czech english
Robotika.cz » Soutěže » Robotour » 2026

Robotour 2026

Autor: Martin Dlouhý, 2026-02-14
zpátky na začátek

Dvacátý první ročník soutěže outdoorových autonomních robotů se bude konat 12. 19. září 2026 v Praze ve Stromovce ve splupráci s Planetáriem Praha. Vrátíme se tak na místo, kde soutěž v roce 2006 začala. Pravidla zůstavají stejná jako předešlé ročníky s výjimkou nové možnosti menšího nákladu (500ml). Soutěž je přístupná veřejnosti. Blog update: 21/9/2026 — Nedělní workshop

Robotour 2026 GPS data — porovnání GPS dat jednotlivých týmů
Letos jsme svědky nové situace, kdy tým Unidroids řídil robota pouze s použitím GPS a přesto získal nejvyšší počet bodů!? Vedle procesních záležitostí s updatem OSM map se dostáváme do situace, kdy kvalitní OSM mapa a dobrá GPSka je od roku 2026 už dostatečná pro spolehlivou navigaci v parku. Je tomu opravdu tak? Blog update 29/9/2026 — Istrobotics Raw GPS logs
 
QR codes — QR kódy pro jednotlivá kola (záloha)
Seznam kódů pro jednotlivá kola …

live.robotour.cz

  • aktuální průběh soutěže, nakládky a vykládky

Pravidla

Základní pravidla jsou stejná jako loni s rozšířením o 1/10 kategorii, umožnující soutěžit s menším nákladem (500ml plechovka s nápojem).

Lokalita

Planetárium Praha
Planetárium Praha
Pro záběry z parku viz např. obrázky z 2007.

Týmy

Pořadí Tým Video Předkolo 1. kolo 2. kolo 3. kolo 4. kolo Celkem
1. ARbot Zb02CVqTJJA - 0 1 11 1 13
2. BestBase tw5Ph1qRU6E - 1 0 1 1 3
3. Cogito 4EZqp2OGVDM - 1 1 11 11 24
4. Helhest _nutBOcv0pk - 51 21 51 21 144
5. Istrobotics Aydfo9QcBm8 - 21 1 11 11 44
6. Matty-maticians JK5Hds3u5kA - 1 1 1 1 4
7. MRVK Team (FEI STU) YxJl1biXnCI - 51 1 21 21 84
8. R-team I3Yvc9dVQoc - 0 0 1 1 2
9. Short Circuits Prague ofVcR1l0MUM - 0 0 0 0 0
10. SynthCat Robotics toKcZB3giUE - 1 1 1 1 4
11. Ultimo Minuto 9Bj753HiAnU - 0 1 0 1 2
12. Unidroids XJgiis5s4CM - 21 51 51 41 164

Rozvrh soutěžních kol

  • 9-10 ... neoficiální testovací předkolo
  • 10-11 - 1. kolo
  • 11:30-12:30 - 2. kolo
  • 14-15 - 3. kolo
  • 15:30-16:30 - 4. kolo

Prostor soutěže

Soutěžní polygon pro Robotour 2026
Soutěžní polygon pro Robotour 2026
  • ořez OSM mapy na cesty v rámci soutěžního polygonu — robotour2026-ver1.osm.gz nebo vyčištěná verze (odstraněné way deleted) od Cogito týmu
  • Varování — pokud robot opustí prostor soutěže bude zastaven pomocí Emergency STOP tlačítka a jeho pokus bude ukončen (podobně jako by vyjel z cesty)!

Blog

2. února 2026 — Registrace

Stejně jako v posledních ročnících, pošlete prosím do konce července 2026 mail na adresu webmaster-at-robotika.cz se subj. Robotour 2026 - jméno týmu. Pokud je robot nový, připište detailnější HW/SW popis. Součastí registrace je i link na letošní YouTube video s titulkem ROBOTOUR 2026 REGISTRATION - jméno týmu, dokazující, že váš robot (stále) funguje. Jízda 10m po cestičce, detekce překážky, funkčnost Emergency STOP tlačítka.

16. května 2026 — Změna termínu soutěže!

