czech english
Robotika.cz » Articles » Internal Reviews » APU

APU

Author: Martin Dlouhý, 2019-06-15
embedded PC

Řídící počítač pro mnoho našich robotů

  • https://pcengines.ch/
  • Ubuntu na APU
  • vypadá to, že starý kernel je důvodem problému s USB IMU
  • CAN bridge na seriáků občas způsobuje problémy, protože je defaultně konzolů
  • systemctl se zprovoznil po instalaci systemd-sysv
viz: https://superuser.com/questions/1173756/cant-start-systemd-failed-to-get-d-bus-connection
ve výpisu: systemctl
je mimo mnoho jiného také:
"serial-getty@ttyS0.service loaded active running Serial Getty on ttyS0"
tedy:
systemctl stop serial-getty@ttyS0.service

Problémy s USB

[    3.269440] xhci_hcd 0000:00:10.0: xHCI Host Controller
[    3.269461] xhci_hcd 0000:00:10.0: new USB bus registered, assigned bus number 1
[    3.321938] xhci_hcd 0000:00:10.0: Host not halted after 16000 microseconds.
[    3.329303] xhci_hcd 0000:00:10.0: can't setup: -110
[    3.334473] xhci_hcd 0000:00:10.0: USB bus 1 deregistered
Tj. celý USB 3 controller vůbec nenaběhne. Dle vyhledávače je to relativně častý problém. Bohužel řešení jsem nikde neviděl. Jeden z reportů specificky pro AMD chipsety: https://marc.info/?l=linux-usb&m=143738102402161&w=2 další novější, ale s kernelem 4.4.0-62-generic ze začátku roku 2017 https://ubuntuforums.org/archive/index.php/t-2352242.html takže jedno z řešení může být novější kernel.
novější kernel by to mohl řešit:
kontaktní formulář