Výsledky soutěže
vítězí Eduro Team z České Republiky
Soutěž Robotour 2010 skončila. Aktivně nakonec soupeřilo 15 týmů, kdy v pevně daném čase startovali všichni roboti z jednoho segmentu cesty současně. Bylo to velmi náročné. Vítězství nakonec získal Eduro Team, na druhém místě se umístil tým Roboauto Quido a třetím místě společně stanuli Tatran Team Trenčín a Radioklub Písek.
Letos se soutěž posunula dále na východ a navštívila Botanickou zahradu v
Bratislavě. Pro soutěž platí i loňské tvrzení „jednalo se o dosud
nejnáročnější ročník”. Stejně jako loni z přihlášených 19 týmů se nakonec
homologovalo a v sobotu jezdilo 15. Mezi týmy bylo i několik nových outdoor
nováčků, konkrétně Brmlab, Odysseus a Smelý Zajko, což nás velmi potěšilo.
0. kolo (testovací)
Soutěž začala trošku chaoticky. Během půl hodiny bylo třeba informovat 15 týmu
a 15 rozhodčích o posledních detailech, rozdat a zprovoznit 15 sledovacích
zařízení VTU10, srovnat 15 robotů na startu, zadat všem souřadnice 10 minut
před startem … jak to píšu, tak to nemohlo dopadnout dobře a tak bych i
příští rok zavedl nulté kolo, které se nebude počítat a všechny týmy a
rozhodčí si „pouze” vyzkouší startovací proceduru a hromadný start.
p.s. pokud to vyznělo jinak, tak toto kolo mělo být původně ostré, ale z důvodu
naprostého zmatku muselo být zrušeno
1. kolo
První počítané kolo tedy bylo v 11:00. Startovní boxy byly určeny pomocí
částečně naplněných PET lahví, označených nálepkou se jménem týmu. Tyto lahve
rozhodčí 2 minuty před startem z cesty odebrali a označili jimi místo až kam
robot dojel. Už se nestalo, že by rozhodčí zapomenuli vypnout sledovací
zařízení. Cíl byl předán na předtištěných papírcích v čase 10:50. Tento a další
kritické časy 10:58 (vyhánění lidí), 10:59 (nikdo už nesměl být u robota) a
11:00 (START), byl ohlašován pomocí píšťalky.
Po organizační stránce už toto kolo proběhlo podle našich přestav, ale
několik detailu se stejně vyskytlo. Dva roboti
odstartovali předčasně a byli diskvalifikování. Odysseus si myslel, že pískání
na vyhánění lidí už je poslední minuta do startu a LOko Radioklubu Písek
vyrazila o 11s dříve, z důvodu nepřesného času řídícího počítače (během 4h se
jeho čas posunul o 25s).
2. kolo
Druhé kolo startovalo uprostřed zahrady s tím, že cíl byl cca 200m po levé
straně. Cesta byla užší a pro mnoho robotů snáze rozpoznatelná. Problém byl v
tom, že roboti se od cíle museli nejprve vzdálit, a tak nula bodů dostalo
mnoho robotů, přestože ujeli desítky metrů. Eduro a robot Vektor od Robozoru se
rozhodli navštívit skleník, Tatran Team volně pokračoval k záhonu s letničkami
a tak jediný robot, který bodoval bylo velké Roboauto — správně odbočilo a k
cíli se přiblížilo 11m. Po něm bodovali roboti, kteří přejeli cestu a vyjeli na
druhé straně …
3. kolo
Třetí kolo bylo asi nejnáročnější. Začínalo na cestě široké cca 2m (v OSM byl
tag width nastavený na 3m), vedla do kopce a cca po 20m byla půle cesty rozbita
kořeny stromu. Na tomto kořeni skončil nárazníky CGS Robotics a krátce poté
zničil převodovku svého P3-AT. Eduro po mnoha tanečkách cestu vyjelo, ale
odbočilo na parkoviště u altánku. Tak asi nejspokojenější byli Short Circuits,
kteří prokličkovali mezi roboty a k cíli se přiblížili o 43m.
4. kolo
Toto bylo nakonec extra kolo, které kompenzovalo zrušení prvního pokusu. Asi
nejspokojenější v tomto kole byl Radioklub Písek, kterému LOkotka takticky
vyjela až po devíti minutách od startu a mezi troskami robotů se dostala po
úzké cestičce do kopce a získala celkem 65m.
Celkové bodování
| Pořadí | Tým | 1.kolo | 2.kolo | 3.kolo | 4.kolo | Plný sud | Celkem |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 1. | Eduro Team | 100 | 0 | 73 | 49 | ano | 444 |
| 2. | Roboauto Quido | 84 | 0 | 53 | 16 | ne | 153 |
| 3.-4. (*) | Tatran Team Trenčín | 28 | 0 | 17 | 23 | ano | 136 |
| 3.-4. (*) | Radioklub Písek | 0 | 0 | 1 | 65 | ano | 132 |
| 5. | Roboauto | 11 | 11 | 1 | 34 | ano | 114 |
| 6. | Short Circuits Praha | 17 | 2 | 43 | 9 | ne | 71 |
| 7. | Robozor | 1 | 0 | 0 | 34 | ano | 70 |
| 8. | CGS Robotics | 0 | 2 | 27 | 0 | ano | 58 |
| 9. | Propeler | 20 | 2 | 5 | 19 | ne | 46 |
| 10. | BestBase | 5 | 2 | 3 | 2 | ano | 24 |
| 11. | Brmlab | 9 | 0 | 0 | 9 | ne | 18 |
| 12. | Odysseus | 0 | 2 | 4 | 11 | ne | 17 |
| 13. | Sirael | 0 | 0 | 2 | 0 | ne | 2 |
| 14.-15. | Istrobotics | 0 | 0 | 0 | 0 | ne | 0 |
| 14.-15. | Smelý Zajko | 0 | 0 | 0 | 0 | ano | 0 |
(*) Tatran Team Trenčín i Radioklub Písek vezl plný sud, takže celkový rozdíl byl 2
metry a tedy pod přesností měření. Z tohoto důvodu jsme se rozhodli tato dvě místa
spojit.
Závěr a plány na rok 2011
Letošní pravidla byla v několika důležitých aspektech výrazně jiná. Především
interakce mezi roboty byla díky společnému startu téměř jistá. Důležitá byla i
schopnost robotů reagovat na změny okolí a poradit si s nepřesnou mapou.
Došli jsme k závěru, že to byl krok správným směrem a tak pro rok 2011 by měla
být pravidla velmi podobná letošním. V plánu jsou nově různé časové limity pro
roboty na startu podle pořadí, řešení problému aktivního blokování robotem a
požadavek na plánovač, od kterého si slibujeme lepší mapování atributů cest v
openstreetmap.
Robotour 2011 se bude konat na podzim roku 2011 ve Vídni/Rakousko,
pravděpodobně opět společně s konferencí Robotics In Education.
Odkazy
- http://www.robotika.sk/robotour/ — fotografie, videa
Pokud vás soutěž zaujala a uvažujete o účasti v příštím roce nebo máte zajímavá
videa či fotografie ze soutěže, tak se nám prosím ozvěte pomocí
kontaktního formuláře.