Po dohodě s týmy z loňského roku a zástupci Planetária Praha jsme se rozhodli o posun termínu soutěže o týden, tedy na sobotu 19. září 2026. Hlavní motivace je souběh tématicky stejně laděné výstavy Den chytré mobility, která se bude konat „přes ulici” na Výstavišti Praha. Jako bonus nám tam běží odpočet, tj. do Robotour 2026 zbývá 125 dní!

22. července 2026 — Připomenutí uzávěrky registrace

Blíží se konec července a tedy termín uzávěrky registrace na Robotour 2026 ve Stromovce v Praze. První videa už jsem viděl, tak se těším na další!
Díky a přeji pěkný zbytek letních prázdnin …

9. srpna 2026 — Registrované týmy

(v pořádí jak je nacházím v mailech)

Matty-maticians

Video: https://youtu.be/JK5Hds3u5kA?si=bLFmfZRgdrI0axVw
Níže uvádíme detaily a technické specifikace zcela nového a neznámého robota:
Robot: Matty02 HW: Odroid motherboard, Luxonis OAK D-Pro stereo camera, emergency button SW: osgar + osgar_apps + depthaiv3

BestBase

V Stromovke sme sa v roku 2010 zucastnili vasej sutaze. Ked som sa dozvedel, ze sa sutazi na rovnakom mieste tak som si povedal, ze sa znova zucastnim. Zial tento krat iba ako jednoclenny team. Dal som dohromady detske auticko s Raspberry Pi 5 beziacom na ROS2. Projekt je verejne dostupny na https://github.com/daniel-zilinec/robot-ros2
Registracne video: https://www.youtube.com/shorts/tw5Ph1qRU6E

Helhest

  • účastník Mobility day
  • na stanku budeme pripadne streamovat data z robota, ktery pojede v soutezi
  • missing registration video

Cogito

Tým Cogito s robotem H3-LGA Nebo bych měl tým pojmenovat Fénix? Na Robotour už jsme byli. Je to už nějaký ten pátek. Robot H3-LGA - Location & guidance Automaton, H3 series, přezdívaný Helga - je nový, nezaježděný. Kód roste už dlouho. Uvidíme, ja to dopadne.
Cogito Team with robot H3-LGA Or should I call the team Phoenix? We participated on Robotour in the past. A long time ago. Robot H3-LGA - Location & guidance Automaton, H3 series, also called Helga - is new, unproven. Code has been growing for a long time. Let's see how it goes.

TomíkK (to be renamed)

… soutěže robotour bych se velice rád zúčastnil i tento rok. Kategorii určitě kde se vozí plechovky. Popis robota a registrační video pošlu o víkendu. Doufám že to stihnu dokončit. Jinak v srpnu plánuji začít trénovat ve Stromovce tak by se mohlo udělat klidně i společné trénování jak to bylo v prvních ročnících. Pamatuji si ze par týmu z Prahy je.
  • missing registration video

R-team

Robot HW: https://robotika.vosrk.cz/robots/matty/cs
Robot SW: ?
Video: https://youtube.com/shorts/I3Yvc9dVQoc

MRVK Team (FEI STU)

radi by sme sa registrovali na tohtoročnú Robotour s naším študentským tímom z Ústavu robotiky a kybernetiky FEI STU. Registračné video sa nachádza na nasledujúcom linku: https://youtu.be/YxJl1biXnCI
V prílohe zasielam stručný popis HW a SW robota. mrvk_hw_sw_description.pdf

ARBot

… rad bych se prihlasil na letosni robotour, ale zatim jsem nedokazal portovat SW z Win na Linux. Usilovne na tom pracuji, uz toho mam 90% upraveno, ale obavam se, ze casove mam pred sebou jeste 90%
  • missing registration video

Ultimo Minuto

Zlozenie by malo byt rovnake, ako minuly rok. Robot bude ten isty, oproti minulemu roku ma novy driver pre pohon a novy softver. Odkaz na video: https://www.youtube.com/watch?v=9Bj753HiAnU
Dakujem a tesim sa na stretnutie v Prahe

Unidroids

posílám registrační video na Robotour 2026 https://www.youtube.com/watch?v=XJgiis5s4CM
  • Tým: Unidroids
  • Robot: Tříkolka

CTU Robotics (?)

