Robotický den
Autor: Martin Dlouhý, 2004-04-24
Czech Eurobot Cup 2004, roboti...
Robotický den se vydařil . Přestože to bylo ráno „lehce” zatažené (ozval
se nám brněnský tým, že dorazí bez robota – nepodařilo se ho zprovoznit a tým
MART se svým robotem také ještě pořádně nevyjel), nakonec všechno dobře dopadlo
a hrálo se několik kol každý s každým. Také účast zhruba 150 návštěvníků nás
velmi potěšila. Bylo zde i mnoho malých dětí, s čímž jsme my ani přednášející
moc nepočítali. Nakonec i děti byly odpoledne spokojené, když si mohli hrát se
psíkem Aibo, nebo podstrkávat míčky chodícímu robotu.
Czech Eurobot Cup 2004
Hlavním programem robotického dne bylo první české národní kolo soutěže
Eurobot. Vzhledem k tomu, že se tým JUNIOR z Brna dostavil bez robota, bylo
poměrně zřejmé, které tři týmy nakonec pojednou do Francie. Přesto byla soutěž
napínavá a plná překvapení. Ale vezměme to pěkně popořádku…
Homologace
Homologace se nestihla před oficiálním zahájením, takže probíhala až za
přítomnosti publika. První se homologoval tým Sirael – robot sebral míček
na známé pozici a vhodil ho do lagunky. Konec akce. Diváci byli trošku
zklamaní, ale Sirael tým naznačil, že přece nebudou ukazovat všechny trumfy
hned na začátku . Následovala homologace týmu Short Circuits
Prague. Robot se pokusil uchopit dva míčky zároveň a ty se mu bohužel vzpříčily
v manipulačním mechanismu. Na první pokus se tak nepodařilo ani jeden vhodit do
laguny. Druhý pokus byl již úspěšný, takže minimálně dva týmy pokračovaly do
kvalifikace. Nejvější napětí bylo při homologaci třetího týmu – MART.
Robot MartA ještě v životě na hřišti nejel a měl jenom pět pokusů na to, aby se
zúčastnil soutěže. První jízda se nezdařila – robot sice přejel hřiště,
ale nedal žádný gól. Druhý pokus vyšel, což tým, unavený několika denním-nočním
programováním, jásotem oslavoval. Oficiálně se v tuto chvíli mohla soutěž
ukončit, protože tímto byly vybrány tři postupující týmy. Přišla ale spousta
lidí, kteří se chtěli bavit, so show must go on...
Kvalifikace
Zápasy pro jednotlivá kvalifikační kola byla vždy ve stejném pořadí: Sirael
vs. Short Circuits, Short Circuits vs. MART a konečně Sirael vs. MART. Úplně
v prvním zapase udělal tým Sirael chybu a Ester se po vytažení
startovního kabelu ani nerozjela. Startování pomocí startovacího kabelu bylo
implementováno z nedostatku času až za přítomnosti diváků po homologaci a nová
konfigurace nebyla otestována ani jedinou jízdou (nebylo kde – jediný
stůl byl v predváděcím sále). Daisy zatím zabodovala dvěma míčky. Výsledek 0:6
(2 body za míčky + 4 body za vítězství). [Pozn. výsledky teď přepisuji z
listiny od rozhodčího a koukám, že je zde navíc jedna řádka: Sirael 1, Short
Circuits 2 a MART 1. Důležité pozorování: body, které robot získá během
homologace se počítají do celkového skóre! Předpokládám, že toto nikdo v R-Day
nevěděl.] Obdobně v druhém zápase nevyjel robot MartA a tak Daisy získala další
vítězství pro tým Short Circuits. V posledním zápase prvního kola se oba
roboti (Ester i MartA) vzpamatovali – vítězí Ester 2:0 (6:1 na body, 1
bod za „aktivní” prohru)
Druhé kolo probíhalo ve stejném duchu, pouze Ester byla aktivnější.
Evidentně si Daisy předcházela, když do své lagunky nahrnula asi tři míčky ze
sousední palmy. Bodově zápas skončil 1:11 pro Short Circuits. Pak už Ester
propadala šílenství, střílela míčky do jásajícího obecenstva, ale nepodařilo se
jí dát ani jediný gól. Na druhou stranu MartA se vzpamatovala a s dostatkem
štěstí (někdy i za pomoci Ester) zvítězila ve dvou zápasech Sirael vs. MART.
