czech english

Výsledky soutěže

LEE potvrzuje loňské vítezství

Robotour 2009 již podruhé v řadě vyhrává tým LEE z Prahy. Druhé místo obsazuje Roboauto z Brna (se dvěma roboty) a třetí místo vybojoval Radiklub Písek (se třemi roboty). Gratulujeme! Obzvláště druhé a třetí místo se pak večer velice oslalovalo …

Letos se soutěžilo na novém území (park Lužánky, Brno) a jednalo se o dosud nejnáročnější ročník. Z přihlášených 19 týmů se nakonec homologovalo a v sobotu jezdilo 15. Odpadly převážně nové týmy, netušíce, že „klasické” problémy budou mít všichni, i týmy zkušené. Mezi novými jsme alespoň mohli přivítat Italský tým CGS Robotics.
Soutěž probíhala ve čtyřech kolech, kdy cca 30min před každým startem se tým dozvěděl kód okruhu, ale nikoliv místo startu jejich robota/robotů. Na toto náhodně losované místo pak robota odvedl sudí a již nebylo povoleno tuto informaci robotu jakýmkoliv způsobem předat. V čase 10:00, 12:00, 14:00 a 16:00 byli všichni roboti současně spuštěni s úkolem zjistit kde jsou, správně objet zadaný okruh a vrátit se na startovní místo. Okruhy byly cca 1km dlouhé a na objetí roboti měli 30min. Pokud robot sjel z cesty nebo naboural, tak jeho pokus skončil. Stejně tak pokud se 60s nepohyboval.
Pro vyhodnocení bodů (1 bod za 10m, jízdy násobeno množstvím vezeného nákladu) sloužila jednak orientační mapka, ale především trackovací zařízení. Kde který robot je jste tedy mohli průběžně vidět i vy na online sledovaní robotů.

1. kolo (zahřívací)

Stejně jako loni mělo být první kolo „zahřívací”, tj. okolo hlavní budovy s netriviální promenádou na kruhovém objezdu u hlavního vchodu. Jeho kód byl ALK01JIZ.

2. kolo

Druhé kolo se odehrávalo v jižní části parku. Kód BESQDGHJ0Y2 a až na pískový segment Y žádné velké zrady. Trasa měla interní označení „motýlek”, protože se v místě křižovatky segmentů SP4Q mohli roboti potkávat.

3. kolo

Toto mělo být nejzrádnější kolo. Jeho kód byl 34PWTMLA. Co na něm roboty čekalo? Především úzké cestičky na segmentech 3 a 4 a pak půlená cesta z malým mostem a brodem. Čekali jsme mnoho nepěkných komentářů, ale k brodu snad žádný robot nedojel. Tým LEE si vylosoval pozici hned za mostem a roboti před mostem se děsili ostrých stínu od stromů.

4. kolo

Závěrečné kolo 0Y2R34SFHJ ještě zopakovalo kombinaci pískového segmentu Y a úzkých 34.

Celkové bodování

Pořadí Tým 1.kolo 2.kolo 3.kolo 4.kolo Celkem
1. LEE 112 56 46 4 218
2. Roboauto 4 43 28 93 168
3. Radioklub Písek 0 20 4 32 56
4. Robokop Tým Brno 8 10 16 8 42
5. Bender Team 16 2 10 8 36
6. ARBot 6 7 8 12 33
7. TIM2 0 6 8 10 24
8. Robozor 16 0 4 0 20
9. Propeler 0 8 5 6 19
10. RobSys Team 4 2 0 8 14
11. CGS Robotics 0 0 10 0 10
12. Short Circuits Praha 1 3 0 3 7
13.-14. Cogito MART 0 3 1 2 6
13.-14. Istrobotics 0 4 1 1 6
15. URPI 0 0 0 2 2
Pozn. k dispozici jsou i detailní logy cest ze sledovacích zařízení VTU009 (KML formát pro Google Earth).

Závěr

Soutěžící si letošní náročná pravidla pochvalovali, ale diváci z nich nebyli příliš nadšení. Jak je vidět už z tabulky výsledků většina robotů, pokud se vůbec rozjela, tak urazila jen pár metrů a vracela se zpět na základnu. Bylo tedy netriviální si najít nějakého robota, který chvíli vydrží a bude něco dělat.
Počasí nám už počtvrté neuvěřitelně vyšlo — nám myslím organizátorům a divákům. Roboti by asi více uvítali trošku pod mrakem, aby stíny nebyly až tak ostré, ale … od toho je to výzva/challenge.
Na závěr bychom ještě jednou rádi poděkovali sponzorům, kterých letos bylo opravdu hodně. Vedle několika cen pro soutěžící se dostalo i na ceny do ankety (zmínil bych stavebnici robota od Megarobots), každý tým si odvezl soudek dobrého piva z pivovaru Černá Hora a mnoho dalších. Díky.

První fotografie


Foto Petr Kubáč


Foto Kamil Řezáč


Foto Zdeněk Materna


Video


Pokud vás soutěž zaujala a uvažujete o účasti v příštím roce nebo máte zajímavá videa či fotografie ze soutěže, tak se nám prosím ozvěte pomocí kontaktního formuláře.