účasti v nové soutěži Tour the Stairs, která se bude konat v rámci Evropského robotického týdne v Praze na konci listopadu.
|
Tour the Stairs 2015 — nahoru a dolu
Druhý ročník soutěže „Tour the Stairs” se bude konat v sobotu 28. listopadu
2015. Aby se účastníci z loňska nenudili, tak vedle chození do schodů nově
přibude i bodované chození/jízda ze schodů dolů. Kde to bude? Opět v galerii
NTK v Praze v Dejvicích. UPDATE: 7/1 —
minivideo
|
|
Tour the Stairs 2014 — nová robotická soutěž
Chybí vám před vánoci nějaká indoor robotická výzva? Dokáže váš robot chodit po
schodech? Pokud ano, tak už jste učinili první krok k účasti v nové
soutěži Tour the Stairs, která se bude konat v rámci Evropského robotického
týdne v Praze na konci listopadu. UPDATE: 13/1 —
Oficiální video
|
Pravidla v kostce
Úkol je docela snadný — vylézt po schodech (od druhého ročníku i slezt po schodech). Aby to ale zas nebylo tak
triviální, musí to provést robot sám, tj. robot musí být zcela autonomní.
V galerii jsou rovnou dva typy schodiště (s odpočívadly): rovné a točité.
Soutěžit se bude střídavě na obou, přeci jenom návštěvníci musí někudy chodit,
s tím, že robot, který vyjde nejvíce schodů, vyhrává (na rychlosti nezáleží).
Bude zde časový limit 3 minuty na každý pokus (počítáme, že budou celkově tři
kola, ale to se může upřesnit podle počtu týmů/robotů).
Jak již bylo zmíněno, soutěžit se bude v Galerii NTK v Praze v Dejvicích, kam se
můžete i během roku podívat. Trénovat bude možné od středy do pátku, soutěž samotná pak bude
v sobotu.
Pro robota platí „klasické” omezení: robot nesmí být nebezpečný jak pro
přihlížející diváky tak pro prostředí Galerie. Navíc limitujeme maximální
šířku robota na 50cm (rezerva do budoucnosti, aby se vešli dva roboti vedle
sebe). A samozřejmě velké červené STOP tlačítko .
Ještě poznámka, robot se musí každého jednotlivého schodu dotknout, tj.
nemůže např. přeskočit několik schodů.
Schodiště (hrubé míry)
Rovné
- výška schodu 16cm
- délka schodu 30cm
- šířka schodiště 111cm
- délka odpočívadla 93cm
- počet schodů 5+16
Točité
- výška schodu 16cm
- délka schodu vnější strana 43cm, vnitřní strana 13cm
- šířka schodiště 109cm
- délka odpočívadla 127cm vnější a 42cm vnitřní
- počet schodů 10+11
Poznámka: počítejte i s pár centimetrovou tolerancí — např. první schod je
cca 14.5cm vysoký. Barva je v obou případech černá.
Motivační hudba
- Po schodoch od Richarda Mullera
- Led Zeppelin, Stairway to Heaven
Homologační video
Stejně jako v ostatních soutěžích autonomních robotů i pro „Tour the Stairs”
budeme vyžadovat homologaci = vedle testu bezpečnosti i ověření, že je robot
schopen získat alespoň jeden bod. Jelikož v galerii budou probíhat i další
aktivity a očekáváme „trošku stres”, vřele doporučujeme variantu homologačního
videa: nahrajte si svého robota jak dokáže překonat alespoň jeden schod. A to
stačí! Tím se dostanete automaticky na seznam homologovaných soutěžících.
Registrační formulář
Registrace je možná už teď pomocí tohoto registračního formuláře. Uzávěrka
registrací je pak 31. října 2015.