… rádi se Robotouru zúčastníme.

Pending …

Istrobotics

Short Circuits Prague - Dupák

CZU K2

???

24. srpna 2026 — update

Istrobotics

slubovane videjko: https://youtube.com/shorts/Aydfo9QcBm8
  • Sice kratke a nie v parku, ale zatial takto cez ros serial bridge a lidar.
Nastastie neplanuje vsetko zahodit. Rado ma v tomto pud sebazachovy Skusime preklopit nase thready do ros2 nodov a potom sa uvidim kam nas to zavedie.

CTU Robotics

chtěli bychom se omluvit, ale nakonec se Robotouru 2026 bohužel nezúčastníme.

26. srpna 2026 — update2

Helhest

Matty 02, Stromovka, 2026.08.29 13:06:57 (Matty-maticians)

Matty-maticians o víkendu testovali ve Stromovce a přišlo mi, že by to mohlo být zajímavé i pro další soutěžící … tak než získám GPS pozice pro marathon tak alepoň to video …
p.s. odpovídající mapa:
Matty M02 mapa
Matty M02 mapa

19. září 2026 — Bylo nebylo

Zdálo se mi to nebo dnes proběhla nejakčnější robotour v dějinách soutěže?! Za hodinu bude půlnoc, ale asi musím alespoň první črty hodit na web, abych mohl v klidu spát …
Začalo to už v pátek a měl jsem velké cukání připsat nějaký komentář už k homologacím prvních týmů, ale pak jsem si to rozmyslel, že to nechám až po boji, což je teď. V pátek se homologovaly dvě výrazně jiné skupiny týmů — nazval bych je „vysokoškoláci” a ,, rodinné''. Za první skupinku to byl MRVK a Helhest, za druhou pak BestBase, Cogito a Unidroids. První mne doslova vyděsily, řekl bych skoro s agresivní strategií vyhrát! No a rodinné týmy byly tak na pohodu, ukázat kam se dostaly, poklábosit.
MRVK studenti měli platformu, která vznikla již před 19ti lety (hledej URPI FEI STU Bratislava). Pamatuji si toho robota jako celkem dost drahého ale jezdil tak v klídku. Noví členové týmu si ale spočítali, že pokud chtějí vyhrát a na nakládku je to až 1km, další kilometr na vykládku, pak ještě jednou a hurá domu … suma sumárum 5km a mají na to 1h, tj. průměrná rychlost musí být více jak 5km a je třeba jet tedy ještě rychleji … no potěš!
Helhest by zase svým „ocasem” (tím myslím třetí kolo vzadu) mohl lehce odpálkovat malé děcko několik metrů, kdyby při otáčce jen trošku chtěl. A už v pátek bylo jasné, že tito dva rivalové do toho dají všechno! Jako na rovinu, fakt jsem se bál … a jako absolutní nutnost byl remote stop … prostě riziko nebezpečí v těchto dvou případech bylo opravdu zřejmé. A ano, až do dnešního dne byl remote de facto zakázaný.
Oba adrenalinové týmy se v pátek homologovaly, ale tu rychlost MRVK asi budu ještě chvíli vstřebávat. Jo já to vlastně nedopovědel — spočítali si, že to musí jet fakt rychle, aby to stihli objet, a tak nahradili, převodovky, drivery, spousta věcí … ale to nám snad řeknou na online webináří, který bude první středu v říjnu na robotika.sk …

Předkolo (9-10)

Řekl bych, že předkolo v 9h tak trošku „vyšumělo”. Několik týmů to použilo k otestování čtení QR kódu s pozicemi nakládky a vykládky, ale někteří to zkoušeli už v pátek a v zásadě kdo chtěl jel, ale „hlavní rozhodčí” na to extra netlačil …

1. kolo (10-11)

Na druhou stranu 1. kolo už bylo maso. Byl jsem rád, že jsem přítáhl desky pro rozhodčí, co jsme pořídili před dvaceti lety a málem jsem je nestíhal rozdávat — trošku jsem si připadal jak večerníček (ta stará verze před mnoha lety, kde vyhazoval na konci znělky noviny). Pokud máte vysoké cíle, tak je každá minuta drahá a tak mnoho týmů moc neotálelo. A už v tomto kole BINGO! MRVK i Helhest daly maximální počet bodů (51) s opakovanou nakládkou! Navíc MRVK cestou předjelo Helhest, protože „jel moc pomalu”. Neviděl jsem to na vlastní oči jen toto byl report od sudích. Drsný začátek soutěže …
Jezdily i ostatní týmy i když né tak úspěšně a třeba Matty-maticians si „vylámali zuby” v poslední zatáčce těsně před nakládkou, kterou jsem zrádně umístil do nepřímo dostupného trojúhelníka (viz. node 4407938771).