Nejlépe si vedla Daisy, která vyhrála úplně všechny zápasy.
Tabulka jednotlivých zápasů:
| Sirael | Short Circuits | MART | | |
|---|
| Homologace | 1 | 2 | 1 |
| 1. kolo | 0 | 2+4 | - |
| - | 2+4 | 0 |
| 2+4 | - | 0+1 |
| 2. kolo | 0+1 | 7+4 | - |
| - | 2+4 | 0+1 |
| 0+1 | - | 1+4 |
|
| 3. kolo | 0+1 | 3+4 | - |
| - | 3+4 | 1+1 |
| 0+1 | - | 3+4 |
| Součet | 11 | 45 | 17 |
| Pořadí | 3. | 1. | 2. |
Finále
Do finále postupovaly první dva týmy s největším počtem bodů z kvalifikace:
Short Circuits a MART. Zápas nakonec rozhodnul jediný míček, který se podařilo
umístit Daisy. Vítězem Czech Eurobot Cup 2004 se tedy stavá tým Short
Circuits Prague s robotem Daisy.
Přednášky a prezentace
Mezi jednotlivými koly soutěže Eurobot byly naplánovány krátké přednášky se
společným jmenovatelem robotika. První přednášku s prezentací měl Jan
Šifner s robotem Spirit2. Působivost umocňovala přítomnost pohyblivého modelu
v měřítku 1:1 robota, který se momentálně pohybuje na Marsu. Bylo zajímavé si
vyposlechnout, co různí roboti ve vesmíru dělají, případně jaké jsou plány na
jejich použití.
V druhé části představil Stanislav Medřický sdružení Amavet a stavebnici
Fischer Technik, kterou ve svých klubech používají. Následovala prezentace
firmy Cross, která vyrábí stavebnici Merkur.
V odpolední časti pak Luděk Žalud VTU Brno představil systém Orfeus,
zachranářské roboty a mezinárodní soutěž RoboCup Rescue, kterou se svým týmem
loni vyhrál. Druhým účastníkem z VTU Brno byl Jakub Hrabec, který představil
robotický fotbal a velice úspešný tým
RoBohemia.
Milým překvapením byla účast Richarda Balogha z Bratislavy, který zde
představil soutěž Istrobot s příkladem několika robotů. Soutěž se koná
každoročně a více informací o ní naleznete na
robotika.sk.
Poslední větší prezentaci měli Jan Chudoba a Petr Štěpán z ČVUT FEL Praha.
Jejich psík Aibo se obratem stal miláčkem publika (hlavně toho nejmenšího) a
robot z laserovým dálkoměrem zase zaujal ty starší.
Vedle hlavních prezentací i mnoho nadšenců, studentů, modelářů atd. přineslo
ukázat své výtvory. Bohužel si nepamatuji všechna jména, tak se prosím
připomeňte. Za mini-soutěž v MiniSumo zde byl Josef Szylar, Jiří Bezstarosti a
Jiří Rotta. S chodícimi roboty přijel Robert Grepl z Brna a Martin Locker z
Rychnova. Ten také předvedl své výtvory na soutěž Istrobot 2003 a Istrobot
2004. Konečně zde bylo k vidění počítačem ovládaný jeřáb, který sestavil a
předvedl Milan Málek mladší.
Závěr
Na závěr bych rád poděkoval všem zúčastněným: Matematicko-fyzikální fakultě
za podporu (prostory pro celou akci, prostory na přípravu robotů, finanční
podpora při výrobě stolu, součástky a pod.), přednášejícím, kteří předvedli
nejrůznější aplikace robotiky bez nároku na honorář, návštěvníkům za to, že
obětovali víkendový den a navodili potřebnou atmosféru soutěže a v neposlední
řadě franzouským organizátorům Véronique Raoul a Nicolas Boulay, kteří vedle
práce nezávislých rozhodčích zdůraznili význam českého kola soutěže Eurobot v
celoevropském měřítku.
Máte-li jakékoliv připomínky, doplnění či poznámky co se Vám na robotickém
dni libilo nebo nelíbilo, tak nám prosím ozvěte pomocí standardního formuláře:
RoboDay - poznámky.
Těšíme se nejpozději za rok na viděnou a všem třem postupujícím týmům držíme
palce, aby za necelý měsíc co nejlépe uspěly ve Francii.
Další zdroje informací o Robotickém dni:
