Představení týmů
tentokrát s YouTube video
Letos se Robotour vrací na místo činu: do Prahy a konkrétně i do Stromovky. Pojede se pravděpodobně v jiných částech parku, ale zázemí bude stejně jako v letech 2006-2008 v Planetáriu Praha. A kdo dorazí? Pokud všech 12 týmů, které poslaly homologační video, tak tu máme mimo domácí týmy i zástupce z Rakouska, Slovinska, Slovenska, Švýcarska a Ruska.
ARBot
|
ARBot je malé robotické vozítko konstruované pro outdoor závody
autonomních robotů. Robot má čtyřkolový podvozek, každé kolo je poháněné
a opatřené enkoderem. Robot je vybaven kamerou, GPS, AHRS jednotkou a
třemi sonary. O výpočty se stará DSP BF537 o výkonu 1000 MIPS. Pro tento
ročník byla výrazně rychlena a značně vylepšena segmentace obrazu
založená na učení s učitelem a databázi MSRC. Nové nelineární regulační
algoritmy umožňující dosažení vyšší rychlosti pří zachování přesnosti a
kvality řízení, byla zavedena lokální mapa prostředí. Nově bude použit
algoritmus lokalizující robota na cestě.
Cogito
|
Platforma: RC model 1:5 s elektromotorem.
Výpočetní síla: Arduino Duemilanove (low-level řízení) + Gumstix Overo
Fire (řízení vyšší úrovně)
Senzorická výbava: IP kamera, Asus Xtion Pro (3D hloubkový senzor),
sonary, akcelerometry, gyroskopy, magnetický kompas, magnetický ekodér.
Software: Důraz na detekci cesty a překážek, probíhá výzkum na téma
globální lokalizace.
The Experts
|
youtube http://youtu.be/S2QiXHsHbZQ
Náš robot je postaven na vlastní multifunkční robotické platformě. Původně byl
robot jako model tanku, ale motory byly příliš slabé a tak jsme přidali ještě
dvě poháněná kolečka. O veškeré výpočty se stará přenosný počítač. Software je
psán v C#. Momentálně používáme 3D sensor Kinnect pro detekci cesty. Jsou s ním
ale problémy na slunci, takže ho plánujeme nahradit IP kamerou s 2D SICK
lidarem. Doufáme, že to vše do soutěže rozchodíme.
[FAIL]
|
Náš robot se jmenuje OLAV. Jeho základem je modifikované 1:10 RC autíčko s
hliníkovým boxem, sloužícím jako bezpečnostní schránka pro veškerou elektroniku a
uchycení nákladu. Elektroniku je možné rozdělit do dvou oblastí. První je
Controller Area Network (CAN-BUS), který se skládá z několika jednočipů řídících
základní funkce (motor, servo, světla a pod.). Druhou tvoří mini-ITX board
(D525MW), který je schopen komunikovat s CAN-BUSem a běží na něm „mozek”
celého robota, plus zpracovává obrázky z USB kamery. Software CAN modulů je
psán v jazyce C a mini-ITX běží s Debian distribucí.
Plecharts
|
Robot postavený na podvozku RC auta v měřítku 1:5, o jehož řízení se
stará notebook HP. Se senzory a dalšími moduly komunikuje po sběrnici
I2C. Na navigaci po cestě má webkameru, která letos asi nebude doplněna
mapováním, robot tedy pojede pouze za pomoci metody „Všechny cesty vedou
do Říma”.
Protos Team
|
Na riadenie robota pouzivam 2 arduina a netbook na rozoznavanie obrazu z
kamery a Kinectu. Robot ma na palube ultrazvukove senzory, GPS, kompas a
pohanany je li-pol bateriou. Robot neprekonava rychlostne rekordy ale
zato zly teren alebo kopec mu problemy nerobia.
Radioklub Písek
|
youtube http://youtu.be/h4epM1wi33s
Náš robot je postaven na čtyřkolovém podvozku s náhonem na všechna čtyři
kola. Pro napájení slouží dva olověné gelové akumulátory 17Ah/12V. Jako
hlavní senzor na orientaci na cestě používáme laserový skener SICK
LM100. Pro korekci směru je použit devítiosý IMU razor AHRS a GPS
Navilock. Celý řídící program je napsán v Pythonu2.6 a běží na
operačním systému Suse linux.
Vzhledem k tomu, že stavíme nový podvozek a netuším jestli se vše podaří,
nechci více zabíhat do podrobností.
Roboauto Karlík
|
Modifikované dětské autíčko PegPerego s přepracovaným řízením pomocí
serva plynu z MAN kamiónu. Plynulé řízení rychlosti vpřed i vzad, LIDAR
snímač překážek, inerciální jednotka, GPS, ultrazvukové snímače vpředu,
magnetický kompas, kamera Sony. Zdroj - autobaterie 12 V. Výpočetní HW –
notebook Hewlett Packard + 100 MBit switch.
Roboauto Quido
|
Modifikovaný model
RC
auta, Plynulé řízení rychlosti vpřed i vzad, LIDAR snímač překážek,
inerciální jednotka, GPS, kamera, odometr, kompas. Výpočetní HW –notebook + 100
MBit switch.
Short Circuits Prague
|
Robot je na platformě podvozku modelu monster trucku velikosti 1:5.
Hlavní výpočetní jednotku tvoří standardní notebook. Hardware je
monitorován deskou Arduino Duemilanove. Senzorické vybavení robota tvoří
magnetický kvadraturní enkodér, kompas, sonary, Lidar, GPS přijímač a
kamera. Software je psaný v jazyce Python. Program získává aktuální
informace o stavu HW prostřednictvím USB. Informace o stavu HW získává
jednočip ATMEGA328, který je v pravidelných intervalech posílá dále do
hlavního programu. Hlavní program zajišťuje transformace stavu HW do
jednotek a struktur nezávislých na HW platformě, PID kontrolér
rychlosti, lokalizaci z odometrie, GPS a kompasu, detekce překážek a
reakce na ně a konečně navigaci po zadané trase. Robot rozpoznává cestu
před sebou z obrazu kamery a dat z lidaru. Překážky detekuje pomocí
sonarů a lidaru. Informace z těchto senzorů reprezentuje v lokální mapě,
ve které metodou Vector Field Histogram plánuje další cestu.
Siners
|
Čtyřkolový autonomní robot, který je vybavený sedmi infra senzory na měření
vzdálenosti, GPS, web-cam, jednočipem a PC.
Smely Zajko
|
Seznam součástek/dílů: Parallax (Motor Mount and Wheel Kit), enkodéry, 2xHB25,
Sbot board (AVR ATmega128),
PC ASUS UL30V,
5x SRF-08,
GPS NaviLock NL-302U USB SiRF III,
kompas s kompenzací náklonu (HMC6343),
AVR ATmega8 (pro řízení kompasu),
Camcorder Panasonic SDR-T50,
video grabber AVerMedia DVD EZMaker USB Gold,
červené STOP tlačítko,
USB hub.
Napájení: HAZE HZS 12V 9Ah. Vlastní dřevěná konstrukce s hliníkovou základnou.
Ubuntu Linux, mplayer, plink, a vlastní C++ kód.
Pokud chcete soutěž nějakým způsobem podpořit nebo máte nějaké doplnění/dotaz,
tak se nám prosím ozvěte pomocí kontaktního
formuláře.