2. kolo (11:30-12:30)

Ve druhém kole se „něco pokazilo” a našim rivalům se úplně nedařilo. MRVK rozebírají robota a řeší odpálené H-můstky (??? zde prosím o korekci) a získávají pouze jeden bod. Také Helhest někde udělal chybu, ale 21 bodů by ještě loni znamenalo vítězství. Překvapení je Unidroid — 51 bodů, tj. úspěšná opakovaná nakládka a vykládka!

3. kolo (14-15)

Třetí kolo byl zlom. Nemáme teď 2 rivaly ale rovnou 3 a co hůř v rámci jízdy Unidroids omylem zadávají na startu QR kód vykládky (tato sekce byla dříve uzamčená a přístupná adminum a sudím, ale prože mnoho týmu si kódy muselo zobrazovat samo, tak jsme od restrikce opustili a toto je druhá strana mince … během jízdy si to uvědomil a robota zastavil. Co s tím? Dali jsme Unidroids druhou šanci … a znova 51 bodů, které zamotaly bodování. Hmm.

4. kolo (15:30-16:30)

V posledním kole jsem vyrazil s Cogito na procházku ať také něco ze soutěže mám. Nakládka byla na hraně povoleného soutěžního polygonu a když jsme tam dorazili, tak proti sobě stáli dva nesmiřitelní roboti (Unidroids a Helhest) a vedle ještě Istrobotics a k tomu se přilepilo zmíněné Cogito. Fakt super deadlock :-(. No mohlo mne napadnout, že nakládka je místo kde se budou roboti shlukovat!
Nějak jsme to rozuzlovali, ale je to rozhodně jeden z bodů k řešení. A když se pak všichni roboti v klidu rozdělili (rozejděte se! neshlukujte se!), tak se přiřítil MRVK a byl z toho čelní střet s Cogito. Moje teorie je (resp. očítých svědků, já to tak uplně nezavnímal), že MRVK na poslední chvili zpomalilo a začalo se vyhýbat, ale už bylo tak blízko Cogito, že s delší reakční dobou nestačilo ani zastavit. Jak to bylo doopravdy možná ukážkou logy. Pro Cogito to bylo de facto konečná, protože otřes vyřadil počítač (po druhé rozborce-sborce nastartoval … ale za zatáčkou sjel z cesty).

Výsledky?

Well, čert je vem … ne sorry, to jsem nechtěl napsat. Řekl bych, že letos se vytvořily tři shluky:
  • základní mobilita
  • funční nakládka+
  • opakované doručení
V první skupině skončily: BestBase, R-team, Ultimo Minuto, SynthCat Robotics, Matty-maticians a Short Circuits Prague.
Druhá skupina jsou pak: Cogito, ARBot a Istrobotics.
A konečně „dravci” ve třetí skupině (možná jsem měl to pořadí otočit?) jsou: Unidroids, Helhest a MRVK.
Je půlnoc, tak pokračování „pohádky” zase někdy příště.

