czech english

Zdroje

data, příklady kódu, logy...

Zde najdete zdroje (data, příklady kódu, logy, …) k soutěži Robotour 2010…

Formát Mapy

Pro Robotour 2010 mapa již nebude dodána organizátory v RNDF formátu, jak tomu bylo předešlé ročníky. Místo toho bude použit formát JOSM (Java OpenStreetMap Editor) a přímo OSM server pro aktualizace i od soutěžících. Očekáváme, že vedle tří kandidátů na místo konání soutěže Robotour 2010, bude možné použít i „testovací mapy” v okolí zázemí týmů a mapu Stromovky a Lužánek z předcházejících ročníků soutěže.
Ve zkratce OSM obsahuje tři druhy záznamů:
  • node — vrchol, který má klíčové atributy id, lat a lon
  • way — cesta, která se skládá z odkazů na node pomocí <nd ref="node id">
  • relation — vazby, které lze použít např. pro popisy budov
Každý záznam má dále atributy user/uid a timestamp, tj. který uživatel a kdy daný bod editoval. Číslo v atributu changeset pak odpovídá pořadí revize mapy. Určitě zajímavé informace lze nalézt také v <tag> (například šířku dané way atp.).

Příklad node

<node id="242744133" lat="50.1057063" lon="14.42758" version="2"
  changeset="772392" user="Petr" uid="17615" visible="true"
  timestamp="2009-01-11T13:03:48Z">
 <tag k="created_by" v="JOSM"/>
</node>

Příklad way

<way id="33898726" visible="true" timestamp="2009-05-01T20:55:40Z"
    version="1" changeset="1041618" user="Petr" uid="17615">
  <nd ref="388382600"/>
  <nd ref="388382681"/>
  <nd ref="388382682"/>
  <nd ref="275620115"/>
  <tag k="highway" v="footway"/>
  <tag k="source" v="cuzk:km"/>
</way>

Poznámka k tag

Všechny tři entity (node, way, relation) mohou mít několik tagů. Přestože se jedná o obecné mapování klíč k-key, hodnota v-value, tak je rozumné používat pouze vybraná klíčová slova, odpovídající typy a jednotky. Celkový přehled naleznete na wiki stránkách OSM Map Features. Hodnota klíče k by pro každou entitu měla být unikátní, tj. např. cesta (k="highway") spadá pouze do jedné kategorie.

