Tour the Stairs 2014
nová robotická soutěž
Chybí vám před vánoci nějaká indoor robotická výzva? Dokáže váš robot chodit po schodech? Pokud ano, tak už jste učinili první krok k účasti v nové soutěži Tour the Stairs, která se bude konat v rámci Evropského robotického týdne v Praze na konci listopadu. UPDATE: 13/1 — Oficiální video
S Christianem (hlavní organizátor robotického festivalu v rámci Evropského
týdne robotiky — viz cafe-neu-romance.com)
jsme se po loňské zkušenosti domluvili na spolupráci a zorganizování nové
soutěže Tour the Stairs. Čas a místo jsou pevně definovány snad i do daleké
budoucnosti (letos vychází 48. týden na 26.-29. listopadu 2014, Galerie NTK v
Praze), ale v detailech se soutěž bude postupně vyvíjet (samozřejmě za
předpokladu, že vy, robotici, o ni budete mít zájem!). Dlouhodobá motivace je
vytvořit „food and drink serving robots”, kteří budou po galerii nebo i
jiných místech (restauracích, nemocnicích, domovech, …) nabízet jídlo a
pití. Aby to nebylo tak jednoduché, tak galerie má dvě patra spojená
schodištěm. A to je úloha, se kterou v roce 2014 začneme …
Pravidla v kostce
Letošní úkol je docela snadný — vylézt po schodech. Aby to ale zas nebylo tak
triviální, musí to provést robot sám, tj. robot musí být zcela autonomní.
V galerii jsou rovnou dva typy schodiště (s odpočívadly): rovné a točité.
Soutěžit se bude střídavě na obou, přeci jenom návštěvníci musí někudy chodit,
s tím, že robot, který vyjde nejvíce schodů, vyhrává (na rychlosti nezáleží).
Bude zde časový limit 3 minuty na každý pokus (počítáme, že budou celkově tři
kola, ale to se může upřesnit podle počtu týmů/robotů).
Jak již bylo zmíněno, soutěžit se bude v Galerii NTK v Praze v Dejvicích, kam se
můžete i během roku podívat. Trénovat bude možné od středy do pátku, soutěž samotná pak bude
v sobotu.
Pro robota platí „klasické” omezení: robot nesmí být nebezpečný jak pro
přihlížející diváky tak pro prostředí Galerie. Navíc limitujeme maximální
šířku robota na 50cm (rezerva do budoucnosti, aby se vešli dva roboti vedle
sebe). A samozřejmě velké červené STOP tlačítko .
Ještě poznámka, robot se musí každého jednotlivého schodu dotknout, tj.
nemůže např. přeskočit několik schodů.
Schodiště (hrubé míry)
Rovné
- výška schodu 16cm
- délka schodu 30cm
- šířka schodiště 111cm
- délka odpočívadla 93cm
- počet schodů 5+16
Točité
- výška schodu 16cm
- délka schodu vnější strana 43cm, vnitřní strana 13cm
- šířka schodiště 109cm
- délka odpočívadla 127cm vnější a 42cm vnitřní
- počet schodů 10+11
Poznámka: počítejte i s pár centimetrovou tolerancí — např. první schod je
cca 14.5cm vysoký. Barva je v obou případech černá.
Motivační hudba
- Po schodoch od Richarda Mullera
- Led Zeppelin, Stairway to Heaven
UPDATES
4. září 2014 — Dvě kategorie
Christian už zveřejnil detailnější propozice soutěže na
http://cafe-neu-romance.com/program/cnr-2014-competitions a jak vidíte, tak
letos budou rovnou dvě kategorie „Tour the Stairs”: LEGO a servisní roboti.
Trošku mi to přijde škoda oddělovat je už v prvním ročníku, ale LEGO je jedním
z hlavních partnerů festivalu … na druhou stranu děti-robotici se tak možná
nebudou bát soutěžit .
23. říjen 2014 — Blíží se konec registrace!
Jenom připomínka, že registrace končí 31. října 2014. Pro registrované týmy
poznámka, že homologační video mohou doplnit během následujících čtrnácti
dnů a automaticky se tak homologovat na soutěž samotnou.
Za cca měsíc na videnou!
4. listopad 2014 — Týmy
Na „Tour the Stairs 2014” se přihásily tři týmy:
R-team, KRA Písek a
TeaPackSystems. Přijde vám to
málo? Pravda, čekal jsem více týmů, ale pokud si vzpomínáte na
prvního českého Eurobota před deseti lety (!),
tak zde také byly pouze tři postupující týmy a byla to událost, na kterou i po
letech rád vzpomínám .
Přesto bych dal ještě šanci lidem, kteří konec registrace přehlédli a to do
17. listopadu 2014. Pro tyto opožděné registrace je ale videohomologace
povinná!
Přestože to zní jako jednoduchý úkol, tak tomu tak není. Dva týmy psali o
předělání konstrukce (jedna z Merkura a druhá z FisherTechnik), protože to
nefunguje podle původních představ … a možná řešíte podobný problém, tak to
nevzdávejte .
Zde alespoň jedno homologační video šestikolky:
Jenom poznámka, že stačí zdolat jeden schod nahoru (a stačí 1x).
Ještě bych doplnil odkazy:
10. listopad 2014 — KRA Písek (video)
Požádal jsem již registrované týmy o fotky a videa, i když to třeba ještě
pořádně nedělá co má. Naivně si představuji, že by vás ostatní to mohlo
motivovat ještě nějakého robota sestrojit .
