Istrobot 2004
stopár, myš v bludisku, voľná jazda
28.dubna se v Bratislavě konal čtvrtý ročník soutěže Istrobot. Soutěžilo se jako minulý rok ve třech kategoriích: sledování čáry, hledání cesty v bludišti a ve volné jízdě. V prvních dvou kategoriích se nic nezměnilo: sledování čáry opět komplikovala cihla, přerušení a tunel. Bludiště pak měla sledovat kamera shora, ale automatické měření se bohužel nepodařilo rozchodit. Pro ty, co na Istrobotu již byli loni, byla tedy opět nejzajímavější volná jízda.
Sledování čáry
Kategorie sledování čáry je typicky pro ty nejmenší. Každý robot má tři
měřené pokusy, ze kterých se pak započítává nejlepší čas. Mnoho robotů, včetně
nejrychlejšího, bylo setaveno ze stavebnice LEGO MindStorms, které se zdá pro
tuto soutěž naprosto dostačující. Tato soutěž měla také nejvíce přihlášených
– konečný počet se pohyboval okolo 30. Základní úkol sledování čáry
organizátoři postupně zesložiťovali. Škoda, že tomu tak nebylo i letos
(například nakloněnou rovinou nebo více překážkami).
Bludiště
Bludiště letos poměrně zelo prázdnotou. Asi ze šesti soutěžících byly
nejúspešnější dva robůtci Martina Lockera z Rychnova nad Kněžnou, které jste
mohli již vidět na robotickém dni pár dní předem v Praze. Stejný (funkční)
sofware je tak dovedl k vítězství.
Volná jízda
Konečně volná jízda. V této kategorii se vždy objevují nejzajímavější
roboti. Vedle různých chodících, zde byla ukázka mnoha malinkých robotů
napájených světlem. Bylo srandovní pozorovat, jak se probouzí, když se na ně
posvítí halogenovou svítilnou.
Pěkný byl i robot Pepa, kterého možná znáte ze stránek
robozor.cz nebo jste ho viděli na výstavě v
Brně. Přestože se jedná o relativně jednoduchou konstrukci z Merkuru, tak
pomocí různých vtípků a pokusu o tanec si divácké publikum získal poměrně
snadno.
Podobně jako loni jsme i letos přijeli předvést soutěž Eurobot. Zbyněk s
Vojtou (tým Sirael) s sebou vzali na ukázku robota Ester. Automaticky nabrala
všech šest míčků co měla k dispozici a nastřílela je do krabice od Lega. Toto
demo bylo poměrně rychlé, tak ještě Vojta převzal manuální řízení přes WiFi
kartu, a začal střílet míčky do publika .
Volná jízda se boduje podle hlasitosti potlesku publika, což je asi
nejslabším článem této disciplíny. O výsledku totiž nejvíce rozhoduje člověk,
který je k mikrofónu nejblíže a výsledky tak byly „zajímavé“. Nakonec se to
rozhodla porota vzít do svých rukou a pořadí určila podle náročnosti konstrukce
jednotlivých robotů s ohledem na subjektivní ohlas publika. Vyhrál šestinohý
robot Spider, druhý byl náš robot Ester a na třetím místě skončil
animatronikcý robot Pepa.
Závěr
Jako účastník, který již na Istrobotu byl, jsem byl trošku zklamaný. Možná
za to mohla únava z přípravy robotického dne, chvilkové přesycení roboty, nebo
akutnější záležitosti v Praze? Těžko říci. Každopádně se ukazuje, že divácky
atraktivnější je akce více robotů, kde hraje nemalou roli faktor náhody
způsobený přítomností protivníka. Přestože si hlavní organizátor Richard Balogh
stěžoval, že tak komplikované roboty, co viděl na národním kole českého
Eurobota v Praze, na soutěž Istrobot nikdo nepostaví, domníváme se, že se
situace může brzy změnit. Letos se již chystá jeden slovenský tým do Francie a
za pár let bude možná potřeba organizovat národní kolo. Je velmi pravděpodobné,
že ho bude hostovat právě Istrobot. Držíme palce a děkujeme ogranizátorům za
to, jak o nás a ostatní soutěžící bylo dobře postaráno.
Máte-li jakékoliv dotazy či připomínky, můžete nás kontaktovat. Více detailů o soutěži se
můžete dočíst na stránkách http://www.robotika.sk/.