Plánek botanické zahrady

GPS data dostupná na OpenStreetMap


Informace o sjízdnosti cestiček

Tento detailní popis jsme dostali od Pavla Petroviče z týmu Smelý Zajko. Stejný text zároveň prošel mailovou konferencí týmů 31. sprna 2010. Myslíme si, že pro mnohé má velkou hodnotu a tak ho zde zveřejnujeme tak jak je …
1 - v tomto mieste mapa nesedi. z tejto cesty ostala len trava a ku koncu uz uplne nic, namiesto toho je tam ale nova cesta, ktora prechadza cez to hnede tam - to je mostik ponad nejaku zarastenu vodu alebo nieco podobne. ale ta cesta cez mostik obsahuje schody, takze je neprejazdna
2 - tu je pekna prejazdna cesta, ktora ide az k tomu okruhlemu altaniku, ta mi v planiku chyba, ale je tam a je asi aj pouzitelna. ide podla tych naznacenych linii a tej ciarkovanej cesticky v povodnom planiku vnutri v altaniku je dokonca pekny kruhovy objazd, aj ked tam trcia rozne rastliny. altanik by mohol byt zaujimavy ciel. niekolko metrov pred altanikom je tam krizovatka a chodnik pokracuje este viac hore kopcom podla tej ciarkovanej cesty v povodnom plane, ale cesta je to uz mizerna a konci v trave. inak celkovo je to tam dost hornate - altanik je na na kopci, aj ten obluk hned vlavo od vchodu do zahrady je dost dokopca. nas robot sa tvaril, ze ziaden kopec nevidi, ale taky, co sme mali minuly rok s Istrobotics by tam asi nevysiel.
3 - tu je tiez kratky chodnik, co ide k tym sklenikom, tiez zabudnuty dokreslit (vidno ho v nasom gps logu)
4 - trava
5 - tato cast zahrady je v hroznom stave, je to blizko toho dialnicneho mosta a je to tam uplne zanedbane a zdevastovane, navyse su tam vsade zavory, a zakaz vstupu
6 - zavora
7 - toto je taky lesny chodnicek, uplne off-road
8 - tam ta zaciarkovana cesta je ok, ale su v nej konare a potom cez cislo 8 to uz je len horko tazko prejazdne, navyse z druhej strany je tam ta zavora, takze tato cesta je prakticky nepouzitelna
9 - tu je naznak chodnika, ale je velmi mizernej kvality, ide cez les, rastie cez neho trava a miestami sa straca pevny podklad (trava, spina)
10 - zaciatok tohoto chodnika je fajn, ale konci asi v tretine, potom uz len travnaty naznak
11 - mapa celej tej zebry nesedi, planik je stary, je to cele prerobene. asi je z doby, ked tam este neboli pevne chodniky, len take hlinene cesticky, takze teraz tam vybudovali kamenne chodniky, sirky asi 1m a tie ostatne zrusili a nechali zarast travou. cize modrou farbou su znazornene (dufam) vsetky kammenne chodnicky, co tam su, ostatne tam nie je - je tam trava, ani naznak po byvalom chodniku
12 - altanok, ale da sa do neho vojst len krizom cez travu, navyse je na schode (nad urovnou ostatneho terenu)
13 - branka, ktora je zatvorena
14 - pekny chodnicek, ale sialene travnate dlholiste rastliny do neho trcia, takze neprejazdne
15 - chodnik okolo detskeho ihriska je pekny, tam kde je to znazornene, potom sa meni na hlineny. inak vynikajuce miesto na start alebo ciel, pekne prostredie.
16 - cesticka je pouzitelna az po mostik, ale je trochu hrbolata. dreveny most je privelmi rozbity a za nim uz len hlinene chodnicky
17 - tak toto je len pre kaskaderov… je tam asfaltovy chodnik, ale tak rozoraty korenmi a vselicim, ze to nie je pouzitelne smerom od 21 k 17 su na konci 4 schody
18 - tu je pekny chodnik, ale bohuzial v strede je rozbity hrbolmi a korenmi aj 20cm hrubymi
19 - trava
20 - tu je ta velka juzna okruzna cesta trochu rozbita, tam kde je to ciarkovane, asi sa to da prejst, ale s tazkostami, ta jednosmerna sipka, je tam, lebo je tam prudsi asi kopec na asi pol metrovom useku, ktory sa da zjachat, ale opacnym smerom by asi sposobil tazkosti.
21 - v smere sipky je tam smerom dolu asi 10 cm schodik, ktory v opacnom smere asi nie je zjazdny, v smere sipky to zvladnu skoro vsetky roboty
22 - sipka znazornuje ryhu (asi 5 cm, ale pravouhlu), proti smeru sipky asi neprechodna prekazka pre niektore roboty
23 - hnusna a prudka cesta zo smyklavych, riedkych a malych dlazdic, ktora navyse konci v trave
24 - schody
25 - tuna v tej zakrute je velky krik, ktory trci do celej cesty. mozno by sa dal nejako uviazat na cas sutaze, ak by to bolo nevyhnutne, ale 18 je aj tak neprejazdne pre roboty, co nemaju aspon 40cm kolesa…
26 - pekny chodnik, ale na jeho zaciatku je schod.
este s tou sirkou 1m - teda ako kde, ale 50-60 cm by malo byt vsade, najsirsia je asfaltka pri vchode, ta bude mat aj 5 m (strielam trochu od buka)
podmienky sa mozu trochu zmenit, lebo v poslednych 2 tyzdnoch bol polozeny novy asfalt - jednak pri vchode a jednak okolo wc a na par dalsich chodnickoch. neviem, ci to je vsetko, alebo budu pokracovat (prilezitostne sa opytam)