Tímto díky moc týmu KRA Písek za první ukázky robota Kombajn:
|
|
|
(děti do 18 let si pusťte video bez zvuku)
19. listopad 2014 — Kickstarter, TeaPackSystems, homologace
Situace se ani po prodlouženém termínu nezměnila. Máme tři týmy a z toho dva
video-homologované. KRA Písek mi poslal nové
homologační video, kde jejich kombajn vyjede celé schody. Rozhodně velký
soupeř. Ještě uvidíme, jak si poradí s točitými schody.
TeaPackSystems pak přidal na robota
RaspberryPI. Robot teď může pomocí sonarů lépe
rozpoznávat najížděcí úhel a možná bude i celou akci natáčet (?).
Na závěr bych uvedl ještě zajímavost, kterou mi přeposlal Pavel S. Jedná se o
robota chodícího do schodů, který momentálně žádá o přízeň na
kickstarteru
(případně viz
článek).
Takže i toto je cesta, jak můžete získat robota … a homologační video by
měl pěkné .
20. listopad 2014 — R-team
I třetí soutěžící (R-team) dal nahlédnout do své kuchyně:
s komenářem: Funkce STOP tlačítka se demonstrovala sama, na předposledním schodě tlačítko vypadlo a samo se to tedy zastavilo.
díky
23. listopad 2014 — Jessica homologace
Toto je homologační video minidrony Jessica.
28. listopad 2014 — Program
Soutěžit se bude v sobotu 29. listopadu 2014 a to ve dvou blocích 10-12
a 14-16. Střídavě se půl hodiny pojede rovné schodiště a půl hodiny točité
(celkově 8 kol). Vyhlášení soutěže pak bude okolo 16h.
29. listopad 2014 — Výsledky soutěže
| Pořadí | Tým | 1.rovné | 1.točité | 2.rovné | 2.točité | 3.rovné | 3.točité | 4.rovné | 4.točíté | Celkem |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 1. | KRA Písek | 6 | 1 | 11 | 1 | 21 | 21 | 21 | 21 | 103 |
| 2. | R-team | 16 | 1 | 21 | 3 | 21 | 3 | 21 | 3 | 89 |
| 3. | TeaPackSystems | 4 | 20 | - | - | - | - | - | - | 24 |
| 4. | Jessica | 2 | 0 | 1 | 1 | 1 | 1 | 5 | 4 | 15 |
První ročník soutěže Tour the Stairs vyhrál tým KRA Písek! Gratulujeme
. A jeslti si myslíte, že to byla „pohodička” tak se šeredně mýlíte
… ale měli jste se přijít podívat …
Pár detailů, postupně podle pořadí.
KRA Písek
Je to fakt neuvěřitelný tým! Na začátku vše fungovalo, ale už v prvním kole na
odpočívadle rovného schodiště se strhla převodovka na zadním motoru. To se
projevilo v prvním kole na točitém schodišti, kdy se už „kombajn”
nevyškrábal ani na první schod.
Nepamatuji si, jak to zalátali do druhého kola, ale přes polední pauzu zničený
motor celý vymontovali, propojili řetězy inverzní spojkou a odpolední
výsledky už mluví samy za sebe (obě schodiště mají 21 schodů).
R-team
R-team byl jasný favorit na rovné trati. Ale točité schodiště byl problém a
robotu se při pádu ze dvou schodů zlomila jedna packa a bylo nutné lepit. Změna
váhy kupodivu pomohla ke spolehlivosti na rovném schodišti, ale na točitém
robot vždy najel šikmo a nechtěl se srovnat = max 3 schody.
TeaPackSystems
Šestikolka zazářila na točitém schodišti. Bohužel na dvacátem schodu doslova
— neviděl jsem to, ale spálená elektronika byla cítit ještě dost dlouho poté.
Robot se nemohl vyškrábat do posledního schodu a visel pouze na prostředních
kolečkách a H-můstek to nevydržel. Z další soutěže tedy tým odstoupil :-(
Jessica
Průběžné výsledky byly tak trošku binární kód. Přesvědčil jsem ostatní
týmy, že pokusy budou tak krátké, že by bylo rozumné je až 3x opakovat a
Jessica toho hodně využívala. V prvním kole dokonce vyskákala dva schody, ale
to kompenzovalo první točité schodiště. Nějak jsem si nevšiml, že kouká opačným
směrem a tak od schodiště odlétla.
Do čtvrtého kola mne Písečáci vyhecovali, ať použiji zakázanou strategii: na
dronu jsem přidělal Tondův provázek a jenom letěl dopředu (viz
kód).
Na odpočívadle jsem to raději zbaběle vypnul a na točitém schodišti se pak
drona opírala do bočnice místo pokračování nahoru, ale … i když to nebylo moc
košer (ten provázek vlastně nedosahoval až dolu na schody), tak udělala nejvíce
bodů.
Pozn. pak bez diváků, jen pro videozáznam, vyletěla rovné schody celé .
p.s. odkaz na České
noviny s video-reportáží ze zahájení festivalu
5. prosinec 2014 — Soutěžní video
Díky „rozšířenému” TeaPackSystems týmu se už teď můžete podívat na sestříhané
video z prvního ročníku Tour the Stairs:
A je to ve skutečnosti velmi dobrý dokument! Uvidíte tam jak se „kombajnu”
rozsypala převodovka, pád R-teamu, hořící silovou elektroniku šestikolky a
několik pokusu minidrony Jessica včetně kompletního zdolání schodů s provázkem.
Ještě jednou díky moc