Pravidla
robotika.cz outdoor delivery challenge
Třetí ročník soutěže autonomních outdoor robotů se bude letos konat opět v parku Stromovka v Praze. Na rozdíl od předcházejících ročníků bude od robotů vyžadována vyšší míra autonomnosti a to zejména při jízdě po cestě (žádné přenášení při vyjetí) a také při vyhýbání se překážkám (to nebylo dříve vyžadované). Z minulých let zůstává doprava nákladu i možnost kooperace až tří robotů v jednom týmu.
Motivace
Letošní soutěž by měla být dalším krokem na cestě k chytřejším a autonomnějším
robotům. První ročník představil ideu soutěže
robotů určených pro venkovní prostředí. Ročník
druhý se snažil podpořit robustnější roboty schopné převážet náklad a také
kooperaci robotů při pohybu v koloně. Mottem letošního ročníku je důraz
na autonomnost robotů a jejich schopnost vypořádat se s překážkami.
Pravidla
Úkol Úkolem robotů je v zadaném časovém limitu 30min projet dráhu cca 1km dlouhou.
Roboti musí být plně samostatní, nesjíždět z cesty a správně se rozhodovat na
křižovatkách podle zadané mapy.
Trasa Trasa bude vybrána
z mapy chodníků ve
Stromovce jako posloupnost na sebe navazujících segmentů. Každý segment
má přiřazeno jedno písmenko a trasa tedy bude určena svým kódem (např.
rok 2006 ABCORSTUO,
rok 2007 AEDCHIJLW).
Roboti Tým může nasadit nejvýše tři roboty s kódovým označením: HEAD, BODY a TAIL.
Roboti se na trati nesmí dotýkat a vzdálenost HEAD-BODY a BODY-TAIL nesmí
přesáhnout 2m. Každý robot musí mít tlačítko PAUSE, které dočasně pozastaví
jeho pohyb. Toto tlačítko bude použito při startu a
v případě nutného pozastavení robotů z organizačních důvodů. Jeden
z robotů (typicky HEAD) může být vybaven také tlačítkem ERROR (viz.
vyjetí z cesty). Tlačítka musí být snadno přístupná — konkrétně klávesnice
notebooku nevyhovuje. Kolem každého tlačítka musí být dostatek místa.
Vyjetí z cesty Trasa povede po parkových cestičkách.
Pokud hrozí vyjetí z cesty, kolona může být upozorněna stiskem tlačítka
ERROR, že daný směr pohybu není vhodný. V rámci jednoho úseku může být tlačítko
využito pouze jednou. Při vyjetí z cesty
končí robot, který vyjede aktuální pokus
a s ním i všichni za ním. O jejich včasné odklizení se musí postarat soutěžící tým.
Překážky Na trase se mohou nacházet překážky. Kromě překážek
přirozených (lavičky atp.) mohou být na trať umísťovány i překážky umělé. Za
typickou (umělou) překážku se považuje například figurant či papírová krabice od banánů.
Roboti nesmí vejít v kontakt s překážkou. Překážka je vždy umístěna tak,
že blokuje maximálně polovinu šířky cesty.
Bodování Vyhrává tým, jehož roboti budou trasu nejlépe zdolávat. Trasa bude
rozdělena na úseky 20m až 40m dlouhé s tím, že pevně budou dány křižovatkové
úseky (5m před a 5m po) a vnitřní segmenty se pravidelně dorozdělí. Za
autonomní projetí úseku
získává tým 1 bod (tzv. „bod za cestu”).
Za dovezení jednoho kusu nákladu na konec úseku získává tým „bod za
náklad”. Každý robot může vézt jeden „náklad”. Úspěšným objetím
překážky může robot počet svých získaných bodů zdvojnásobit. Celkem
tedy může tým za jeden úsek získat až 8 bodů.
Pokud ale tým využije tlačítko ERROR nezískává za daný úsek bod žádný.
Navíc pokud robot vyjede z cesty, aktuální pokus končí pro něj a všechny
roboty v koloně za ním. Stejně tak pokud dojde ke kontaktu s překážkou.
Kolona ale může před překážkou zastavit a vizuálně či zvukově upozornit, že
překážka byla detekována, ale objíždění se neplánuje. Žádné další body
v tomto případě kolona nezíská, ale překážka (umělá) bude odstraněna a je možné
pokračovat v cestě.
Homologace Tým se může zúčastnit soutěže, pokud ukáže, že je schopen získat
alespoň jeden bod. Nutnou podmínkou je tedy schopnost projet jeden úsek
bez použití tlačítka ERROR a bez kontaktu s překážkou. S robotem musí být
možnost snadno manipulovat: dvě osoby ho mohou odnést několik desítek metrů.
Použití tekutin, žíravin, pyrotechnických materiálů a živých bytostí je zakázáno.
Každý robot bude během jízd doprovázen jednou osobou z týmu, starší 18 let,
která je za jeho chování zcela zodpovědná.
Organizace Soutěž bude mít 5 kol. Pro každé kolo bude vybrána jiná trasa.
Vybraná trasa bude oznámena 10 minut před startem kola. Pořadí robotů na startu
každého kola bude jiné, náhodné. Na trase mohou být současně roboti
několika týmů (časový odstup mezi jednotlivými starty bude minimálně 5 minut).
Rychlost v této soutěži nehraje roli (je omezena na 2.5m/s). Do celkového
výsledku se sčítají body za úspěšně projeté úseky za všechna kola. Navíc pokud
se robot nebude 60s pohybovat, bude aktuální pokus zastaven.
Maximální doba jednoho pokusu je omezena na 30 minut.
Volná jízda V rámci jednoho extra kola si tým může vybrat úsek, na kterém
jeho robot bude demonstrovat nějaký svůj originální prvek. Může to být ukázka
parkování, slalom, tanečky na cestě, automatická pokládka a nakládka
zátěže, … nebudou kladena jiná než bezpečnostní omezení. Hodnocení této
exhibice bude nezávisle na hlavní soutěži.
Odlišnosti oproti minulému ročníku
- Zadání trasy nebude dostupné den před soutěží. Nebude tedy možné předem projet trasu s robotem řízeným joystickem a později při soutěži pouze „přehrát” zaznamenaná data.
- Vlastní zadání bude formou posloupnosti písmenek označující jednotlivé segmenty umožňující snadné zadání těsně před startem.
- Přidání tlačítka ERROR a zrušení možnosti návratu robotů na cestu po vyjetí. Na roboty se během soutěže už nesmí sahat!
- Překážky a bodování s nimi související.
- Maximální doba jednoho pokusu je omezena na 30 minut.
- Exhibice v rámci volné jízdy
Datum a místo konání
Pro veřejnost se soutěž bude konat v sobotu 20. září 2008 v Praze, 10-17h ve
Stromovce. V případě velmi nepříznivého počasí se soutěž může přesunout na
neděli.
Pro týmy bude akce opět třídenní: v pátek budou probíhat homologace, v sobotu soutěž
a v neděli interní workshop na téma: „co se vlastně skrývá v jednotlivých, vámi
vyrobených, unikátech.”
Registrace
Pokud vás pravidla soutěže zaujala a chtěli byste se jí aktivně
zúčastnit, tak se nám ozvěte pomocí
kontaktního formuláře.
Termín registrace je do 31. července 2008.
