SubT pravidla
podzemní týmová robotika
SubT Challenge je rozvržená na 3 roky (Final Event - August 2021) a skládá se ze tří různých prostředí: Tunnel Circuit, Urban Circuit a Cave Circuit. Cílem robotů je jednak mapovat předem neznámé prostředí a dále lokalizovat různé předměty (artefakty) a reportovat jejich pozici. Hodnocena bude jak přesnost lokalizace, tak dostatečná včasnost reportu.
Pravidla v kostce
Oficiální pravidla myslím ještě nejsou úplně veřejně k dispozici. DARPA
předevčírem (27. září 2018) pořádala Competitors Day, který bylo možné
po registraci sledovat online. Asi zásadní bylo PDFko
SubT
Challenge Guidelines, které bylo přiloženo k registračnímu mailu a
organizátoři ho snad brzy zveřejní na stránkách
subtchallenge.com dedikovaných soutěži.
(The SubT Challenge Qualification Guide will be posted on the SubT Challenge
website and SubT Community Forum by October 31, 2018 and will include
qualification details and submission instructions.)
Celá soutěž je rozvržená na 3 roky (Final Event - August 2021) a skládá se
ze tří různých prostředí: Tunnel Circuit, Urban Circuit a Cave
Circuit. Cílem robotů je jednak mapovat předem neznámé prostředí a dále
lokalizovat různé předměty (artefakty) a reportovat jejich pozici. Hodnocena
bude jak přesnost lokalizace, tak dostatečná včasnost reportu.
Prostředí bude 3D, více pater a různé složitosti. Nejmenší průchody by měly být
alespoň 1m x 1m veliké. Účastnící se můžou tešit na vodu, bláto, kouř, překážky
a DARPA ví co ještě …
- https://subtchallenge.com/ — oficiální stránky soutěže
|
|
|
|
|
|
|
|
|
28. říjen 2018 — Resources
Dnes jsem koukal na stránky pořadatele, zda nejsou již k dispozici nová
pravidla, a narazil na Resources.
Přesměroval jsem tedy link
SubT_Guidelines.pdf
přímo na pořadatele (nikomu z čtenářů nechyběl, tak ho již ani na robotika.cz
uploadovat nebudu), ale jsou tam odkazy na
Virtual Testbed Wiki a prezentace
z „Competitiors Day”.
 https://bitbucket.org/osrf/subt/wiki/Home |
31. říjen 2018 — SubT Challenge Qualification Guide
DARPA dnes vyvěsila šestistránkový
SubT_Qualification_Guide.pdf
aneb pravidla, jak se na SubT Challenge kvalifikovat. Trošku mi to připomnělo
video homologaci na Robotour:
- na unlisted YouTube videu demonstrovat funkci STOP tlačítka (navíc je třeba indikovat, že je robot vypnutý). Roboti nad 10kg musí mít vedle remote STOP i fyzické tlačítko na robotovi.
- předvést 25m autonomní jízdy (bez GPS). Trasa musí obsahovat alespoň dvě ostré (90 stupňů) zatáčky a těsnou pasáž (nejvýše 1.2m širokou a alespoň 3m dlouhou). Trošku odlišené podmínky jsou pro létající roboty — koridor je omezen také výškou (1.5m x 1.5m). Pro velké létající roboty pak pasáž může být až 2x vyšší a širší než robot samotný.
- alespoň jedna platforma musí být schopna detekovat artefakty v úplné tmě. Navíc to musí být minimálně 3 druhy popsané v pravidlech.
Pro Virtual Track je třeba dokončit
kvalifikační scénář a
poslat log z úspěšné jízdy.
DARPA může po odeslání přihlášky a dokumentů tým kontaktovat, vyžádat si
telekonferenci a probrat případné detaily přihlášky.
Tak co, jde do toho někdo? Nezbývá příliš času …
 Termíny jednotlivých kvalifikací |