Výsledky a další plány
ARBot vyhrává polskou verzi Robotour
Robotour v polské Lodži byla málem poslední, pro nedostatek zájmu. Nakonec z deseti registrovaných devět přijelo, osm bylo v sobotu v parku a sedm statečných soutěžilo a prozkoumávalo Park Poniatowskiego. Je to neuvěřitelné, ale přes nepříjemné slejváky v pátek bylo celou sobotu krásně … již po osmé!
Příjezd a homologace
Cestu do Lodže jsme trošku podcenili, především posledních 135km. Jeli jsme je
přes tři hodiny, které mi připomínaly předměstí v Hradci Králové: přechody,
většinou 50km/h limit, který se na pár metrů mezi vesničkami změnil na
70km/h, přechody s rychlostními kamerami, semafory, stavba silnice … Z Prahy
jsme vyjížděli v 7h, ale do 14h, tedy plánovanému začátku homologací, jsme to
nestihli a skončili s 1h zpožděním. Podobné problémy měli i ostatní, tak jen
E-liška Radioklubu Písek a AutoLUT v parku netrpělivě vyčkávali.
Letos poprvé jsem z homologací hodně slevil — homologovalo se totiž pouze 5
týmů a ostatní dorazili buď až v noci (Plecharts), nebo měli problémy s
baterkami (Roboauto), nebo standardní problémy (Smelý Zajko), nebo neřešitelné
problémy (Shevek). Po dohodě s homologovanými týmy nehomologovaní startovali na
konci pole … když už do té daleké Lodže dorazili.
Příště bych byl zase přísnější, protože takto nedošlo na nové kontrolní dotazy:
- Do you plan to return from goal to start position: yes/no
- Do you plan to use whole 60 minutes limit: yes/no
jejichž cílem bylo především si ujasnit, že týmy vědí o drobných změnách v
pravidlech … a Roboauto na tuto neznalost trošku doplatilo.
0-té kolo
- Run0: lat=51.7548904 lon=19.4454715 (Road End)
Pokud homologace byla problémová, tak sobotní 0-té kolo byla úplná tragedie.
Poláci nepřišli, Shevek soutěž vzdal (noční úpravy vedly k destrukci
funkčních částí) a pod. Na startu si Radioklub Písek záměrně nechal pozici hned u
kanálu, kde chtěl robota otestovat, ale test dopadl špatně a tlumiče se
vylomily (a to jsme ještě ani nezačali pořádně soutěžit).
Snad jen ARBot se už v tomto kole blejsknul — dojel do blízkého cíle na konci
cesty a snažil se otočit a jet zpět na start. Kvůli baterkám, ale robota raději
zastavil a šel nabíjet na 10h, kdy měl být oficiální start.
1, 2, 3, 4
- Run1: lat=51.7542988 lon=19.4433545 (Internal Semicircle)
- Run2: lat=51.7522579 lon=19.4420459 (East Parking Lot)
- Run3: lat=51.7538014 lon=19.439095 (Island/Bridge)
- Run4: lat=51.7541784 lon=19.4407237 (Maze)
Letos to šlo hodně rychle. Do tisku totiž šla chybná informace, že soutěž bude
od 10-14h, tak jsme nacpali všechny kola hned po hodinách. A šlo to, jen na
nabíjení baterek čas moc nebyl. Netrápilo to jen Radioklub Písek s elektro
centrálou a Short Circuits Prague s nabíjecí trakční baterií.
První šok mne čekal ještě v 9:30. Dozvěděli jsme se, že parkem bude probíhat
maraton! Skoro jak Alenka v říši divů. A opravdu se za chvíli objevili běžci a
běžkyně a probíhali postupně všechny čtyři hlavní cesty. A za pár minut ještě
jednou. Do prvního kola v 10h, ale byli pryč, takže to byla vlastně také
klika.
V prvním kole ARBot nevyjel, Roboauto se nedostavilo (rok „zaprášený” kód se
stále choval divně), Radioklub Písek ale bodoval a stejně tak několik
dalších robotů.
Druhé kolo bylo snazší a došlo k „zázraku”. Roboauto dorazilo do cíle a
chvíli na to i ARBot. ARBot se v cíli otočil a vydal se zpět na start, takže
získal ještě dalších téměř 100 bodů.
Třetí kolo bylo nejzákeřnější — cíl byl na ostrůvku napojenému dvěma mostíky.
Opět se nejvíce dařilo ARBotu, dokud nenajel k lavičce, kde dvě kola zůstala
ve vzduchu a zbylá dvě už neměla sílu robota vytáhnout. Ne náhodou si ARBot
každoročně stěžuje, že by 5 litrový sud zrušil, sám totiž váží jen 2.7kg a veze
tedy zhruba dvojnásobek své váhy. Po ukončení pokusu už jsem ARBota dále
nesledoval, ale prý mostík přejel a v cílovém místě se zase správně otočil
zpět.
Poslední kolo vedlo podél hřbitova do „potterovského bludiště”. Asi větší
past byla hodně široká křižující cesta, kde Radioklub Písek netrefil nájezd a
při pokusu o nájezd na sousední cestu chtěla E-liška střihnout roh a vyjela
na trávu. ARBot se zase chtěl vyhnout lavičce, ale zvolil špatnou stranu a
vyjel z cesty.
Celkové bodování
| Pořadí | Tým | 1.kolo | 2.kolo | 3.kolo | 4.kolo | Celkem |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 1. | ARBot | 0 | 505 | 384 | 172 | 1061 |
| 2. | Roboauto Quido | 0 | 408 | 1 | 40 | 449 |
| 3. | Radioklub Písek | 72 | 14 | 71 | 195 | 352 |
| 4. | Short Circuits Prague | 46 | 100 | 4 | 14 | 164 |
| 5. | Robo@FIT | 30 | 5 | 0 | 0 | 35 |
| 6. | AutoLUT | 5 | 0 | 0 | 18 | 23 |
| 7. | Smelý Zajko | 0 | 8 | 0 | 0 | 8 |
| 8. | Plecharts | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 |
Noční jízda
- Run5: lat=51.7540905 lon=19.4374367 (Altan)
Letos jsme povolili trošku uzdu fantazii a vyrazili do parku ještě večer. Plán
byl start v 19h, ale setmělo se až v 19:15. Po pár minutách člověk vůbec netušil, kde
je cesta. Vyrazili ARBot, Short Circuits Prague, Radioklub Písek a Robo@FIT.
Noční kolo nebylo bodované, ale možná bych ho do příštího ročníku zachoval,
jako další výzvu.
|
|
|
Plánované úpravy do roku 2014
Tři kola loni bylo málo a čtyři po hodinách skoro moc. Cestou do Prahy padl
návrh použít ze všech kol pouze 3 nejlepší a tak by tým měl šanci jednou
„bezbolestně” vynechat.
Video-homologaci bych zachoval jako must have, tj. registraci bez videa bych již
neakceptoval. Navíc bych zakázal „recyklaci” videa z předešlých ročníků, aby
i ti zkušení své roboty oprášili o trošku dříve.
A místo konání? Zatím to necháváme otevřené — varianty jsou Padova/Itálie,
Brno/ČR, Heidelberg/Německo …
Další odkazy
Pokud vás soutěž zaujala a uvažujete o účasti v příštím roce nebo máte zajímavá
videa či fotografie ze soutěže, tak se nám prosím ozvěte pomocí
kontaktního formuláře.