czech english
Robotika.cz » Soutěže » Robotour » 2006 » Zdroje

Zdroje

Autor: Martin Dlouhý, 2006-06-30

Zde najdete zdroje (data, příklady kódu, logy, …) k soutěži RoboTour2006…

NMEA-0183 Stromovka

stromovka-060615-2015.nmea (123kB) — NMEA soubor jednoho z možných okruhů. Trasa odpovídá přiloženému obrázku:
path.avi (1.7MB) — video natočené pomocí digitálního foťáku (pozor na potenciální problémy s kompresí!)
stromovka-060629.zip — soubor měření z 29-6-2006
Pozn. jak dekódovat NEMA-0183 formát naleznete např. Průvodce >> GPS.
bool isChecksumValid(char *ptr)
{
  if(*ptr++ != '$')
    return false;

  char sum = 0;
  for( ; *ptr != '*' && *ptr != '\0'; ptr)
    sum ^= *ptr;

  if(*ptr != '*')
    return false;

  if(strlen(ptr) < 2)
    return false;

  int check;
  if(sscanf(ptr, "%02X", &check) != 1)
    return false;

  return ((unsigned char)sum == check);
}

Mapa Stromovky

Mapa Stromovky
Mapa Stromovky

Road Definition Network File (RNDF)

Stromovka - RNDF

Délky segmentů (výpočet podle RNDF)

A: 76m, B: 57m, C: 50m, D: 38m, E: 34m, F: 39m, G: 118m, H: 91m, I: 121m, J: 126 m, L: 268m, M: 85m, N: 261m, O: 32m, P: 136m, Q: 159m, R: 76m, S: 189m, T: 47m, U: 91m, V: 57m, W: 65m
Komentáře a názory --- kontaktní formulář.