20. září 2026 — Není všechno paráda co hraje

Nečekal bych, že budu pokračovat v psaní tak brzy — je 5:11 ráno a nemůžu spát a s touto písní v hlavě jsem se probudil … aneb nebylo vše zalito sluncem přestože, co jsem včera nezmínil, počasí jsme měli vskutku suprové!
Jednu indicii (možná více) jsem už dal a to, že v pravidlech zmíněných 2.5m/s tj. 9km/h už je v některých částech parku holé neštěstí a možná jsme toto pravidlo měli tak nadsazené s myšlenkou „ať týmy sami poznají, že o rychlosti to není”. Ale to se letos změnilo — MRVK byli schopný jet poměrně rychle (mimochodem, od týmů bych si rád vyžádal data k přezkoumání ani né tak jestli byl míček už v autu spíše jak pravidla do příště upravit a jestli vůbec) a přesto byli schopný dobře navigovat. Bylo to ale nebezpečné, resp. z pohledu návštěvníka parku se to jevilo nebezpečné, a pak souhlasím s rozhodčím z posledního kola, který zakázal v této rychlosti projet mezi stoly v zahradní restauraci Vozovna.
Co se týče rozměrů, tak Helhest mi přijde přes limit. Vidím za tím spiše „bojového delivery robota”, než ze by mi to přivezlo do parku pizzu. V tomto kontextu jsem se dozvěděl, že byl problém v lázeňském městě Piešťany (Robotour 2023), kdy autíčko týmu Slnava, podobné co letos měl BestBase, už byl problém. Obávám se, že Helhest by v této lokaci vůbec nemohl soutěžit. Vím, že jeden čas se celkem zvedla vlna proti Segway (hmm, vyhledávač mi teď ukazuje samé koloběžky, ale já mám na mysli balancovací dvoukolák) a cvičně jsem zkusil co tedy hoverboard? AI generovaná odpověď zní: Jízda na hoverboardu (samovyvažovacím osobním přepravníku) není v parku Stromovka na pěších a parkových cestách povolena. … je tam ještě pokračování o zákazu motorových vozidel, ochraně chodců a legislativní status … hmm takže i Unidroids by byl vlastně problém?! Pomalu začínám chápat zděšení správy parku …
Co tam máme dál? Asi to trénování v soutěžním prostoru a GPS. Co se nám organizátorům nelíbilo na řešení z roku 2009 - Lužánky/Brno bylo, že jeden tým na místo vyrazil o týden dříve a kompletně si park zmapoval a pak jezdil podle takto nasbíraných dat. Rok na to v Bratislavě jsme už jezdili na základě společného mapového podkladu OpenStreetMap. A teď vznešena námitka k Unidroids, kteří jezdili podle nahraných GPS dat z pátečního večera a fungovalo jim to sakra dobře … a to byl možná ten problém. Ale jestli sledujete kariéru Unidroids, tak loni na Robotour v Buchlovicích nezískali ani jeden bod, protože to celé bylo postavené na GPS … de facto nikdy neopustili servisní oblast. Já tenkrát říkal, že jen s GPS to nikdy (ano, nikdy neříkej nikdy) fungovat nebude, že už ve zmíněných Lužánkách test s RTK korekcema pod stromy byl o řád horší než obyčejná GPS a podobná situace byla i Žilině (tam to myslím dokonce byl nějaký předchůdce MRVK??). Nic, Jarda z Unidroids se odradit nenechal, prošel si Robotem Rovně v Písku, kde se GPS nechytala, pak jízda po čáře na Tuláku po krasu 2026, kde mu zase GPS nefungovala, tak jí vypnul a jel čistě z dat z kamery a aplikace Yolo Pose na detekci čáry (za mne fakt moc pěkně, elegantní svižná jízda, zasloužené vítězství … a mimochodem všechny kódy i některá data jsou veřejně k dispozici). Další krok bylo Dobývání hradu před šesti týdny — zase ta GPS pod krásnou starou lípou byl neřešitelný probém … a teď ta Stromovka, kde to jezdilo srovnatelně s Tulákem, ale tady už bez čáry. V hospodě mi ostatní říkali, že jsem 20 let za GPS opicema, že teď už se to udrží s přesností na 1.5m i bez RTK korekcí, ale zároveň jsem slyšel, že luxusní GPS s korekcema pozice uskakuje až o 7 metrů?! Tak kde je sakra ta pravda? Jj, proto bych rád viděl data minimálně ze skupiny dravců, protože si myslim, že budou moc zajímavá.
A Unidroids měli ještě jeden trik, který nikdo jiný dříve neměl … to se mi zase vybavuje píseň o sedlákovi, co jede na pole se dvěma hodinkama. My teď už víme, že spravný sedlák by měl mít ty hodinky troje! — místo detekce synchronizace i možnost zotavení z chyby a jeden ze zdrojů eliminovat. A Unidroids jeli se třema GPS přijmačema (možná anténama, ale to se také snad dozvíme na webináři v říjnu), konfigurovanýma do rovnostranného (?) trojúhelníku a pokud jedna ze 3 pozic začala driftovat, tak byla ignorována. Za mne je to podobné, jako tvrzení, co jsme na začátku milénia učili studenty, že odometrie je časem nepoužitelná, ale R-team nám dokázal, že dobrá odometrie v kombinaci s kompasem může udržet robota přes 1km i na úzkých parkových cestičkách, včetně skákání přes koleje a kořeny, které tam i po 18(?) letech stále jsou.
… pokračování později aneb není natrénovaná neuronka dneska už také mapa?!

21. září 2026 — Nedělní workshop

Jestli mne něco opravdu mrzí, tak je to zrušení nedělního workshopu. Je to prvek, který jsme si „odladili” už druhý rok soutěže (tj. před 19 lety) a bylo to to místo, kde se všechny týmy podělily o své zážitky, poznatky a dojmy a kde se diskutovalo jak dál. Letos by se dalo vzpomínat jak na posledních 20 let, tak bylo hned několik dost zásadních věcí, které by si zasloužili pozornost. Toto je rozhodně má velká chyba, skoro bych řekl totálně fatální a přitom jsme velmi pravděpodobně mohli ještě jednou využít podpory Planetária (za to ještě jednou díky!) a prezentovat v malém kinosále.
Moje druhá chyba, ale řekl bych naprosto zanedbatelná vůči té výše, byla, že jsem se nechal ovlivnit a nepublikoval výsledky 3. a 4. kola jak mi je dodali sudí. Bylo by tak jasné o čem se vedou „přátelské zákulisní rozhovory” a znova odstavec 1 by to řešil. Desky mám teď doma v Praze a jsem mimo (kupodivu i já mám svůj život a nesoutěžní program), takže to vyplním až v úterý večer. Skupiny nahrubo platí, jak jsem psal již v sobotu. Co si pamatuji, tak ve vedoucím pelotonu měl MRVK něco přes 80 bodů, Helhest 144 (jak říkal Bědá „veletucet”, když už máme ten tucet týmů) a Unidroids 156(???), prostě více než Helhest. Předmětem sporu je, že Unidroids používal GPS data nasbíraná v pátek večer a nikoliv hrubý OSM podklad. Zároveň se tím nijak netajil. Další námitka byla, že Unidroids vozili sud pořád (Helhestu jsem to vysloveně zakázal), ale o této chybě jsem byl informován až po 4. kole.
Za mne jsou všichni vítězové a to nemyslím jen ty tři týmy, o kterých se zde převážně zmiňuji. MRVK si odvezl pohárek pro vítěze a dal bych mu tak ocenení skokan roku. Helhesta bych pokáral, že se nepodělil o zkušenosti ze Stromovky a neudělal update OSM map, jakožto lokální expert. Pokud je pozice křižovatky o 7 metrů špatně (je tomu opravdu tak??), tak rozhodně opravit! Co ale na druhou stranu v žádném případě nedělat je situace z 5. ročníku v Bratislavě/Botanická zahrada, kdy borci chtěli všem týmům pomoci a s DGPS navzorkovali cestu po 15cm a né náhodou jsme byli pokárání slovenskou OSM komunitou. Helhest nechť je vítěz v kategorii OSM based solution. A konečně Unidroids prolomil možná GPS bariéru, že pokud by býval upřesnil na základě nasbíraných dat danou sekci OSM, tak už nikdo nemusí řesit detekci cesty a můžeme Robotour zabalit. Takže další vítěz!
A ostatání? Možná jste si všimli Pavla (Short Circuits Prague) se čtyřnožkou na kolech, který bez problémů jezdil po schodech nahoru a dolu k Apolu 11? Ale neskóroval ani jednou. Proč? Mne by tedy detaily zajímali.
Ultimo Minuto dělají čest svému jménu a vždy na poslední chvíli tam ještě nějaký bod přihodili. … ale co se stalo a co odpálili na přijezdové cestě hned ráno cestou k Planetáriu? Podobný problém co měl ND Team loni v Buchlovících?
BestBase jsem moc rád po letech znova viděl v akci a navíc s celou rodinou! To plastove Audi nemělo zpětnou vazbu na zatáčení, takže řídící algoritmus nevědel, jestli jede rovně nebo má zatočená kola. Ale pak Dano zjistil, že bezpečnostní lidar vpředu pod kapotou (předpokládám 360deg) vidí i ta kola, tj. z laseru zjištoval natočení kol. Dobrý ne?
Matty-maticians byl náš anglicky mluvící, skoro by se dalo říci zahraniční tým — ale to by mi Georgi s Amritem možná vynadali. Je to nový tým a robot Matty (zelený, M02) z dílny Martina Lockera (R-team) měl svoji Robotourovou premiéru. A jezdil někdy opravdu pěkně, ale na bodovanou nakládku těsně nedosáhl.
Navážu R-teamem — modrý Matty se seriovým číslem M01. Martin je nejen autorem celého návrhu a „výrobcem” pěti robotů na DARPA Triage Challenge, ale také programátorem EPS32 na řízení všech serv, GPS, měření pozice kloubu, IMU … A pro Robotour to navíc bylo programování vyšší vrstvy v C++ (použít Python jsem Martina stále nepřesveědčil) a tak si kutá svoji cestu, řekl bych tou nejtvrdší skálou! GPS byla hodně nepřesná a občas skočila k přistávacímu modulu a nebylo jak se napojit na ostatní cesty … zase bych byl zvědav na detaily.
No a teď skupinka mazáků — Cogito / Jirka dorazil Curychu i s rodinkou a myslím, že letošní soutěž ho rozhodně neuspokojila … „proč jste mi proboha neposlali pár vzorků cest ze Stromovky?!” Jinak "Helga" je úplně nový robot s novýma kamerama, symetrický … spousta vychytávek a na soutěž se intezivně rok připravoval. Pripadně viz jako důkaz průběh Robotour Marathonu.
ARBot také prošel „Fénixovou fází”, což úplně není zvenku vidět. Windows po letech nahradil Linux, což je teď zase Alešův boj a důvod jsem pozapomněl, i když mi to v mailech psal. Aleš se také po mnoha letech dožil menšího nákladu (500ml plechovka), protože váha robota je srovnatelná s váhou sudu (myslím, že by stále byl schopen ho vozit). Také nám organizátorům trošku zamotal hlavu s bodováním, protože jako jediný s 1/10th kategorie dorazil na nakládku a vykládku (jestli si to správně pamatuji).
Zbývá ještě Istrobotics, loňský vítěz a dlouholetý šampión. Pro něj byla změna termínu soutěže o týden problematická a polovina týmu nemohla dorazit. A stejně jako Aleš prošel zásadní SW evolucí. Myslím, že cílem byl ROS2 a vrhli se na to jak Rado, tak jeho AI agenti, ale co dali a co naopak pokazili nevím?
Tak jo, utekla hodina, zkusím restartovat spánek …
p.s. na Tomáše s SynthCat Robotics jsem pozapomněl a přitom v myšlenkách jsem s ním chtěl začít, hmm. Jestli jste neviděli, tak doporučuji super-držák na 500ml na plechovky. Nevím, zda je to na kolo, nebo jak k tom Tomáš přišel, ale říkal, že to řešil na poslední chvíli a toto bylo just plug-and-play. A díky „maskotovi” už je jasné, který robot že je ta kočka. A jen tak mimochodem MartinS zmínil, že tam vidí jistou podobnost s Ichikaze.
p.s.2 bude to až za 14dní, ale raději si to sem předem napíšu hned, ať na to nezapomenu"

Veřejně přistupný webinář o Robotour 2026

Robotika.SK: Robotour Workshop I.
Wednesday, 7 October · 19:00 – 21:00
Time zone: Europe/Prague
Video call link:
https://meet.google.com/wua-qvgh-nyg
Pokud chcete soutěž nějakým způsobem podpořit nebo máte nějaké doplnění/dotaz, tak se nám prosím ozvěte pomocí kontaktního formuláře.