Robotika.cz » Soutěže » Robotour » 2012 » Výsledky soutěže

Výsledky soutěže

Autor: Martin Dlouhý, 2012-09-17

Déja vu Stromovka

Z dvanácti registrovaných týmů na soutěž Robotour 2012 v Praze nakonec dorazilo jedenáct týmů. Homologací neprošel pouze rakouský tým [FAIL], který měl problém s linuxovou instalací na USB disku, takže nakonec jezdilo 10 týmů. Soutěžilo se ve třech kolech v různých částech Stromovky a minimálně na startu bylo vždy nač se koukat…

První start u Planetária

Druhý start u Dubového kopečku

Třetí start u jezírek (původně měl být u fontány)

Přiznám se, že ačkoliv jsem soutěž organizoval, tak až na starty jsem z ní téměř nic neviděl. Po odpískání jsme s Ondrou Luksem počkali 10 minut, až roboti vůbec opustí startovní prostor, a pak už pouze nacházeli, zaměřovali a sbírali opuštěné značkovací PET láhve na cestě. Doufejme, že se na YouTube objeví alespoň nějaké videa jak z řad diváků, tak z pohledu robotů …

Run 0: lat=50.1052564 lon=14.4279652 (Planetarium Entrance)
Run 1: lat=50.1067444 lon=14.4184781 (Oak Hill)
Run 2: lat=50.1065955 lon=14.4139804 (Altan)
Run 3: lat=50.1052564 lon=14.4279652 (Planetarium Entrance)

Celkové bodování

K bodům a celkovému pořadí je možná třeba krátká poznámka. Cílová pozice robotů byla měřena GPS, která, jak již všichni víme, je pod vzrostlými stromy schopna ukázat skoro cokoliv. Pozice tedy mohla být snadno +/- 5 metrů a tak jsme se rozhodli velmi blízká skóre spojit.

Dále, pokud roboti nepřejeli pomyslnou startovní čáru u prvního robota, tak nezískali žádný bod. Tj. přestože čtyři týmy mají 0 bodů, tak roboti většinou vystartovali, ale měli problém se na cestě udržet.

Pořadí	Tým	1.kolo	2.kolo	3.kolo	Celkem
1.-2.	Roboauto Karlík	234	23	306	563
1.-2.	Short Circuits Prague	336	20	202	558
3.-4.	Radioklub Písek	23	7	303	333
3.-4.	Roboauto Quido	189	77	66	332
5.	ARBot	0	159	66	225
6.	Cogito	0	38	34	72
7.-10.	The Experts	0	0	0	0
7.-10.	Plecharts	0	0	0	0
7.-10.	Siners	0	0	0	0
7.-10.	Smelý Zajko	0	0	0	0

Workshop

V neděli dopoledne probíhal workshop týmů a několika náhodných návštěvníků. Tentokrát byl zase v češtině a Petr Kubáč překládal do ruštiny týmu Siners. Prezentace proběhly v pořadí podle úspěšnosti týmů v soutěži.

Pavel Jiroutek prezentoval za tým Short Circuits Prague komentovaným průběhem první jízdy. Pomocí Google Maps, ve kterých měl vrstvu cest z OpenStreetMap, s dynamickými body, jako aktuální waypointy, pozici robota na cestě a GPS pozici, demonstroval průjezdy křižovatek a problémové úseky. V dalším okně běžel záznam z kamery s vrstvou detekovaných překážek pomocí malého laserového dálkoměru TIM310.

Roboauto mělo i letos sloučenou prezentaci. Detailněji byla vysvětlena implementace lokální mapy a hledání „východů”, důležitá především na křižovatkách. Toto vše bylo demonstrováno v simulátoru, který Roboautu slouží k odladění vyšších aplikačních vrstev.

Radioklub Písek byl letos spokojen především s detekcí cesty pomocí laserového dálkoměru LMS100. Pobavil nás vedlejší efekt drsnějšího zastavování lokotky. Robot se zhoupne a laser, který běžně kouká cca 4m před sebe, tak nasbírá data i z kratší a větší vzdálenosti před robotem. Lokotka nově i couvá, což bylo krásně vidět ve třetím kole, kdy na startu blokoval cestu Karlík s Cogito.

Jiří Iša tentokrát reprezentoval Cogito tým (loni to byl ještě Eduro Team) a z daleka přijel i se svým novým autíčkovým robotem. Letos to vypadalo spíše na souboj s novým HW, kdy IP kamera se zasekávala, Xtion venku na sluníčku nefungoval a citlivost SRF08 sonarů byla třeba snížit na minimum, jinak viděly duchy v 80cm.

Dále prezentoval tým Plecharts. Věřím, že všechny Jaroslav Peška, studující ještě gymnázium, zaujal. Studen pocházející z Broumovska (kousek od rodiště stavebnice Merkur) má rozhodně velký potenciál. Zajimavá byla např. informace, že VGA konektor obsahuje i I2C a v linuxu se k němu lze dostat. HW robota tedy ovládal z klasického notebooku přes VGA konektor!

Následovala zahraniční sekce, týmy Siners (Rusko) a Smelý Zajko (Slovensko). Siners se svým malým terénním robotem přiletěli, ale jak sami říkali, robot by byl vhodnější na off road a původně byl navržen pro záchranné operace.

Pavol Petrovič, alias Smelý Zajko, popisoval, jak se neuronová síť robota, „myšlenkami” ještě ve Vídni, postupně přeučila na Stromovku a jak večer už robot cestu poznával daleko lépe než ráno.

Workshop jsme zakončili diskuzí a plány do příštího ročníku, které jsou:

kola uděláme zase 4 s delší polední pauzou (3 kola byla málo)
časový limit 30min zvedneme na 1h - pokud roboti přeplánují jinou trasou, tak by cíle mohli dosáhnout, ale jinou trasou a v původním limitu to nestihnou
v případě, že robot dosáhne cíle, bude zastaven STOP tlačítkem, ručně vyložen a získá extra body za autonomní návrat na start (stále v 1h časovém limitu s tím, že v cíli je možný ruční zásah, např. zadání souřadnic původního startu
pro zpestření přidáme noční jízdu, tj. celkově to bude 4+1
STOP tlačítko lze použít pouze v případě nouze — v případě, že ho tým použije pro lepší bodový zisk (robot se začne od cíle vzdalovat), tak za dané kolo získá 0 bodů
všechny týmy dostanou jednu společnou OSM mapu
pozice všech startů bude známa již v sobotu ráno

A kde a kdy bude Robotour 2013? Možná vás to trošku zaskočí … bude to v Polské Lodži 28/9/2013.

Foto:

Cogito

Smelý Zajko

ARBot, Plecharts, Smelý Zajko

Roboauto Quido, Cogito a The Experts

Roboauto Karlík, Siners, ARBot, Plecharts, Smelý Zajko

Short Circuits a Roboauta

Prezentace ke stažení:

Další odkazy a videa

Pokud vás soutěž zaujala a uvažujete o účasti v příštím roce nebo máte zajímavá videa či fotografie ze soutěže, tak se nám prosím ozvěte pomocí kontaktního formuláře.