Tour the Stairs 2015
nahoru a dolu
Druhý ročník soutěže „Tour the Stairs” se bude konat v sobotu 28. listopadu 2015. Aby se účastníci z loňska nenudili, tak vedle chození do schodů nově přibude i bodované chození/jízda ze schodů dolů. Kde to bude? Opět v galerii NTK v Praze v Dejvicích. UPDATE: 7/1 — minivideo
Pravidla pro rok 2015
Základní pravidla zůstávají stejná jako
loni. Rozšíření pravidel se vás bude
týkat až pokud se vám podaří splnit loňský úkol, tj. vyšplhat po schodech
nahoru. Robot totiž může následně bodovat i za slezení schodů dolů.
Za každý zdolaný schod (počítá se nejnižší část robota) získá tým
jeden bod. Aby robot bodoval i za sestup musí dosáhnout nejvyššího schodu, v
opačném případě vlastně o body přichází. Bodově 1 schod = 1 bod.
Christian si vymyslel ještě „umělecké bodování”, které se mi nepodařilo mu
rozmluvit. Pokud bude více jak 50% robota vyrobeno ze dřeva a zdolá alespoň
v jednom ze čtyř kol alepoň jeden schod, tak získává bonus 25 bodů. Celkově lze
letos získat maximálně 4*2*21+25=193 bodů.
Mimochodem vznikla přímo dedikovaná stránka soutěže:
p.s. registrační formulář
zůstane stejný pro všechny ročníky a naleznete ho tedy na hlavní stránce
soutěže.
UPDATES
1. listopadu 2015 — Registrační video KRA Písek
Mám pro vás dvě zprávy: jednu dobrou a jednu špatnou. Dobrá zpráva je, že
„Klub robotiky a automatizace” z Písku dosáhl svého slibu a již natočil
zdolání jednoho schodu pavoučí platformou:
Špatná zpráva je, že včera skončila registrace a toto je v danou chvíli jediný
registrovaný soutěžící! Pokud jste pouze přehledli termín, tak nezoufejte,
vyplňte registrační formulář a raději mi i napiště mail.
S Christianem jsme se předběžně domluvili, že v této situaci nasadím oponenta
já …
9. listopadu 2015 — Husky schody nedá
Minulý den jsme cvičně zkusili robota Husky, jak se vypořádá
se schody … a nedá to:
Mluvil jsem s Christianem a dostal mne jeden komentář, že pro některé robotiky
je úloha TTS jenom mechanická záležitost a není potřeba žádná inteligence. Asi
bych už teď odkryl karty na rok 2016, kdy je v plánu dělat „okruh”: robot po
jedněch schodech vyleze a po druhých se vrátí zpět a znova na start. Možná ta
navigace už nějakou inteligenci bude potřebovat. Proč to zmiňuji teď? No není
nad to vyzkoušet si mechaniku rok předem .
Ještě poznámka, že v sobotu se soutěž bude prolínat s
přednáškami a
konkrétně např.
Jean-Baptiste Mouret, který bude mluvit o zotavení robotů po nehodě, by mohl
být zajímavý .
26. listopadu 2015 — Pozvánka na zahájení festivalu
Dnes v 18h se koná slavnostní zahájení festivalu v Galerii NTK v Praze
Dejvicích. Detailní program naleznete
zde.
First Person View drona, co je v plánu jí tisknout na 3D tiskárně |
Přednáška o robotickém divadle |
Posthuman Research Performance |
28. listopadu 2015 — Výsledky a Lamia video
Dva soutěžící týmy není moc, ale přesto si myslím, že pro návštevníky NTK
Galerie to bylo mile zpestření . Pro mne pak bylo překvapení, když oba
roboti po posledním kole skončili stejně:
Pořadí | Tým | 1.rovné | 1.točité | 2.rovné | 2.točité | 3.rovné | 3.točité | 4.rovné | Celkem |
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
1.-2. | KRA Písek | 4 | 2 | 5 | 2 | 5 | 2 | 6 | 26 |
1.-2. | Lamia | 2 | 2 | 3 | 3 | 3 | 10 | 3 | 26 |
Lamia - Tour the Stairs 2015 (straight)
Lamia - Tour the Stairs 2015 (twisted)
1. prosinec 2015 — Přehlídka robotiky na ČT art
7. leden 2016 — minivideo
Zde jsou krátká videa od Christiana, co mi včera poslal: